Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Wysyłka

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty

Obniżka! Pololu 1352 - 12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB Zobacz większe

Pololu 1352 - 12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB

12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB Mini Maestro

Więcej szczegółów

ID: 195289

118,50 zł brutto (23% VAT)

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów Mini Maestro USB

12-kanałowe Mini Maestro podnosi poprzeczkę wydajności wśród szeregowych serwokontrolerów, dzięki funkcjom takim, jak m.in. natywna obsługa interfejsu USB oraz obsługa skryptów. Moduł pracuje w rozdzielczości rzędu 0,25µs, posiada wbudowaną pełną kontrolę prędkości, przyspieszenia oraz częstotliwości impulsów do 333Hz, a także porty GPIO ogólnego przeznaczenia (można np. wykorzystać je do podłączania czujników i oświetlenia).

Informacje

Rodzina serwokontrolerów Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 i Micro 6.

Mini Maestro są bardzo wszechstronnymi (i kompaktowymi) serwokontrolerami z dodatkowymi portami I/O ogólnego przeznaczenia. Obsługują trzy tryby działania: połączenie z komputerem przez interfejs USB, komunikacja z mikrokontrolerami oraz systemami wbudowanymi przez UART oraz praca samodzielna, po napisaniu skryptu i zaprogramowaniu przy pomocy specjalnej aplikacji. Kanały serw mogą zostać skonfigurowane jako wyjścia serw dla układów RC 00, jako cyfrowe porty wyjścia lub jako cyfrowe/analogowe porty wejścia. Wyjątkowo precyzyjne impulsy sterujące serwami posiadają odchylenia czasu trwania poniżej 200ns, co czyni te układy idealnymi do wysokiej jakości aplikacji takich, jak robotyka i animatronika. Wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia (dla każdego kanału niezależnie) pozwala w prosty sposób osiągnąć płynny ruch, przy jednoczesnym odciążeniu jednostki sterującej - całość obliczeń wykonuje sam sterownik. Mini Maestros posiadają także opcję konfiguracji częstotliwości impulsów w zakresie od 1 do 333 Hz, co - w połączeniu z szerokim zakresem trwania tych impulsów - pozwala wykorzystać pełne zakresy ruchu serw modelarskich, niezależnie od ich modelu. Kilka stertowników serw i silników może z powodzeniem zostać połączonych łańcuchowo przy użyciu jednej linii szeregowej.

Wygląd okna oprogramowania Maestro Control Center.

Darmowy program do konfiguracji i kontroli serw jest dostępny pod systemy operacyjne Windows oraz Linux, co pozwala na łatwe uruchomienie i przetestowanie kontrolera przez USB. Bez problemu stworzysz w nim np. sekwencje ruchu dla kroczącego robota i przeniesiesz je do pamięci serwokontrolera. Wbudowana pamięć Mini Maestro posiada 8KB miejsca na kod użytkownika, co odpowiada, w przybliżeniu, 3000 pozycji serw, które mogą zostać później odtwarzane bez udziału komputera lub innych dodatkowych układów.

Ponieważ kanały Mini Maestro mogą zostać rónież użyte jako cyfrowe porty wyjściowe oraz cyfrowe lub analogowe porty wejściowe, stwarza to możliwość przekazywania danych odczytanych z czujników do komputera oraz sterowania z poziomu komputera zewnętrznymi urządzeniami przez USB. Wykorzystanie tych portów podczas pisania skryptów, umożliwia dodatkowo stworzenie kompletnego, autonomicznego urządzenia, które reaguje na otoczenie i wykonuje inne zadania, oprócz sterowania serw.

The fully assembled versions of the Mini Maestro ship with 0.1" male header pins installed as shown in the respective product pictures. The partial kit versions ship with these header pins included but unsoldered, which allows the use of different gender connectors or wires to be soldered directly to the pads for lighter, more compact installations. A USB A to mini-B cable (not included) is required to connect this device to a computer.

6-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB Mini Maestro sterujący 3 serwami modelarskimi.

