Kontroler serwomechanizmu ROB-09014
ID: 201194
5906623466221
95,40 zł
Brutto
77,56 zł Netto
Opis
OpenServo stanowi otwartosprzętowy kontroler serwomechanizmu przeznaczony do modyfikacji standardowych serw modelarskich w celu uzyskania pełnej kontroli nad pozycją, prędkością oraz momentem obrotowym. Rozwiązanie dostępne jako projekt open source umożliwia zastąpienie fabrycznej elektroniki serwa własnym układem sterującym opartym na mikrokontrolerze, co pozwala na implementację zaawansowanych algorytmów sterowania. Kontroler obsługuje sprzężenie zwrotne z potencjometru lub enkodera oraz komunikację cyfrową, umożliwiając precyzyjne sterowanie w aplikacjach robotycznych i mechatronicznych.
Płytka OpenServo umożliwia sterowanie serwem z wykorzystaniem interfejsu cyfrowego zamiast klasycznego sygnału PWM, co pozwala na odczyt aktualnej pozycji, prądu silnika oraz innych parametrów pracy. Rozwiązanie znajduje zastosowanie w robotyce mobilnej, manipulatorach, konstrukcjach badawczych oraz projektach edukacyjnych wymagających większej kontroli nad napędem niż oferują standardowe serwa RC.
Właściwości
- Otwartosprzętowy kontroler serwomechanizmu
- Możliwość modyfikacji standardowych serw RC
- Cyfrowa komunikacja i sprzężenie zwrotne
- Obsługa kontroli pozycji, prędkości i momentu
- Możliwość implementacji własnych algorytmów sterowania
- Przeznaczenie do projektów robotycznych i badawczych
W zestawie
- Płytka kontrolera OpenServo
201194
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Czterokanałowy multiplekser w wersji Partial Kit zapewnia niezawodne przełączanie czterech kanałów RC pomiędzy dwoma źródłami sygnału, oferując jednocześnie dużą elastyczność montażu. Moduł sprawdzi się w projektach robotycznych, modelarskich oraz systemach autonomicznych, gdzie wymagane jest dynamiczne przełączanie sterowania lub zwiększenie bezpieczeństwa i kontroli nad sygnałami RC. Pololu 2807
51,34 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Multiplexer w wersji zmontowanej umożliwia szybkie i niezawodne przełączanie czterech kanałów RC pomiędzy dwoma źródłami sterowania bez potrzeby lutowania. Moduł sprawdzi się w systemach szkoleniowych typu „buddy”, projektach z przełączaniem sterowania ręcznego i autonomicznego oraz w aplikacjach wymagających bezpiecznego i elastycznego zarządzania sygnałami RC. Pololu 2806
68,18 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Rozszerzenie typu shield dla Arduino ze sterownikiem PWM 16-kanałowym, 12-bitowym pozwalającym na równoczesne sterowanie 16 serwomechanizmami za pomocą interfejsu I2C. Adafruit 1411
103,18 zł
4 tyg.
Brak towaru
Adafruit Motorshield to shield umożliwiający łatwe sterowanie silnikami DC, krokowymi oraz serwomechanizmami przy pomocy Arduino. Zawiera sterowniki silników DC, krokowych oraz wyjścia do sterowania serwomechanizmami. Umożliwia adresowanie oraz łączenie ekspanderów (do 32) i sterowanie przy pomocy jednej płytki Arduino. Adafruit 1438
102,94 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Płytka rozszerzeniowa do minikomputera Raspberry Pi dodająca możliwość sterowania do 16 serw sygnałem PWM. Potrafi generować sygnał do 1,6 kHz z 12-bitową rozdzielczością. Dzięki sterowaniu za pomocą interfejsu I2C, do równoczesnego sterowania serw wystarczy użycie 2 pinów. Adafruit 2327
91,30 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Moduł do sterowania serwem. Parametry pracy konfigurowane są za pomocą potencjometrów umieszczonych na płytce. SparkFun WIG-13118
129,32 zł
3 tyg.
Brak towaru
Płytka generuje 16 sygnałów PWM i komunikuje się za pomocą cyfrowego interfejsu I2C, posiada wbudowany układ PCA9685. MOD-71
57,11 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Ten moduł umożliwia rozszerzenie możliwości płytek serii Feather o 8 12-bitowych wyjść PWM, których można użyć np. do sterowania serwami lub diodami LED. Adafruit 2928
55,40 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Płytka umożliwiająca sterowanie serwomechanizmem bez konieczności programowania. Sparkfun WIG-13872
100,54 zł
3 tyg.
Brak towaru
Sterownik serwomechanizmów do zestawów FPGA TerasIC serii DE umożliwia sterowanie maksymalnie 24 serwomechanizmami. Dostarcza napięcie 6 V do zasilania serwomechanizmów. W zestawie serwomechanizm MG966R i taśma do połączenia z zestawem FPGA. P0288
455,10 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik serw w postaci shieldu Arduino. Pozwala sterować 7 serwami z serii Dynamixel AX. Komunikacja odbywa się za pomocą interfejsu SPI. DFRobot DRI0027
134,16 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł HAT ze sterownikiem serw PCA9685 przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącze 40-pinowe. Adafruit 3416
62,47 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z micro:bit. Pozwala na sterownie 4 silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi i 8 serwami. Komunikuje się przez interfejs I2C. DFRobot DFR0548
84,92 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z płytką edukacyjną micro:bit. Może sterować 3 serwomechanizmami i 2 silnikami prądu stałego. Waveshare Motor Driver for micro:bit
44,28 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika serwomechanizmów to rozszerzenie przeznaczone dla minikomputerów Raspberry Pi Zero/Zero W/Zero WH/2B/3B/3B+. Pozwala na sterowanie 16 kanałami PWM. Waveshare 15275
57,23 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł z 8-kanałowym sterownikiem serwomechanizmów. Pozwala na kontrolowanie prędkości ruchu oraz początkowej pozycji serwa. Cytron SC08A
74,96 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny