Pirate-4WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0003)

Pirate-4WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0003)

Platforma robota Pirate-4WD to zestaw pozwalający na budowę podwozia robota z napędem na 4 koła. Została zaprojektowana jako baza dla kompatybilnego z Arduino sterownika Romeo All-in-one, ale z powodzeniem można wykorzystać same moduły Arduino (potrzebny jest tzw. Motor Shield, moduł do sterowania silnikami). W zależności od ilości sterowników silników oraz ich wydajności prądowej, napędem każdego koła można sterować niezależnie lub podłączając je równolegle, oddzielnie dla lewej i prawej strony robota.

Przód robota. Widoczne na górze mocowania można wykorzystać np. do montażu dalmierzy optycznych

Podstawowe właściwości zestawu:

• Mobilna platforma robota z napędem na 4 koła,
• Elementy chassis wykonane z pomalowanego na czarno aluminium,
• Wymiary: 200 x 170 x 105 mm,
• Napięcie zasilania silników: 3 ÷ 12 V,
• Parametry silników:
  
  

  Napięcie (V)	Prędkość obrotowa na biegu jałowym (RPM)	Pobór prądu na biegu jałowym (mA)	Pobór prądu przy zatrzymanej osi (mA)	Moment obrotowy (kg*cm)
  3	100	60	260	1,2
  6	200	71	470	1,92

• średnica zewnętrzna kół: 65 mm,
• otwory i elementy mocujące w chassis, umożliwiające montaż serwa modelarskiego oraz różnych czujników.

Zawartość zestawu

W skład zestawu wchodzą:

• 4 koła z oponami (średnica ok. 65 mm),
• 4 silniki zintegrowane z modułami przekładni,
• koszyk na 5 baterii/akumulatorów AA,
• złącze zasilacza i przełącznik hebelkowy,
• wycięte i gotowe do złożenia blachy i profile aluminiowe chassis,
• śrubki, nakrętki, podkładki potrzebne do montażu chassis,
• wsporniki do montażu czujników,
• tulejki dystansowe,
• 2-żyłowy przewód np. do podłączenia silników,
• ilustrowana instrukcja montażu (opisy w języku ang.).

Widok z góry robota. Widoczny m.in. otwór pod standardowe serwo modelarskie (40 x 20 mm)

Górna blacha aluminiowa chassis