

12-kanałowe Mini Maestro podnosi poprzeczkę wydajności wśród szeregowych serwokontrolerów, dzięki funkcjom takim, jak m.in. natywna obsługa interfejsu USB oraz obsługa skryptów. Moduł pracuje w rozdzielczości rzędu 0,25µs, posiada wbudowaną pełną kontrolę prędkości, przyspieszenia oraz częstotliwości impulsów do 333Hz, a także porty GPIO ogólnego przeznaczenia (można np. wykorzystać je do podłączania czujników i oświetlenia).
![]() |
Rodzina serwokontrolerów Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 i Micro 6. |
---|
Mini Maestro są bardzo wszechstronnymi (i kompaktowymi) serwokontrolerami z dodatkowymi portami I/O ogólnego przeznaczenia. Obsługują trzy tryby działania: połączenie z komputerem przez interfejs USB, komunikacja z mikrokontrolerami oraz systemami wbudowanymi przez UART oraz praca samodzielna, po napisaniu skryptu i zaprogramowaniu przy pomocy specjalnej aplikacji. Kanały serw mogą zostać skonfigurowane jako wyjścia serw dla układów RC 00, jako cyfrowe porty wyjścia lub jako cyfrowe/analogowe porty wejścia. Wyjątkowo precyzyjne impulsy sterujące serwami posiadają odchylenia czasu trwania poniżej 200ns, co czyni te układy idealnymi do wysokiej jakości aplikacji takich, jak robotyka i animatronika. Wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia (dla każdego kanału niezależnie) pozwala w prosty sposób osiągnąć płynny ruch, przy jednoczesnym odciążeniu jednostki sterującej - całość obliczeń wykonuje sam sterownik. Mini Maestros posiadają także opcję konfiguracji częstotliwości impulsów w zakresie od 1 do 333 Hz, co - w połączeniu z szerokim zakresem trwania tych impulsów - pozwala wykorzystać pełne zakresy ruchu serw modelarskich, niezależnie od ich modelu. Kilka stertowników serw i silników może z powodzeniem zostać połączonych łańcuchowo przy użyciu jednej linii szeregowej.
![]() |
Wygląd okna oprogramowania Maestro Control Center. |
---|
Darmowy program do konfiguracji i kontroli serw jest dostępny pod systemy operacyjne Windows oraz Linux, co pozwala na łatwe uruchomienie i przetestowanie kontrolera przez USB. Bez problemu stworzysz w nim np. sekwencje ruchu dla kroczącego robota i przeniesiesz je do pamięci serwokontrolera. Wbudowana pamięć Mini Maestro posiada 8KB miejsca na kod użytkownika, co odpowiada, w przybliżeniu, 3000 pozycji serw, które mogą zostać później odtwarzane bez udziału komputera lub innych dodatkowych układów.
Ponieważ kanały Mini Maestro mogą zostać rónież użyte jako cyfrowe porty wyjściowe oraz cyfrowe lub analogowe porty wejściowe, stwarza to możliwość przekazywania danych odczytanych z czujników do komputera oraz sterowania z poziomu komputera zewnętrznymi urządzeniami przez USB. Wykorzystanie tych portów podczas pisania skryptów, umożliwia dodatkowo stworzenie kompletnego, autonomicznego urządzenia, które reaguje na otoczenie i wykonuje inne zadania, oprócz sterowania serw.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Kabel z wtykami USB typ A oraz mini-USB typ B, kabel o długości 1,8 m
Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)
Brak towaru
Uniwersalny tester serwomechanizmów oraz regulatorów ESC. Umożliwia sprawdzenie działania serwa bez potrzeby korzystania z nadajnika i odbiornika
Brak towaru
Moduł 16-kanałowego sterownika serw z interfejsem I2C oparty o układ PCA9685. modPCA9685
Brak towaru
Kompaktowy sterownik serw oparty na układzie PCA9685, który umożliwia równoczesne sterowanie aż 16 serwomechanizmami RC. Płytka ma wbudowane złącze Edge Connector do bezpośredniego podłączenia micro:bit oraz pady w standardzie Link, co ułatwia integrację z innymi modułami. Zasilanie można doprowadzić przez blok zacisków lub złącza serw, a wbudowany wyłącznik i dioda LED ułatwiają obsługę. Sterownik udostępnia stabilizowane wyjście 3,3 V dla micro:bit i dodatkowych urządzeń, dzięki czemu może pełnić rolę centralnego modułu w projekcie. Kitronik 5694
Moduł 16-kanałowego sterownika serw z interfejsem I2C oparty o układ PCA9685. Adafruit 815
Mini Maestro 18-Channel USB Servo Controller (Assembled)
Brak towaru
Moduł z 8-kanałowym sterownikiem serwomechanizmów. Pozwala na kontrolowanie prędkości ruchu oraz początkowej pozycji serwa. Cytron SC08A
Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)
Brak towaru
Zaawansowany sterownik serwomechanizmów z obsługą komunikacji UART i USB, umożliwiający precyzyjne sterowanie wieloma serwami jednocześnie. Kompaktowa konstrukcja i stabilne zasilanie przez złącze śrubowe sprawiają, że urządzenie świetnie nadaje się do integracji w robotach i systemach automatyki o ograniczonej przestrzeni. Współpraca z ekosystemem Seeed Studio XIAO oraz zastosowanie magistrali szeregowej zamiast tradycyjnego PWM zapewniają efektywną, skalowalną i niezawodną kontrolę w projektach edukacyjnych, badawczych i DIY. Seeed Studio 105990190
Płytka rozszerzeń dla BBC micro:bit, umożliwiająca łatwe podłączenie i sterowanie serwomechanizmami niskiej mocy. Standardowo obsługuje dwa serwa, a po wyłączeniu wbudowanych diod ZIP LED nawet trzy. Zasilana trzema bateriami AAA, jednocześnie dostarcza energii do micro:bit, a włącznik chroni przed niepotrzebnym rozładowaniem. Dzięki pięciu diodom RGB ZIP LED oraz możliwości podłączenia dodatkowych, płytka pozwala na atrakcyjne efekty świetlne i jest idealna do projektów robotycznych, takich jak :MOVE mini. Kitronik 5623
Moduł sterownika serwomechanizmów to rozszerzenie przeznaczone dla minikomputerów Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+. Pozwala na sterowanie 16 kanałami PWM. Waveshare 15275
Moduł do sterowania serwem. Parametry pracy konfigurowane są za pomocą potencjometrów umieszczonych na płytce. SparkFun WIG-13118
Brak towaru
Sterownik serw w postaci shieldu Arduino. Pozwala sterować 7 serwami z serii Dynamixel AX. Komunikacja odbywa się za pomocą interfejsu SPI. DFRobot DRI0027
Brak towaru
Kompaktowy sterownik z modułem XIAO ESP32-C3, umożliwiające precyzyjne sterowanie serwomechanizmami ST/SC przez interfejs UART. Dzięki solidnej konstrukcji i zasilaniu 5–12 V pozwala na jednoczesną kontrolę wielu serw, co sprawdza się w robotach humanoidalnych, sześcionożnych i ramionach robotycznych. Wsparcie Arduino IDE, otwarta architektura oraz łatwy montaż czynią go doskonałym narzędziem do edukacji, prototypowania i zaawansowanych projektów robotycznych. Seeed Studio 114993612
Mini Maestro 12-Channel USB Servo Controller (Partial Kit)
Brak towaru
Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Pozwala na sterowanie do 18 serw, ma 6 wejść analogowych oraz złącze QW/ST do podłączenia dodatkowych czujników. Pimoroni PIM613
12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB Mini Maestro. Pololu 1352