Turtle-2WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0005)

Turtle-2WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0005)

Platforma robota Pirate-2WD to zestaw pozwalający na budowę podwozia robota z napędem na 2 koła. Została zaprojektowana jako baza dla kompatybilnego z Arduino sterownika Romeo All-in-one, ale z powodzeniem można wykorzystać same moduły Arduino (potrzebny jest tzw. Motor Shield, moduł do sterowania silnikami). Napędem każdego koła można sterować niezależnie, robot opiera się na tzw. kulce podporowej (widocznej na zdjęciach).

Przód robota. Widoczne na górze mocowania można wykorzystać np. do montażu dalmierzy optycznych

Podstawowe właściwości zestawu:

• Mobilna platforma robota z niezależnym napędem na 2 koła,
• Elementy chassis wykonane z pomalowanego na czarno aluminium,
• Średnica bazy platformy: 170 mm,
• Napięcie zasilania silników: 3 ÷ 12 V,
• Parametry silników:
  
  

  Napięcie (V)	Prędkość obrotowa na biegu jałowym (RPM)	Pobór prądu na biegu jałowym (mA)	Pobór prądu przy zatrzymanej osi (mA)	Moment obrotowy (kg*cm)
  3	100	60	260	1,2
  6	200	71	470	1,92

• średnica zewnętrzna kół: 65 mm,
• otwory i elementy mocujące w chassis, umożliwiające montaż serwa modelarskiego oraz różnych czujników.

Zawartość zestawu

W skład zestawu wchodzą:

• 2 koła z oponami (średnica ok. 65 mm),
• 2 silniki zintegrowane z modułami przekładni,
• kulka podporowa, tzw. ballcaster,
• koszyk na 5 baterii/akumulatorów AA,
• złącze zasilacza i przełącznik hebelkowy,
• wycięte i gotowe do złożenia blachy i profile aluminiowe chassis,
• śrubki, nakrętki, podkładki potrzebne do montażu chassis,
• wsporniki do montażu czujników,
• tulejki dystansowe,
• 2-żyłowy przewód np. do podłączenia silników,
• ilustrowana instrukcja montażu (opisy w języku ang.).

Do pobrania:

• Instrukcja
• Opis platformy na stronie DFRobot Wiki

Widok z dołu robota. Widoczna tzw. kulka podporowa