STEVAL-ROBKIT1 - zestaw ewaluacyjny z robotem mobilnym

Opis

STEVAL-ROBKIT1 to kompleksowy zestaw ewaluacyjny do robotyki, zaprojektowany jako elastyczna platforma umożliwiająca rozwój nowoczesnych aplikacji autonomicznych. Dzięki modułowej konstrukcji, w skład której wchodzi płytka główna, płytka sterowania silnikami oraz płytka z kamerą, zestaw pozwala na szybkie prototypowanie różnorodnych projektów.

Sercem systemu jest zaawansowany mikrokontroler STM32H725, odpowiadający za koordynację pracy wszystkich modułów oraz przetwarzanie danych. Płytka sterowania silnikami, oparta na STM32G071, umożliwia precyzyjne kierowanie ruchem robota, regulując prędkość i kierunek jazdy. Za inteligentną percepcję otoczenia odpowiada moduł wizyjny wyposażony w kamerę oraz czujnik Time-of-Flight (ToF), który umożliwia wykrywanie przeszkód, krawędzi i uskoku. Dodatkowo zestaw został wzbogacony o IMU 6-osiowe oraz magnetometr, co znacząco poprawia stabilność ruchu i dokładność orientacji przestrzennej. Wbudowany moduł Bluetooth Low Energy pozwala na bezprzewodowe sterowanie robotem przy użyciu aplikacji mobilnej STRobotics.

Zestaw dostarczany jest z dedykowanym firmware, który umożliwia testowanie algorytmów autonomicznej jazdy oraz integrację z rozwiązaniami AI. Dzięki otwartemu oprogramowaniu użytkownik może łatwo rozwijać własne funkcje i modyfikować zachowanie robota. STEVAL-ROBKIT1 to w pełni funkcjonalna platforma, idealna zarówno do edukacji, jak i do profesjonalnych projektów z zakresu robotyki. Jego bogate wyposażenie sprawia, że może być wykorzystywany w prototypowaniu robotów mobilnych, systemów autonomicznych czy pojazdów eksperymentalnych. Solidna konstrukcja oraz szeroki zakres czujników umożliwiają tworzenie zaawansowanych systemów percepcji i nawigacji. Wszystkie elementy zestawu współpracują ze sobą w sposób spójny, tworząc środowisko gotowe do pracy tuż po wyjęciu z pudełka. Dzięki temu STEVAL-ROBKIT1 znacząco skraca czas potrzebny na budowę prototypów robotycznych i stanowi doskonałą bazę do dalszych eksperymentów.

Właściwości

• Modułowa konstrukcja zestawu z trzema oddzielnymi płytkami: główną, sterowania silnikami oraz wizyjna
• Mikrokontroler STM32H725 jako główny układ sterujący
• Kontroler silników oparty na STM32G071
• Czujnik ToF do wykrywania przeszkód i krawędzi
• Monochromatyczna kamera do analizy obrazu
• Wbudowana pamięć Flash i PSRAM
• 6-osiowy czujnik IMU do odometrii
• Magnetometr zwiększający dokładność pozycjonowania
• Cyfrowy mikrofon do rejestrowania sygnałów akustycznych
• Buzzer do generowania sygnałów dźwiękowych
• Łączność BLE poprzez moduł BlueNRG-M2SA
• Diody LED i przyciski użytkownika
• 40-pinowe złącze GPIO kompatybilne z Raspberry Pi
• Obsługa aplikacji mobilnej STRobotics
• Dedykowane oprogramowanie z algorytmami autonomicznej nawigacji