

This compact four-channel multiplexer of hobby radio control (RC) pulses allows for easy switching between two independent signal sources. An auxiliary RC channel selects whether the output comes from the master or the slave source. The activation threshold and direction are configurable. This assembled version ships with 0.1"-pitch male headers pins soldered in, so it can be integrated into hobby RC systems without the need for additional soldering.
![]() |
The Pololu 4-Channel RC Servo Multiplexer can be used with standard hobby radio control systems and servo controllers to allow easy switching of servo control between two independent sources using a separate auxiliary channel as the input selector. This makes it ideal for applications in which you have two possible control sources and want to be able to switch between them on the fly. For example, you could connect two RC receivers to the same set of servos or electronic speed controls (ESCs) and allow the master transmitter to decide whether the master or slave transmitter is in control, thereby setting up your own buddy-system training setup. Another possible application would involve multiplexing between an RC receiver and a servo controller, which would allow you to switch between autonomous and manual control of a set of servos. The RC multiplexer is available preassembled with male header pins or as a partial kit that allows for greater application flexibility and more compact installations.
![]() |
The RC multiplexer measures the width of incoming RC pulses on the channel labeled SEL and compares it to a user-configurable threshold (with ą64 µs of hysteresis) to decide whether the master (M1–M4) or slave (S1–S4) inputs to the multiplexer should show up on the output channels (OUT1–OUT4). By default, the threshold is approximately 1700 µs and the slave inputs are only selected when the pulses on SEL are above this threshold. The multiplexer has a learning mode that allows you to change the threshold and activation direction. A yellow indicator LED provides feedback about the state of the RC multiplexer.
When the RC signal on the SEL channel is lost or invalid, the optional FAILMODE jumper determines the output behavior. If the jumper is left off, the master inputs will be in control. If the jumper is connected, the output channels go low and stay low for as long as the signal on the SEL channel remains invalid. For many servos and ESCs, a constant low on the signal line will turn them off, which might be desirable if the control signals are known to be bad.
The multiplexer considers the RC signal on the SEL channel to be valid if it has a 10–330 Hz pulse rate and 0.5–2.5 ms pulse width. The other inputs (S1–S4 and M1–M4) are unrestricted.
The power supplied by the master RC device should be between 2.5 and 16 V, and it must be capable of supplying the current that the servos connected to the outputs draw. The power pins of the SEL, M1–M4, and OUT1–OUT4 channels are all connected to the same VM rail, and the multiplexer draws its power from those pins. The power pins of the S1–S4 inputs are connected to each other on the VS rail but are not used by the board.
More information about using this product can be found in the user’s guide.
This product replaces items #721 and #722.
The Pololu 4-Channel RC Servo Multiplexer is available in two versions:
|
|
The RC multiplexer is essentially our Pololu RC Switch with digital output combined with a quad 2-input multiplexer. The LED behavior and configuration procedures are the same. However, the RC switches have a safe-start feature that is not enabled on the RC multiplexer. The RC switches have a GOOD output that is high when the signal is good, while the RC multiplexer has a GOOD output that is low when the signal is good (this signal can be accessed via the upper/octagonal pad of the FAILMODE jumper). The RC switches have an OUT output that indicates whether the switch is active; the RC multiplexer has the same signal, but it is not easily accessible.
![]() |
The Pololu RC Switch family of products. |
---|
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł sterownika serwomechanizmów PCA9685 dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na sterowanie 16 kanałami PWM. SB Components 08957
Brak towaru
Uniwersalny tester serwomechanizmów oraz regulatorów ESC. Umożliwia sprawdzenie działania serwa bez potrzeby korzystania z nadajnika i odbiornika
Brak towaru
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z micro:bit. Pozwala na sterownie 4 silnikami DC lub dwoma silnikami krokowymi i 8 serwami. Komunikuje się przez interfejs I2C. DFRobot DFR0548
Rozszerzenie typu shield dla Arduino ze sterownikiem PWM 16-kanałowym, 12-bitowym pozwalającym na równoczesne sterowanie 16 serwomechanizmami za pomocą interfejsu I2C. Adafruit 1411
Brak towaru
Uniwersalny tester serwomechanizmów oraz regulatorów ESC. Umożliwia sprawdzenie działania serwa bez potrzeby korzystania z nadajnika i odbiornika
Brak towaru
Płytka generuje 16 sygnałów PWM i komunikuje się za pomocą cyfrowego interfejsu I2C, posiada wbudowany układ PCA9685. MOD-71
Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller (Assembled)
Kompaktowy sterownik z modułem XIAO ESP32-C3, umożliwiające precyzyjne sterowanie serwomechanizmami ST/SC przez interfejs UART. Dzięki solidnej konstrukcji i zasilaniu 5–12 V pozwala na jednoczesną kontrolę wielu serw, co sprawdza się w robotach humanoidalnych, sześcionożnych i ramionach robotycznych. Wsparcie Arduino IDE, otwarta architektura oraz łatwy montaż czynią go doskonałym narzędziem do edukacji, prototypowania i zaawansowanych projektów robotycznych. Seeed Studio 114993612
Sterownik serwomechanizmów z interfejsem szeregowym UART. Wyposażony w moduł ESP32 z komunikacją bezprzewodową WiFi i Bluetooth. Waveshare Servo Driver with ESP32
Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Pozwala na sterowanie do 18 serw, ma 6 wejść analogowych oraz złącze QW/ST do podłączenia dodatkowych czujników. Pimoroni PIM613
Moduł 16-kanałowego sterownika serw z interfejsem I2C oparty o układ PCA9685. modPCA9685
Brak towaru
Moduł do sterowania serwem. Parametry pracy konfigurowane są za pomocą potencjometrów umieszczonych na płytce. SparkFun WIG-13118
Brak towaru
Moduł z 16-kanałowym generatorem PWM umożliwiający np. kontrolę silników DC, obsługę serwomechanizmów lub sterowanie diodami LED. Magistrala SPI, rozdzielczość sygnału PWM 12 bitów.
BOB-10616
Brak towaru
Moduł 16-kanałowego sterownika serw z interfejsem I2C oparty o układ PCA9685. Adafruit 815