STM32G431KBT6 - 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex-M4, 128kB Flash, LQFP32

Opis

STM32G431KBT6 to 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem ARM Cortex-M4 od firmy STMicroelectronics. Seria G4 została zoptymalizowana pod względem jakości do ceny, dzięki czemu mikrokontrolery z rodziny G4 mogą znaleźć zastosowanie zarówno w przypadku niewielkich projektów, jak również urządzeń wymagających większych zasobów. Układ STM32G431KBT6 oferuje jednostkę ochrony pamięci (MPU), szybkie pamięci wbudowane (128 KB pamięci Flash i 32 KB pamięci SRAM), DMA i szeroki zakres funkcji systemowych, ulepszone wejścia/wyjścia i urządzenia peryferyjne. Dostępne są standardowe interfejsy komunikacyjne (I2C, SPI/I2S i USART), jeden 12-bitowy ADC z 11 kanałami, RTC małej mocy, zaawansowany zegar PWM sterujący, 16-bitowe zegary, dwa podstawowe dwa zegary watchdoga i timer SysTicka.

Właściwości

• 32-bitowy procesor Cortex®-M4 z FPU, Adaptacyjny akcelerator czasu rzeczywistego (ART Accelerator), częstotliwość do 170 MHz z instrukcjami 213 DMIPS, MPU, DSP
• Zakres napięcia VDD, VDDA: 1,71 V do 3,6 V
• CORDIC dla przyspieszenia funkcji trygonometrycznych
• FMAC dla filtrowania
• Pamięci:
• 128 kB pamięci Flas
• 22 kB pamięci SRAM
• 10 KB pamięci SRAM na magistrali instrukcji i danych, ze sprzętową kontrolą parzystości
• Resetowanie i zarządzanie zasilaniem
• Resetowanie po włączeniu/wyłączeniu (POR/PDR/BOR)
• Programowalny detektor napięcia (PVD)
• Tryby niskiego zużycia energii: tryb uśpienia, zatrzymania, gotowości i wyłączenia
• Zasilanie VBAT dla rejestrów RTC i kopii zapasowych
• Zarządzanie zegarem
• Oscylator kwarcowy 4 do 48 MHz
• Oscylator 32 kHz z kalibracją
• Wewnętrzny RC 16 MHz z opcją PLL (± 1%)
• Wewnętrzny oscylator RC 32 kHz (± 5%)
• 26 pinów I/O
• Możliwość zmapowania na zewnętrznych wektorach przerwań
• Kilka I/O z tolerancją 5 V
• 12-kanałowy kontroler DMA
• 2 x ADC 0,25 μs (11 kanałów). Rozdzielczość do 16 bitów z nadpróbkowaniem sprzętowym, zakres konwersji od 0 do 3,6 V.
• 4 x 12-bitowe kanały DAC
• 4 x ultraszybkie komparatory analogowe szyna-szyna
• 3 x wzmacniacze operacyjne, które mogą być używane w trybie PGA, wszystkie terminale są dostępne
• Wewnętrzny bufor napięcia odniesienia (VREFBUF) obsługujący trzy napięcia wyjściowe (2,048 V, 2,5 V, 2,95 V)
• 14 timerów:
• 1 x 32-bitowy zegar i 2 x 16-bitowy zegar z maksymalnie czterema wejściami IC/OC/PWM lub licznikiem impulsów i enkoderem kwadraturowym (przyrostowym)
• 2 x 16-bitowe 8-kanałowe zaawansowane zegary sterujące silnikiem, z maksymalnie 8 kanałami PWM
• 1 x 16-bitowy zegar z 2 x IC/OC, jednym OCN/PWM
• 2 x 16-bitowe timery z IC/OC/OCN/PWM, generowaniem czasu martwego i zatrzymaniem awaryjnym
• 2 x zegary Watchdog
• 1 x zegar SysTick: 24-bitowy downcounter
• 2 x 16-bitowe podstawowe timery
• 1 x zegar niskiego poboru mocy
• Kalendarz RTC z alarmem, okresowe wybudzanie z zatrzymania/gotowości
• Interfejsy komunikacyjne
• 1 x kontroler FDCAN obsługujący elastyczną przepływność danych
• 3 x szybki tryb I2C plus (1 Mbit/s) z odbiornikiem prądu 20 mA, SMBus/PMBus, wybudzanie od zatrzymania
• 2 x USART (interfejs ISO 7816, LIN, IrDA, sterowanie modemem)
• 1 x LPUART
• 3 x SPI, 4 do 16 programowalnych ramek bitów, 2 x ze zmultipleksowanym interfejsem I2S półdupleksowym
• 1 x SAI (szeregowy interfejs audio)
• Szybki interfejs USB 2.0 z obsługą LPM i BCD
• IRTIM (interfejs na podczerwień)
• Kontroler zasilania USB Type-C ™/USB (UCPD)
• Generator liczb rzeczywistych losowych (RNG)
• Jednostka obliczająca CRC, 96-bitowy unikalny identyfikator
• Wsparcie programistyczne: serial wire debug (SWD), JTAG, Embedded trace macrocell