MiniQ-2WD Platforma Mobilna DFRobot

Opis

Platforma robota 2WD miniQ to zestaw pozwalający na budowę podwozia robota z napędem na 2 koła. Została zaprojektowana jako baza dla kompatybilnego z Arduino sterownika Romeo All-in-one, ale z powodzeniem można wykorzystać same moduły Arduino (potrzebny jest tzw. Motor Shield, moduł do sterowania silnikami). Napędem każdego koła można sterować niezależnie, robot opiera się na tzw. kulce podporowej (widocznej na zdjęciach).

Właściwości

• Mobilna platforma robota z niezależnym napędem na 2 koła,
• Odległość chassis od podłoża: 15 mm,
• Średnica platformy: 122 mm,
• Napięcie zasilania silników: 3 ÷ 12 V,
• Parametry silników:
  
  

  Napięcie (V)	Prędkość obrotowa na biegu jałowym (RPM)	Pobór prądu na biegu jałowym (mA)	Pobór prądu przy zatrzymanej osi (mA)	Moment obrotowy (kg*cm)
  6	260	40	360	0,7

• średnica zewnętrzna kół: 42 mm,
• otwory umożliwiające montaż sterownika i różnych czujników.

W zestawie

• 2 koła z oponami (średnica ok. 42 mm),
• 2 silniki zintegrowane z modułami przekładni 50:1,
• 2 mocowania silników,
• kulka podporowa, tzw. ballcaster,
• chassis wykonane z czarnego laminatu,
• śrubki i nakrętki do montażu silników,

• Strona producenta
• Instrukcja montażu (wideo)