Właściwości

  • 3 tryby pracy: USB, TTL (5V) UART i praca samodzielna w oparciu o skrypty użytkownika
  • rozdzielczość impulsów wyjściowych rzędu 0,25µs (odpowiada ok. 0,025°, co znacznie przekracza dokładność większości typowych serw)
  • konfigurowalna częstotliwość impulsów, w zakresie od 1 do 333 Hz (2)
  • szeroki zakres czasu trwania impulsów od 64 do 4080 µs (2)
  • prędkość i przyspieszenie ustawiane niezależnie dla każdego kanału
  • kanały mogą zostać opcjonalnie skonfigurowane do ustawienia się w określonej pozycji lub wyłączenia przy uruchomieniu Mini Maestro
  • alternatywne funkcje kanałów pozwalająm na wykorzystanie ich jako:
    • cyfrowe porty wyjściowe ogólnego przeznaczenia (0 lub 5V)
    • analogowe lub cyfrowe porty wejściowe (wszystkie porty mogą być portami cyfrowymi, przy czym porty 0 - 11 mogą zamiast tego pełnić funkcję analogowych)
    • jeden kanał może być wyjściem PWM o częstotliwości z zakresu 2,93 kHz - 12 MHz przy 10-bitowej rozdzielczości
  • prosty język skryptowy pozwala zaprogramować kontroler tak, by wykonował złożone zadania nawet po odłączeniu go od komputera i innych mikrokontrolerów
  • wyczerpujący przewodnik użytkownika
The Channel Settings tab in the Maestro Control Center.

  • Free configuration and control application for Windows and Linux makes it easy to:
    • Configure and test your controller
    • Create, run, and save sequences of servo movements for animatronics and walking robots
    • Write, step through, and run scripts stored in the servo controller
  • Two ways to write software to control the Maestro from a PC:
    • Virtual COM port makes it easy to send serial commands from any development environment that supports serial communication
    • Pololu USB Software Development Kit allows use of more advanced native USB commands and includes example code in C#, Visual Basic .NET, and Visual C++
  • TTL serial features:
    • Supports 300 – 200,000 bps in fixed-baud mode, 300 – 115,200 bps in autodetect-baud mode (2)
    • Simultaneously supports the Pololu protocol, which gives access to advanced functionality, and the simpler Scott Edwards MiniSSC II protocol (there is no need to configure the device for a particular protocol mode)
    • Can be daisy-chained with other Pololu servo and motor controllers using a single serial transmit line
    • Chain input allows reception of data from multiple Mini Maestros using a single serial receive line without extra components (does not apply to Micro Maestros)
    • Can function as a general-purpose USB-to-TTL serial adapter for projects controlled from a PC
  • Board can be powered off of USB or a 5 – 16 V battery, and it makes the regulated 5V available to the user
  • Upgradable firmware

Maestro Comparison Table

Micro MaestroMini Maestro 12Mini Maestro 18Mini Maestro 24
Channels:6121824
Analog input channels:6121212
Digital input channels:00612
Width:0.85" (2.16 cm)1.10" (2.79 cm)1.10" (2.79 cm)1.10" (2.79 cm)
Length:1.20" (3.05 cm)1.42" (3.61 cm)1.80" (4.57 cm)2.30" (5.84 cm)
Weight(1):3.0 g4.2 g4.9 g6.0 g
Configurable pulse rate(2):33–100 Hz1–333 Hz1–333 Hz1–333 Hz
Pulse range(2):64–3280 ěs64–4080 ěs64–4080 ěs64–4080 ěs
Script size(3):1 KB8 KB8 KB8 KB

1 This is the weight of the board without header pins or terminal blocks.
2 The available pulse rate and range depend on each other and factors such as baud rate and number of channels used. See the Maestro User’s Guide for details.
3 The user script system is more powerful on the Mini Maestro than on the Micro Maestro. See See the Maestro User’s Guide for details.

Application Examples and Videos

Micro Maestro as the brains of a tiny hexapod robot.

  • Serial servo controller for multi-servo projects (e.g. robot arms, animatronics, fun-house displays) based on microcontroller boards such as the BASIC Stamp, Orangutan robot controllers, or Arduino platforms
  • Computer-based servo control over USB port
  • Computer interface for sensors and other electronics:
    • Read a gyro or accelerometer from a computer for novel user interfaces
    • Control a string of ShiftBrites from a computer for mood lighting
  • General I/O expansion for microcontroller projects
  • Programmable, self-contained Halloween or Christmas display controller that responds to sensors
  • Self-contained servo tester

An example setup using a Micro Maestro to control a ShiftBar and Satellite LED Module is shown in the picture below and one of the videos above. Maestro source code to control a ShiftBar or ShiftBrite is available in the Example scripts section of the Maestro User’s guide.

Connecting the Micro Maestro to a chain of ShiftBars. A single 12V supply powers all of the devices.

Producent

Produkty powiązane