Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty


50:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią Zobacz większe

50:1 6V HP - miniaturowy silnik z przekładnią

Niewielki silnik dużej mocy z metalową przekładnią 50:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,07 A do 1,6 A, prędkością 590 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 0,86 kg*cm. Pololu 998

Więcej szczegółów

ID: 195403

63,90 zł brutto (23% VAT)
51,95 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

Prędkość obrotowa625 RPM
Rozmiar silnika (seria)Micro
Kształt wałuLitera D
Materiał przekładniMetalowa
Moc silnika DCHP
Przełożenie50:1
Napięcie zasilania6 V

Więcej informacji

Opis

Miniaturowy silnik dużej mocy wyposażony w metalową przekładnię 51,45:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 590 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 0,86 kg*cm, pobierając prąd od 0,07 A do 1,6 A.

Właściwości

  • Rodzaj silnika: dużej mocy (HP)
  • Przekładnia: 51,45:1
  • Napięcie zasilania: 6 V
  • Prędkość: 590 RPM
  • Maksymalny moment obrotowy: 0,86 kg*cm
  • Minimalny pobór prądu: 0,07 A
  • Maksymalny pobór prądu: 1,6 A
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 2,5 kg*cm dla przekładni 380:1 i 1000:1 oraz 2 kg*cm dla pozostałych przekładni. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.

Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm).
Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm).

Obustronny wał silnika

Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera  działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.

W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.

Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników PololuZestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste)Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe)

Węglowe szczotki

Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.

Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków.Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej)

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne)Koła Pololu 32x7mm (białe)Koła Pololu 40x7mm (czerwone)
Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Gąsienice

Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.

Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne)Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone)Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe)

Uchwyty

Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają  ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.

Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny)Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały)Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały)

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 PololuShield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX

Roboty

Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.

Pololu 3pi RobotZumo 32U4 Robot KitBalboa 32U4 Balancing Robot

Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:

W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.

PrzekładniaWersjaNapięciePrędkość obrotowamax. moment obrotowymin. prądmax. prądJeden wałDwa wały
5:1HPCB12 V6800 RPM0,09 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V6500 RPM0,09 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V6100 RPM0,11 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V4400 RPM0,06 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V2500 RPM0,05 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
10:1HPCB12 V3400 RPM0,17 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V3300 RPM0,17 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V3100 RPM0,22 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V2200 RPM0,11 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V1300 RPM0,10 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
15:1HPCB12 V2200 RPM0,25 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V2100 RPM0,25 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V2000 RPM0,30 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V1400 RPM0,20 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V860 RPM0,17 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
30:1HPCB12 V1100 RPM0,39 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V1100 RPM0,45 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V1000 RPM0,57 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V720 RPM0,33 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V450 RPM0,29 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
50:1HPCB12 V650 RPM0,67 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V650 RPM0,74 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V590 RPM0,86 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V420 RPM0,54 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V270 RPM0,44 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
75:1HPCB12 V450 RPM1,0 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V430 RPM1,1 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V410 RPM1,3 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V290 RPM0,78 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V180 RPM0,64 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
100:1HPCB12 V330 RPM1,3 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V330 RPM1,6 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V310 RPM1,7 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V220 RPM0,94 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V130 RPM0,74 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
150:1HPCB12 V220 RPM1,8 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V220 RPM2,0 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V210 RPM2,4 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V150 RPM1,3 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V90 RPM1,1 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
210:1HPCB12 V160 RPM2,5 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V160 RPM2,8 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V150 RPM3,0 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V100 RPM1,7 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V65 RPM1,6 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
250:1HPCB12 V130 RPM3,0 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V130 RPM3,2 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V120 RPM3,4 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V88 RPM2,2 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V54 RPM1,7 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
298:1HPCB12 V110 RPM3,3 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V110 RPM3,4 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V100 RPM4,0 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V73 RPM2,4 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V45 RPM2,0 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
380:1HPCB12 V85 RPM5,0 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V85 RPM5,0 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V84 RPM5,5 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V57 RPM3,6 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V36 RPM2,9 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK
1000:1HPCB12 V35 RPM10 kg*cm0,06 A0,75 ALINKLINK
6 V33 RPM11 kg*cm0,10 A1,5 ALINKLINK
HP6 V31 RPM12 kg*cm0,07 A1,6 ALINKLINK
MP6 V22 RPM6,5 kg*cm0,04 A0,67 ALINKLINK
LP6 V13 RPM5,5 kg*cm0,02 A0,36 ALINKLINK

Do pobrania

Producent