12-kanałowe Mini Maestro podnosi poprzeczkę wydajności wśród szeregowych serwokontrolerów, dzięki funkcjom takim, jak m.in. natywna obsługa interfejsu USB oraz obsługa skryptów. Moduł pracuje w rozdzielczości rzędu 0,25µs, posiada wbudowaną pełną kontrolę prędkości, przyspieszenia oraz częstotliwości impulsów do 333Hz, a także porty GPIO ogólnego przeznaczenia (można np. wykorzystać je do podłączania czujników i oświetlenia).
![]() |
| Rodzina serwokontrolerów Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 i Micro 6. |
|---|
Mini Maestro są bardzo wszechstronnymi (i kompaktowymi) serwokontrolerami z dodatkowymi portami I/O ogólnego przeznaczenia. Obsługują trzy tryby działania: połączenie z komputerem przez interfejs USB, komunikacja z mikrokontrolerami oraz systemami wbudowanymi przez UART oraz praca samodzielna, po napisaniu skryptu i zaprogramowaniu przy pomocy specjalnej aplikacji. Kanały serw mogą zostać skonfigurowane jako wyjścia serw dla układów RC 00, jako cyfrowe porty wyjścia lub jako cyfrowe/analogowe porty wejścia. Wyjątkowo precyzyjne impulsy sterujące serwami posiadają odchylenia czasu trwania poniżej 200ns, co czyni te układy idealnymi do wysokiej jakości aplikacji takich, jak robotyka i animatronika. Wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia (dla każdego kanału niezależnie) pozwala w prosty sposób osiągnąć płynny ruch, przy jednoczesnym odciążeniu jednostki sterującej - całość obliczeń wykonuje sam sterownik. Mini Maestros posiadają także opcję konfiguracji częstotliwości impulsów w zakresie od 1 do 333 Hz, co - w połączeniu z szerokim zakresem trwania tych impulsów - pozwala wykorzystać pełne zakresy ruchu serw modelarskich, niezależnie od ich modelu. Kilka stertowników serw i silników może z powodzeniem zostać połączonych łańcuchowo przy użyciu jednej linii szeregowej.
![]() |
| Wygląd okna oprogramowania Maestro Control Center. |
|---|
Darmowy program do konfiguracji i kontroli serw jest dostępny pod systemy operacyjne Windows oraz Linux, co pozwala na łatwe uruchomienie i przetestowanie kontrolera przez USB. Bez problemu stworzysz w nim np. sekwencje ruchu dla kroczącego robota i przeniesiesz je do pamięci serwokontrolera. Wbudowana pamięć Mini Maestro posiada 8KB miejsca na kod użytkownika, co odpowiada, w przybliżeniu, 3000 pozycji serw, które mogą zostać później odtwarzane bez udziału komputera lub innych dodatkowych układów.
Ponieważ kanały Mini Maestro mogą zostać rónież użyte jako cyfrowe porty wyjściowe oraz cyfrowe lub analogowe porty wejściowe, stwarza to możliwość przekazywania danych odczytanych z czujników do komputera oraz sterowania z poziomu komputera zewnętrznymi urządzeniami przez USB. Wykorzystanie tych portów podczas pisania skryptów, umożliwia dodatkowo stworzenie kompletnego, autonomicznego urządzenia, które reaguje na otoczenie i wykonuje inne zadania, oprócz sterowania serw.
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Kabel z wtykami USB typ A oraz mini-USB typ B, kabel o długości 1,8 m
Brak towaru
Mini Maestro 12 w wersji kit to wielofunkcyjny kontroler do sterowania serwami, odczytu czujników i realizacji sekwencji ruchów bez komputera. Doskonały do zastosowań w robotyce, animatronice i systemach interaktywnych, umożliwia elastyczne sterowanie ruchem i obsługę peryferiów z poziomu PC lub mikrokontrolera.
