12-kanałowy kontroler ruchu serwomechanizmów USB

Informacje

Rodzina serwokontrolerów Maestro USB: Mini 24, Mini 18, Mini 12 i Micro 6.

Mini Maestro są bardzo wszechstronnymi (i kompaktowymi) serwokontrolerami z dodatkowymi portami I/O ogólnego przeznaczenia. Obsługują trzy tryby działania: połączenie z komputerem przez interfejs USB, komunikacja z mikrokontrolerami oraz systemami wbudowanymi przez UART oraz praca samodzielna, po napisaniu skryptu i zaprogramowaniu przy pomocy specjalnej aplikacji. Kanały serw mogą zostać skonfigurowane jako wyjścia serw dla układów RC 00, jako cyfrowe porty wyjścia lub jako cyfrowe/analogowe porty wejścia. Wyjątkowo precyzyjne impulsy sterujące serwami posiadają odchylenia czasu trwania poniżej 200ns, co czyni te układy idealnymi do wysokiej jakości aplikacji takich, jak robotyka i animatronika. Wbudowana kontrola prędkości i przyspieszenia (dla każdego kanału niezależnie) pozwala w prosty sposób osiągnąć płynny ruch, przy jednoczesnym odciążeniu jednostki sterującej - całość obliczeń wykonuje sam sterownik. Mini Maestros posiadają także opcję konfiguracji częstotliwości impulsów w zakresie od 1 do 333 Hz, co - w połączeniu z szerokim zakresem trwania tych impulsów - pozwala wykorzystać pełne zakresy ruchu serw modelarskich, niezależnie od ich modelu. Kilka stertowników serw i silników może z powodzeniem zostać połączonych łańcuchowo przy użyciu jednej linii szeregowej.

Wygląd okna oprogramowania Maestro Control Center.

Darmowy program do konfiguracji i kontroli serw jest dostępny pod systemy operacyjne Windows oraz Linux, co pozwala na łatwe uruchomienie i przetestowanie kontrolera przez USB. Bez problemu stworzysz w nim np. sekwencje ruchu dla kroczącego robota i przeniesiesz je do pamięci serwokontrolera. Wbudowana pamięć Mini Maestro posiada 8KB miejsca na kod użytkownika, co odpowiada, w przybliżeniu, 3000 pozycji serw, które mogą zostać później odtwarzane bez udziału komputera lub innych dodatkowych układów.

Ponieważ kanały Mini Maestro mogą zostać rónież użyte jako cyfrowe porty wyjściowe oraz cyfrowe lub analogowe porty wejściowe, stwarza to możliwość przekazywania danych odczytanych z czujników do komputera oraz sterowania z poziomu komputera zewnętrznymi urządzeniami przez USB. Wykorzystanie tych portów podczas pisania skryptów, umożliwia dodatkowo stworzenie kompletnego, autonomicznego urządzenia, które reaguje na otoczenie i wykonuje inne zadania, oprócz sterowania serw.

Właściwości

• 3 tryby pracy: USB, TTL (5V) UART i praca samodzielna w oparciu o skrypty użytkownika
• Rozdzielczość impulsów wyjściowych rzędu 0,25µs (odpowiada ok. 0,025°, co znacznie przekracza dokładność większości typowych serw)
• Konfigurowalna częstotliwość impulsów, w zakresie od 1 do 333 Hz ⁽²⁾
• Szeroki zakres czasu trwania impulsów od 64 do 4080 µs ⁽²⁾
• Prędkość i przyspieszenie ustawiane niezależnie dla każdego kanału
• Kanały mogą zostać opcjonalnie skonfigurowane do ustawienia się w określonej pozycji lub wyłączenia przy uruchomieniu Mini Maestro
• Alternatywne funkcje kanałów pozwalająm na wykorzystanie ich jako:
  • cyfrowe porty wyjściowe ogólnego przeznaczenia (0 lub 5V)
  • analogowe lub cyfrowe porty wejściowe (wszystkie porty mogą być portami cyfrowymi, przy czym porty 0 - 11 mogą zamiast tego pełnić funkcję analogowych)
  • jeden kanał może być wyjściem PWM o częstotliwości z zakresu 2,93 kHz - 12 MHz przy 10-bitowej rozdzielczości
• Prosty język skryptowy pozwala zaprogramować kontroler tak, by wykonował złożone zadania nawet po odłączeniu go od komputera i innych mikrokontrolerów