Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
126,66 zł Netto
75:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm with 48 CPR Encoder
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
75:1 Metal Gearmotor 25Dx54L mm with 48 CPR Encoder
This cylindrical, 2.62" x 0.98" x 0.98" brushed DC gearmotor with a 74.83:1 metal gearbox is a lower-current alternative to the HP version. It has an integrated 48 CPR quadrature encoder on the motor shaft, which provides 3592 counts per revolution of the gearbox’s output shaft. These units have a 0.315"-long, 4 mm-diameter D-shaped output shaft. This gearmotor is also available without an encoder.
Key specs at 6 V: 75 RPM and 80 mA free-run, 85 oz-in (6.1 kg-cm) and 2.2 A stall.
Gearmotor Options
This brushed DC gearmotor is available in high- and low-power versions in a number of gear ratios. Many other gear ratios are also available without an encoder.
Gear Ratio | Speed @ 6V | Stall Torque @ 6V | Stall Current @ 6V | With Encoder | Without Encoder |
---|---|---|---|---|---|
4.4:1 | 2020 RPM | 8 oz-in | 6 A | 25Dx48L mm HP | |
1280 RPM | 5 oz-in | 2.2 A | 25Dx48L mm | ||
9.7:1 | 1010 RPM | 17 oz-in | 6 A | 25Dx48L mm HP | 25Dx48L mm HP |
580 RPM | 11 oz-in | 2.2 A | 25Dx48L mm | 25Dx48L mm | |
20.4:1 | 480 RPM | 36 oz-in | 6 A | 25Dx50L mm HP | |
275 RPM | 24 oz-in | 2.2 A | 25Dx50L mm | ||
34:1 | 285 RPM | 60 oz-in | 6 A | 25Dx52L mm HP | 25Dx52L mm HP |
165 RPM | 40 oz-in | 2.2 A | 25Dx52L mm | 25Dx52L mm | |
47:1 | 210 RPM | 80 oz-in | 6 A | 25Dx52L mm HP | 25Dx52L mm HP |
120 RPM | 50 oz-in | 2.2 A | 25Dx52L mm | 25Dx52L mm | |
75:1 | 130 RPM | 130 oz-in | 6 A | 25Dx54L mm HP | 25Dx54L mm HP |
75 RPM | 85 oz-in | 2.2 A | 25Dx54L mm | 25Dx54L mm | |
99:1 | 100 RPM | 160 oz-in | 6 A | 25Dx54L mm HP | |
57 RPM | 110 oz-in | 2.2 A | 25Dx54L mm | ||
172:1 | 57 RPM | 260 oz-in | 6 A | 25Dx56L mm HP | |
33 RPM | 170 oz-in | 2.2 A | 25Dx56L mm | 25Dx56L mm | |
227:1 | 25 RPM | 220 oz-in | 2.2 A | 25Dx56L mm | |
378:1 | 15 RPM | 250 oz-in | 2.2 A | 25Dx58L mm | |
499:1 | 12 RPM | 300 oz-in | 2.2 A | 25Dx58L mm |
Note: At some of the higher gear ratios, these motors can generate enough torque to damage themselves. Any torque greater than about 250 oz-in (18 kg-cm) is likely to damage the gearbox, so we recommend that you avoid stalling the 172:1 HP, 227:1, 378:1, and 499:1 versions of these motors at 6 V.
These motors are intended for use at 6 V. In general, these kinds of motors can run at voltages above and below this nominal voltage, so they should comfortably operate in the 3 – 9 V range, though they can begin rotating at voltages as low as 1 V. Higher voltages could start negatively affecting the life of the motor.
Gearmotor Dimensions
These gearmotors have output shafts with a diameter of 4 mm. The Pololu universal aluminum mounting hub for 4mm shafts can be used to mount our larger Pololu wheels (60mm-, 70mm-, 80mm-, and 90mm-diameter) or custom wheels and mechanisms to the gearmotor’s output shaft (see the left picture below). These are the same type of motors used in the Wild Thumper all-terrain chassis, and the gearbox’s output shaft works directly with the 120mm-diameter Wild Thumper wheels.
25D mm metal gear motor with 48 CPR encoder and Pololu 60×8mm wheel. |
---|
The face plate has two mounting holes threaded for M3 screws. You can use our custom-designed 25D mm metal gearmotor bracket (shown in the picture below) to mount the gearmotor to your project via these mounting holes and the screws that come with the bracket.
