54,92 zł
75:1 6V LP - miniaturowy silnik z przekładnią i obustronnym wałem
ID: 561855
89,97 zł
Brutto
73,15 zł Netto
Niewielki silnik małej mocy z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,02 A do 0,36 A, prędkością 180 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,64 kg*cm i obustronnym wałem. Pololu 2209
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Miniaturowy silnik niskiej mocy wyposażony w metalową przekładnię 75,81:1 z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm oraz dodatkowy wał umożliwiający podłączanie enkodera. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 6 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 180 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 0,64 kg*cm, pobierając prąd od 0,02 A do 0,36 A.
Właściwości
- Rodzaj silnika: niskiej mocy (LP)
- Przekładnia: 75,81:1
- Napięcie zasilania: 6 V
- Prędkość: 180 RPM
- Maksymalny moment obrotowy: 0,64 kg*cm
- Minimalny pobór prądu: 0,02 A
- Maksymalny pobór prądu: 0,36 A
- Obustronny wał silnika
Uwaga!
Przeciążenie silnika może spowodować zniszczenie przekładni lub skrócenie jego żywotności. Zaleca się nie przekraczać obciążenia 2,5 kg*cm dla przekładni 380:1 i 1000:1 oraz 2 kg*cm dla pozostałych przekładni. Nie należy doprowadzać do zablokowania wału silnika, gdyż może to spowodować uszkodzenie przekładni. Zaleca się zasilanie silników prądem równym bądź mniejszym niż 25% podanego prądu maksymalnego.Napięcie zasilania
Zalecanym napięciem zasilania silników LP, MP i HP jest 6 V. Silniki HPCB dostępne są w wersjach 6 V i 12 V, które nie różnią się mocą, a jedynie pobieranym prądem, który jest o połowę niższy niż w porównaniu do silników 6 V, co może być sporym ułatwieniem przy dobieraniu sterowników. Możliwe jest zasilanie silnika mniejszym lub większym napięciem, ale wiąże się to odpowiednio z mniejszą mocą lub skróceniem żywotności silnika.
Wymiary i waga
Wszystkie silniki mają jednakowe wymiary, jedynie silniki HPCB różnią się od pozostałych rozmieszczeniem i wielkością wyprowadzeń. Przekładnie również mają jednakowe wymiary z wyjątkiem przekładni 1000:1 które są o 3,5 mm dłuższe. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki z przekładnią 1000:1 ważą 10,5 g, a silniki z pozostałymi przekładniami ważą 9,5 g.
 |
| Wymiary mikrosilników serii LP, MP i HP (jednostki w mm). |
|---|
 |
| Wymiary mikrosilników serii HPCB (jednostki w mm). |
Obustronny wał silnika
Wszystkie miniaturowe silniki Pololu dostępne są w wersjach z jednostronnym i obustronnym wałem. Dodatkowy wał znajduje się po przeciwnej stronie wału głównego i ma średnicę 1 mm oraz długość 5 mm. Wyprowadzony jest bezpośrednio z silnika (bez przełożenia), co pozwala na montaż enkodera działającego znacznie dokładniej, niż gdyby był zamontowany za przekładnią. Zastosowanie enkodera pozwala określić prędkość oraz położenie wału silnika oraz zastosować te wartości w pętli zwrotniej regulatora PID.
W naszej ofercie znajdują się enkodery magnetyczne pasujące do wszystkich rodzajów miniaturowych silników Pololu.
 |
 |
 |
| Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu | Zestaw enkoderów magnetycznych dla mikrosilników Pololu (złącze proste) | Zestaw enkoderów magnetycznych do mikrosilników Pololu (złącze kątowe) |
Węglowe szczotki
Silniki HP dostępne są w dwóch wersjach z metalowymi i węglowymi szczotkami. Zastosowanie węglowych szczotek nie wpływa na wydajność silników, ale znacznie wydłuża ich żywotność, czyli czas bezproblemowej pracy.
 |
 |
| Silnik HPCB (po lewej) różni się od pozostałych silników kolorem styków. | Porównanie szczotek węglowych (po lewej) i metalowych (po prawej) |
Koła
W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.
 |
 |
 |
| Koła Pololu 32x7mm (czarne) | Koła Pololu 32x7mm (białe) | Koła Pololu 40x7mm (czerwone) |
 |
| Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym |
Gąsienice
Sylikonowe gąsienice pasujące do miniaturowych silników Pololu są dostępne w dwóch długościach 22T (48 mm) i 30T (85 mm) oraz trzech kolorach: białym, czarnym i czerwonym.
 |
 |
 |
| Zestaw gąsienic Pololu 22T (czarne) | Zestaw gąsienic Pololu 22T (czerwone) | Zestaw gąsienic Pololu 30T (białe) |
Uchwyty
Specjalnie zaprojektowane uchwyty pasujące do miniaturowych silników Pololu, znacznie ułatwiają ich montaż. Dostępne są w dwóch kolorach białym i czarnym oraz w wersji standardowej i przedłużonej.
 |
 |
 |
| Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Czarny) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu (Biały) | Uchwyt do miniaturowego silnika Pololu przedłużony (Biały) |
Sterowniki silników
Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.
W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.
 |
 |
 |
| Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu | Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990 | Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835 |
Czujniki prądu
Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.
 |
 |
 |
| Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05 | Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714 | Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX |
Roboty
Miniaturowe silniki Pololu można znaleźć w uniwersalnym robocie 3pi, robocie Zumo oraz balansującym robocie Balboa. Wszystkie wymienione roboty znajdują się w naszej ofercie.
 |
 |
 |
| Pololu 3pi Robot | Zumo 32U4 Robot Kit | Balboa 32U4 Balancing Robot |
Rodzaje i parametry miniaturowych silników Pololu:
W naszej ofercie można znaleźć silniki z przekładniami o przełożeniach od 5:1 do 1000:1, silniki podzielone są na kategorie LP, MP oraz HP w zależności od mocy oraz silniki HPCB z węglowymi szczotkami. Oprócz tego, wszystkie warianty silników są również dostępne z jednostronnym lub obustronnym wałem silnika.
