Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)

Opis

Romeo All-in-One to kompatybilny ze standardem Arduino sterownik, stworzony z myślą o zastosowaniu w aplikacjach z dziedziny robotyki. Wyprowadzone złącza pasują do dziesiatek kompatybilnych z Arduino rozszerzeń i modułów, a sam sterownik jest wykrywany w środowisku IDE jako Arduino Leonardo. Podwójny mostek H, zawarty w układzie L298, jest w stanie sterować dwoma silnikami prądu stałego o poborze prądu nieprzekraczającym 2A (3A chwilowo) każdy - nie jest wymagany tzw. Motor Shield, który jest potrzebny w przypadku zastosowania zwykłego Arduino. Dostępne jest także złącze Xbee, które pozwala zrezygnować z zakupu drogiego modułu Wireless Shield.

W odróżnieniu od Romeo V1.1, Romeo V2 jest wykrywane przez środowisko Arduino IDE jako Arduino Leonardo (a nie Arduino Uno). Zaletą tego rozwiązania jest usunięcie dodatkowego mikrokontrolera odpowiadającego za programowanie i skorzystanie z dobrodziejstw wbudowanego w "główny" mikrokontroler ATmega32U4 interfejsu USB. Otwiera to nowe możliwości, można np. wykorzystać Romeo jako myszkę komputerową, klawiaturę lub dowolne inne urządzenie działające w oparciu o protokół USB-HID. Dwa porty szeregowe umożliwiają dodatkowo programowanie bez konieczności demontowania modułów bezprzewodowych. Romeo V2 można teraz także z łatwością wykorzystać jako sterownik silnika krokowego, a przełącznik na płytce pozwala na wybór źródła zasilania - USB lub zewnętrzne.

Uwaga! Mapowanie portów przetwornika ADC jest nieco inne, niż w wersji V1.1! Należy koniecznie wybrać płytkę Arduino Leonardo podczas korzystania z Arduino IDE.

Romeo V2 All-in-One - widok z góry

Właściwości

• Zasilanie: USB lub zewnętrzne 6 ÷ 23 VDC ,
• Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V (A), 3.3 V,
• Mikrokontroler: ATmega32U4,
• Bootloader: Arduino Leonardo,
• Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino R3 (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
• Wyjścia ADC: A0-A5, A6-A11 (na cyfrowych pinach 4, 6, 8, 9, 19 i 12),
• Wyjścia PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; PWM 8-bitowy
• Interfejs szeregowy: TTL, USB,
• Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
• 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
• Złącza modułów rozszerzeń: pasują zarówno męskie, jak i żeńskie,
• Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A maks.),
• Sterownik silnika krokowego (2A prądu maks.),
• Dodatkowe gniazdo modułu Xbee,
• Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
• 3 zestawy pinów interfejsów I2C/TWI (dwa złącza kątowe),
• Wymiary: 89 x 84 x 14 mm,

Zmiany w stosunku do Romeo v1.1

• Szerszy zakres napięć wejściowych,
• Bezpośrednie wsparcie modułów XBee,
• Włącznik ON/OFF,
• 3 rozszerzenia cyfrowe I/O (D13-D16),
• Jumper S1-S5,
• Złącze microUSB zamiast A-B,
• Porty rozszerzeń ADC: pomarańczowy dla sygnału, czerwony dla VCC, czarny dla GND,

Opis funkcyjny złącz sterownika Romeo V2

Do pobrania

• Pierwsze uruchomienie sterownika DFRobot Romeo - mikrokontroler.pl
• WikiDFRobot
• Schemat sterownika
• Biblioteki Romeo dla silnika krokowego

Widok na spód płytki Romeo V2 All-in-One