Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
  • Widok z góry
  • Widok z dołu
ID: 1186171
759,00 zł
Brutto

617,07 zł Netto

Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)

6 tyg.
Oczekiwanie na dostawę
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

UGV02 to mobilne podwozie robota z 6 kołami (w tym 4 napędzane przez silniki DC), które charakteryzuje się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód terenowych. Sześciokołowa konstrukcja zwiększa powierzchnię kontaktu z podłożem i ładowność. Podwozie wykorzystuje elastyczne gumowe opony, które znacznie zmniejszają wpływ złożonego terenu i mogą z łatwością sprostać potrzebom wynikającym z jazdy w terenie. Jest również wyposażony w szyny wykonane z aluminiowych profili, co zapewnia więcej możliwości rozwoju projektu.

p1186171-UGV02-details-17.jpg

Wbudowany moduł sterowania robota (oparty na ESP32 komunikacją z WiFi i Bluetooth) zapewnia kontrolę serwomechanizmów za pomocą magistrali szeregowej, sygnału PWM oraz możliwość rozszerzania funkcjonalności o gniazdo karty microSD. Wyposażony jest wyświetlacz OLED o przekątnej 0,91" oraz 9-osiowy czujnik IMU.

p1186171-UGV02-details-23.jpg

Robot wspiera obsługę wielu komputerów hosta (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano itp.), które mogą komunikować się z komputerem podrzędnym ESP32 przez port szeregowy.

p1186171-UGV02-details-20-1.jpg

Moduł zasilania UPS 3S obsługuje 3 akumulatory Li-Ion 18650 i zapewnia stabilne zasilanie robota. Producent udostępnia kod open source, co umożliwia łatwy rozwój projektu. Pełna dokumentacja wraz z licznymi przykładami dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

  • Sterownik oparty o ESP32, wyświetlacz OLED 0,91" i IMU 9 DoF
  • Sterowanie przez WiFi AP/STA
  • Interfejsy komunikacyjne: UART, I2C
  • Możliwość rozbudowy
  • Prędkość jazdy: od 0,05 do 0,41 m/s
  • Moc silników: 4 x 5W
  • Ilość kół: 6 (4 napędzane przez silniki)
  • Obudowa wykonana z aluminium 2mm
  • Zasilanie: 3 x akumulator Li-Ion 18650 (brak w zestawie)
  • Czas ładowania: 1,5 h
  • Czas pracy na akumulatorach: ok. 45 min
  • Średnica kół: 80 mm
  • Szerokość kół: 42 mm
  • Wysokość podwozia: 25 mm
  • Wymiary: 252 x 230 x 94 mm
  • Waga: 2 kg

W zestawie

  • Podwozie UGV02
  • Zestaw akcesoriów
  • Zasilacz 12,6V 2A
  • Przewód USB
  • Zestaw uchwytów montażowych
  • Pudełko
1186171

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)