Brak towaru
Moduł umożliwiający obsługę czterech serwomechanizmów z bezpośrednim zasilaniem w zakresie 5–17 V, co pozwala budować konstrukcje wymagające dużej mocy. Moduł wyposażono w standardowe złącza dla serw oraz dwa wejścia analogowe, które mogą służyć do współpracy z czujnikami lub serwami z informacją zwrotną. Pimoroni PIM695
Czterokanałowy multiplekser w wersji Partial Kit zapewnia niezawodne przełączanie czterech kanałów RC pomiędzy dwoma źródłami sygnału, oferując jednocześnie dużą elastyczność montażu. Moduł sprawdzi się w projektach robotycznych, modelarskich oraz systemach autonomicznych, gdzie wymagane jest dynamiczne przełączanie sterowania lub zwiększenie bezpieczeństwa i kontroli nad sygnałami RC. Pololu 2807
Moduł sterowania serwem o zakresie ruchu 180 stopni, Nie wymaga programowania i jest idealny do operacji takich jak otwieranie i zamykanie ust, dłoni czy oczu. Sterowanie odbywa się za pomocą wbudowanego układu ATTiny13A, przycisku oraz potencjometru, a każdy naciśnięty przycisk przesuwa serwo na drugi koniec zakresu, z możliwością regulacji długości ruchu. Kitronik 2177
Kompaktowy sterownik serw oparty na układzie PCA9685, który umożliwia równoczesne sterowanie aż 16 serwomechanizmami RC. Płytka ma wbudowane złącze Edge Connector do bezpośredniego podłączenia micro:bit oraz pady w standardzie Link, co ułatwia integrację z innymi modułami. Zasilanie można doprowadzić przez blok zacisków lub złącza serw, a wbudowany wyłącznik i dioda LED ułatwiają obsługę. Sterownik udostępnia stabilizowane wyjście 3,3 V dla micro:bit i dodatkowych urządzeń, dzięki czemu może pełnić rolę centralnego modułu w projekcie. Kitronik 5694
Adafruit Motorshield to shield umożliwiający łatwe sterowanie silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami przy pomocy Arduino. Zawiera sterowniki silników DC, krokowych oraz wyjścia do sterowania serwomechanizmami. Umożliwia adresowanie oraz łączenie ekspanderów (do 32) i sterowanie przy pomocy jednej płytki Arduino. Adafruit 1438
Zaawansowany sterownik serwomechanizmów z obsługą komunikacji UART i USB, umożliwiający precyzyjne sterowanie wieloma serwami jednocześnie. Kompaktowa konstrukcja i stabilne zasilanie przez złącze śrubowe sprawiają, że urządzenie świetnie nadaje się do integracji w robotach i systemach automatyki o ograniczonej przestrzeni. Współpraca z ekosystemem Seeed Studio XIAO oraz zastosowanie magistrali szeregowej zamiast tradycyjnego PWM zapewniają efektywną, skalowalną i niezawodną kontrolę w projektach edukacyjnych, badawczych i DIY. Seeed Studio 105990190
Kontroler OpenServo umożliwia rozbudowę standardowych serw modelarskich o zaawansowane funkcje sterowania i sprzężenia zwrotnego. Rozwiązanie sprawdza się w projektach robotycznych, edukacyjnych oraz badawczych, gdzie istotne pozostają precyzja sterowania, elastyczność konfiguracji i dostęp do parametrów pracy napędu. ROB-09014
Płytka generuje 16 sygnałów PWM i komunikuje się za pomocą cyfrowego interfejsu I2C, posiada wbudowany układ PCA9685. MOD-71
Mini Maestro 12 w wersji kit to wielofunkcyjny kontroler do sterowania serwami, odczytu czujników i realizacji sekwencji ruchów bez komputera. Doskonały do zastosowań w robotyce, animatronice i systemach interaktywnych, umożliwia elastyczne sterowanie ruchem i obsługę peryferiów z poziomu PC lub mikrokontrolera.
Brak towaru
Uniwersalny tester serwomechanizmów oraz regulatorów ESC. Umożliwia sprawdzenie działania serwa bez potrzeby korzystania z nadajnika i odbiornika
Brak towaru
Sterownik dedykowany do serwomechanizmów wyposażonych w interfejs szeregowy UART. Pozwala na kontrolowanie aż 253 serw z serii ST/SC, co czyni go idealnym rozwiązaniem w przypadku projektów robotów kroczących czy manipulatorów. Waveshare Bus Servo Adapter (A)
Brak towaru
Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Pozwala na sterowanie do 18 serw, ma 6 wejść analogowych oraz złącze QW/ST do podłączenia dodatkowych czujników. Pimoroni PIM613
Moduł do systemu Pimoroni Yukon, pozwalający na jednoczesne sterowanie czterema serwomechanizmami. Wyposażony jest w stabilizowane zasilanie z regulowanym napięciem 5 V, 6 V lub 7,4 V oraz przetwornicę step-down TPS54A24, obsługując prąd ciągły do 5 A i szczytowy do 10 A. Moduł ma wbudowane czujniki temperatury i sygnał statusu zasilania, co zwiększa bezpieczeństwo użytkowania. Pimoroni PIM696
Mini Maestro 24 w wersji zlutowanej zapewnia pełną funkcjonalność sterowania 24 serwomechanizmami z możliwością rozbudowy o wejścia analogowe i cyfrowe. Idealny do złożonych aplikacji robotycznych, interaktywnych instalacji i projektów animatronicznych, w których wymagane jest precyzyjne i zautomatyzowane zarządzanie wieloma kanałami.
Brak towaru
Uniwersalny tester serwomechanizmów oraz regulatorów ESC. Umożliwia sprawdzenie działania serwa bez potrzeby korzystania z nadajnika i odbiornika
Ten moduł umożliwia rozszerzenie możliwości płytek serii Feather o 8 12-bitowych wyjść PWM, których można użyć np. do sterowania serwami lub diodami LED. Adafruit 2928
12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB Mini Maestro. Pololu 1352