Pololu 25D mm gearmotor with bracket. |
---|
The diagram below shows the dimensions (in mm) of the 25D mm line of gearmotors. The value of L
is shown in the table below.
|
|
25D mm metal gearmotor with 48 CPR encoder. |
---|
Using the Encoder
A two-channel Hall effect encoder is used to sense the rotation of a magnetic disk on a rear protrusion of the motor shaft. The quadrature encoder provides a resolution of 48 counts per revolution of the motor shaft. To compute the counts per revolution of the gearbox output, multiply the gear ratio by 48. The motor/encoder has six color-coded, 11" (28 cm) leads:
Color | Function |
---|---|
Black | motor power |
Red | motor power |
Blue | Hall sensor Vcc (3.5 – 20 V) |
Green | Hall sensor GND |
Yellow | Hall sensor A output |
White | Hall sensor B output |
These leads have stripped, unterminated ends that can be soldered or crimped to make solder free connectors. The Hall sensor requires an input voltage, Vcc, between 3.5 and 20 V and draws a maximum of 10 mA. The A and B outputs are square waves from 0 V to Vcc approximately 90° out of phase. The frequency of the transitions tells you the speed of the motor, and the order of the transitions tells you the direction. The following oscilloscope capture shows the A and B (yellow and white) encoder outputs using a motor voltage of 6 V and a Hall sensor Vcc of 5 V:
Encoder A and B outputs for 25D mm HP metal gearmotor with 48 CPR encoder (motor running at 6 V). |
---|
By counting both the rising and falling edges of both the A and B outputs, it is possible to get 48 counts per revolution of the motor shaft. Using just a single edge of one channel results in 12 counts per revolution of the motor shaft, so the frequency of the A output in the above oscilloscope capture is 12 times the motor rotation frequency.
May 5, 2012 Update: We are transitioning to encoders with leads terminated by a 1×6 0.1” female header. If you receive an encoder with such a header, you can pull the crimped wires out of the header or cut the header off if you just want the individual wires.
Selecting the Right Gearmotor
We offer a wide selection of metal gearmotors that offer different combinations of speed and torque. Our metal gearmotor comparison table can help you find the motor that best meets your project’s requirements.
Some of the Pololu metal gearmotors. |
---|
People often buy this product together with:
MC33926 Motor Driver Carrier |
Pololu Universal Aluminum Mounting Hub for 4mm Shaft Pair, 4-40 Holes |
Pololu 25D mm Metal Gearmotor Bracket Pair |
Produkty z tej samej kategorii (16)
Silnik o średnicy 25 mm i długości 58 mm, z metalową przekładnią 499:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 11 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 30 kg*cm. Pololu 1591
Silnik o średnicy 25 mm i długości 69 mm, z metalową przekładnią 99:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,3 A do 5,6 A, prędkością 100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 21 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4847
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,3 A do 5,6 A, prędkością 290 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 8,5 kg*cm. Pololu 3204
Brak towaru
34:1 Metal Gearmotor 25Dx52L mm with 48 CPR Encoder
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 63 mm, z metalową przekładnią 4,4:1, napięciem pracy 6 V , poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 2150 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 1,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4801
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 150 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 3 kg*cm. Pololu 3252
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 67 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 220 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 4,5 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4864
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 52 mm, z metalową przekładnią 34:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 220 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 4,5 kg*cm. Pololu 3228
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 73 mm, z metalową przekładnią 499:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 11 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 30 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4831
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 46 mm, bez przekładni, z napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,275 A do 6,5 A, prędkością 10000 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 0,35 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4800
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 50 mm, z metalową przekładnią 20,4:1, napięciem pracy 6 V, poborem prądu od 0,25 A do 2,4 A, prędkością 290 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2,4 kg*cm. Pololu 1583
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 48 mm, z metalową przekładnią 9,7:1, napięciem pracy 6 V , poborem prądu od 0,55 A do 6,5 A, prędkością 990 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2,8 kg*cm. Pololu 1571
Silnik o średnicy 25 mm i długości 69 mm, z metalową przekładnią 75:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 100 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 9 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4866
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 50 mm, z metalową przekładnią 20,4:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,1 A do 1,1 A, prędkością 260 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 2 kg*cm. Pololu 3251
Brak towaru
Silnik o średnicy 25 mm i długości 69 mm, z metalową przekładnią 99:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,2 A do 2,1 A, prędkością 76 RPM, maksymalnym momentem obrotowym 12 kg*cm i enkoderem magnetycznym 48 CPR. Pololu 4867
Silnik o średnicy 25 mm i długości 48 mm, z metalową przekładnią 4,4:1, napięciem pracy 12 V, poborem prądu od 0,15 A do 5,6 A, prędkością 2250 RPM i maksymalnym momentem obrotowym 1,7 kg*cm. Pololu 3201
Brak towaru