• Obecnie brak na stanie
Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i gniazdem mbed
search
  • Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i gniazdem mbed
  • Pololu m3pi Robot - robot Line Follower z mikrokontrolerem ATmega328P i gniazdem mbed
ID: 195284

Rozbudowana wesja robota Pololu 3pi. Platforma mobilna Line Follower z dwoma silnikami, 5-cioma czujnikami odbiciowymi, wyświetlaczem LCD, brzęczykiem i trzema przyciskami użytkownika oraz płytką rozszerzeń mbed. Pololu 2151

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.
 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis

Pololu m3pi to rozbudowana wersja robota mobilnego typu Line Follwer Pololu 3pi. Robot został oparty o popularny mikrokontroler AVR ATmega328P stanowiący znakomitą platformę dla osób rozpoczynających przygodę z programowaniem w języku C i robotyką. Płytka strująca wyposażona została w dwukanałowy sterownik silników TB6612FNG oraz elastyczny system zasilania. Robot porusza się dzięki 2 silnikom Pololu 30:1 HP. Całość zasilana jest przez 4 baterie AAA.

Uwaga! 
Zestaw nie zawiera baterie AAA niezbędnych do uruchomienia robota. Należy je zakupić oddzielnie.

Robot realizuje swoje podstawowe zadanie, czyli jazdę po linii dzięki 5-ciu czujnikom odbiciowym umieszczonym na spodzie platformy. Poza tym wyposażony został w diody sygnalizacyjne, przyciski użytkownika, buzzer oraz wyświetlacz 2x8 znaków.

Mikrokontroler sterujący robotem programowany jest w języku C przy użyciu popularnych środowisk takich jak Atmel Studio. Do obsługi poszczególnych układów robota dostępne są bogate i łatwe w obsłudze biblioteki Pololu AVR C/C++ Library. Pololu 3pi jest również kompatybilny z popularną platformą programistyczną Arduino.

Do zaprogramowania robota niezbędny jest programator mikrokontrolerów AVR, np. Pololu Programator USB AVR v2.1 (brak w zestawie). Programator podłączany jest bezpośrednio do złącza ISP, a robot jest programowany z poziomu środowiska.

Dodatkowo m3pi posiada płytkę rozszerzeń mbed z gniazdami umożliwiającymi rozbudowę możliwości robota o zastosowanie 32-bitowego mikrokontrolera LPC1768 w postaci płytki deweloperskiej mbed NXP LPC1768 oraz modułów komunikacyjnych Xbee i Wixel.

Uwaga! 
Zestaw nie zawiera modułu mbed NXP LPC1768 oraz modułów komunikacyjnych. Należy je zakupić oddzielnie.

Moduł mbed podłącza się bezpośrednio do gniazda na płycie rozszerzeń (nie jest wymagane lutowanie) i łączy się ze wszystkimi urządzeniami na płycie rozszerzeń m3pi, a także z liniami płytki bazowej 3pi. Obsługa bibliotek i przykładowe programy dla m3pi są dostępne na mbed.org.

W naszej ofercie dostępne są również roboty m3pi w zestawie z modułem mbed.

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega328P
  • Sterownik silnika: TB6612FNG
  • Napęd: 2 x silnik Pololu 30:1 HP
  • Wyświetlacz LCD 2x8 znaków
  • Linie użytkownika I/O: 21
  • Maksymalna częstotliwość PWM: 80 kHz
  • Zabezpieczenie przed odwróconą polaryzacją napięcia
  • Zasilanie: 4 x bateria AAA (brak w zestawie)
  • Napięcie robocze: 3 V do 7 V
  • Wymiary: 95 mm (średnica)
  • Waga: 83 g (bez baterii)
195284

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)