100RPM 6V N20 - miniaturowy silnik z przekładnią

Opis

Nieduży silnik z metalową przekładnią z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 100 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 1,1 kg*cm, pobierając prąd od 0,055 A do 0,58 A.

Właściwości

• Rodzaj silnika: średniej mocy (MP)
• Przekładnia: 150:1
• Napięcie zasilania: 3-9 V
• Prędkość: 100 RPM
• Maksymalny moment obrotowy: 1,1 kg*cm
• Minimalny pobór prądu: 0,055 A
• Maksymalny pobór prądu: 0,58 A

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników są 6 V, ale silniki działają bezproblemowo w zakresie od 3 V do 9 V. Możliwe jest zasilanie silnika większym napięciem, ale wiąże się to ze skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki N20 mają jednakowe wymiary. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki ważą ok. 10 g.

Wymiary mikrosilników N20 (jednostki w mm).

Rodzaje i parametry silników N20:

W naszej ofercie można znaleźć silniki N20 z przekładniami o przełożeniach od 15:1 do 380:1, w wersjach z napięciem zasilania 3 V, 6 V lub 12 V.

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne)	Koła Pololu 32x7mm (białe)	Koła Pololu 40x7mm (czerwone)

Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Gąsienice

Silikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.

Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne)	Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone)	Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe)

Uchwyty

Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, sprawdzą się również przy montażu silników N20. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.

Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały)	Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały)

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu	Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990	Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05	Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714	Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX