210:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem

Opis

Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 210,59:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm oraz dodatkowy wał umożliwiający podłączanie enkodera. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 150 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 3 kg*cm, pobierając prąd od 0,07 A do 1,6 A.

Właściwości

• Rodzaj silnika: dużej mocy (HP)
• Przekładnia: 210,59:1
• Napięcie zasilania: 6 V
• Prędkość: 150 RPM
• Maksymalny moment obrotowy: 3 kg*cm
• Minimalny pobór prądu: 0,07 A
• Maksymalny pobór prądu: 1,6 A
• Obustronny wał silnika

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.

Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm).
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm).

Obustronny wał silnika

Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera  działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.

Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu	Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste)	Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe)

Węglowe szczotki

Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.

Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków.	Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej)

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne)	Koła Pololu 32x7mm (białe)	Koła Pololu 40x7mm (czerwone)

Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Gąsienice

Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.

Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne)	Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone)	Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe)

Uchwyty

Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają  ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.

Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały)

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu	Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990	Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05	Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714	Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Roboty

Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.

Pololu 3pi Robot	Zumo 32U4 Robot Kit	Balboa 32U4 Balancing Robot

Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.