136RPM 12V N20W - miniaturowy silnik z przekładnią kątową

Opis

Nieduży silnik z metalową przekładnią z wałem w kształcie litery „D” o średnicy 3 mm i długości ok. 10 mm. Zalecanym napięciem pracy silnika jest 12 V i przy takim napięciu osiąga on prędkość 136 RPM oraz maksymalny moment obrotowy 1,1 kg*cm, pobierając prąd od 0,055 A do 0,58 A.

Właściwości

• Rodzaj silnika: średniej mocy (MP)
• Przekładnia: 150:1
• Napięcie zasilania: 9-15 V
• Prędkość: 136 RPM
• Maksymalny moment obrotowy: 1,1 kg*cm
• Minimalny pobór prądu: 0,055 A
• Maksymalny pobór prądu: 0,58 A

Napięcie zasilania

Zalecanym napięciem zasilania silników jest 12 V, ale silniki działają bezproblemowo w zakresie od 9 V do 15 V. Możliwe jest zasilanie silnika większym napięciem, ale wiąże się to ze skróceniem żywotności silnika.

Wymiary i waga

Wszystkie silniki N20W mają jednakowe wymiary. Metalowa obudowa przekładni ma dwa otwory gwintowane dla śrub M1.6 (1,6 mm średnicy, skok 0,35 mm). Silniki ważą ok. 15 g.

Wymiary mikrosilników N20W (jednostki w mm).

Rodzaje i parametry silników N20W:

W naszej ofercie można znaleźć silniki N20W z przekładniami o przełożeniach od 50:1 do 200:1.

Koła

W naszej ofercie można znaleźć koła pasujące do silników z wałem o średnicy 3 mm i kształcie litery „D”. Dostępne są koła o różnych średnicach od 32 mm do 90 mm w wielu kolorach.

Koła Pololu 32x7mm (czarne)	Koła Pololu 32x7mm (białe)	Koła Pololu 40x7mm (czerwone)

Zestawienie kół Pololu o różnych średnicach dostępnych w kolorach: białym, niebieskim, czerwonym, żółtym i czarnym

Sterowniki silników

Sterownie silnikami bezpośrednio z portów mikrokontrolera nie jest możliwe, ze względu na duży pobór prądu. Problem ten rozwiązują sterowniki silników. Dzięki sterownikom możliwe jest nie tylko włączanie i wyłącznie silników, ale również sterowanie ich prędkością oraz kierunkiem obrotów.

W naszej ofercie można znaleźć szereg sterowników dla jednego lub dwóch silników. Sterowniki dostępne są w formie modułów, rozszerzeń shield dla Arduino oraz rozszerzeń hat dla Raspberry Pi.

Sterownik silnika DC z układem DRV8838 Pololu	Shield Arduino z podwójnym sterownikiem silników DC z układem A4990	Podwójny sterownik silników DC z układem DRV8835

Czujniki prądu

Czujniki prądu pozwalają zmierzyć, ile prądu w danej chwili pobierają silniki, co pozwala określić obciążenie silników. W naszej ofercie znajdują się czujniki z zakresami pomiarowymi od ±5 do ±75.

Moduł czujnika natężenia prądu 0-5A z układem ACS712-05	Moduł czujnika natężenia prądu ±5A z układem ACS714	Moduł czujnika natężenia prądu ±15,5A z układem ACS711EX