Fashionstar Atom S 10-DOF - zestaw do budowy robota humanoidalnego 10DoF - Seeed Studio 100064698

Opis

Fashionstar Atom S to w pełni otwarto-źródłowa platforma humanoidalnego robota o 10 stopniach swobody (10-DOF), zaprojektowana z myślą o edukacji robotycznej, eksperymentach z algorytmami ruchu oraz nauce systemów wbudowanych. Robot wykorzystuje 10 magistralowych serwomechanizmów Fashionstar RA8-U25H-M, które umożliwiają precyzyjne sterowanie ruchami i tworzenie zaawansowanych sekwencji animacji. Sercem systemu jest mikrokontroler Seeed Studio XIAO ESP32S3, zapewniający obsługę Wi-Fi oraz Bluetooth Low Energy (BLE), co pozwala na bezprzewodowe sterowanie oraz integrację z aplikacjami mobilnymi i systemami IoT. Dzięki kompatybilności z całą rodziną modułów XIAO platforma może być łatwo rozbudowywana o dodatkowe funkcje i czujniki.

System sterowania wykorzystuje płytkę adaptera RUC-01, która pełni funkcję centrum zasilania i komunikacji, oferując zarządzanie napięciami 5 V i 3,3 V, magistralę serw oraz złącze USB-C. Dzięki interfejsowi Grove możliwe jest szybkie podłączanie czujników oraz modułów rozszerzeń bez konieczności lutowania. Robot obsługuje również sterowanie przez Bluetooth, umożliwiające wykonywanie ruchów w czasie rzeczywistym, resetowanie pozycji, aktywację trybu tłumienia oraz regulację prędkości odtwarzania zapisanych animacji. Komunikacja z innymi platformami odbywa się przez UART, dzięki czemu robot może współpracować z systemami takimi jak Raspberry Pi, STM32, Arduino czy ESP32.

Konstrukcja robota została wykonana z elementów drukowanych w technologii FDM 3D, co zapewnia niewielką masę, łatwą modyfikację oraz dostępność plików konstrukcyjnych w modelu open-source. Kompaktowa wysokość wynosząca około 28,3 cm sprawia, że robot doskonale nadaje się do pracy na biurku, prezentacji edukacyjnych oraz demonstracji algorytmów ruchu. Platforma oferuje również internetowy wizualny edytor ruchu działający w przeglądarce, który umożliwia sterowanie serwami w czasie rzeczywistym oraz zapisywanie ruchów w formacie JSON. Dzięki funkcji Teaching Mode użytkownik może fizycznie ustawić robota i nagrać jego ruch poprzez przeciąganie poszczególnych elementów konstrukcji.

Platforma jest szczególnie przydatna do nauki sterowania serwomechanizmami, planowania chodu robotów humanoidalnych oraz projektowania systemów wbudowanych. Dzięki swojej modułowej budowie i otwartemu charakterowi stanowi doskonałe narzędzie dla studentów, hobbystów oraz inżynierów rozwijających projekty robotyczne.

Właściwości

• Liczba stopni swobody: 10 DOF
• Napęd: Fashionstar RA8-U25H-M Serial Bus Servo × 10
• Kompatybilność z serwami RP8-U45H-M / RX8-U40H-M
• Moduł starujący Seeed Studio XIAO ESP32-S3
• Płytka interfejsowa: RUC-01 (zarządzanie zasilaniem, UART, magistrala serw, złącze Type-C)
• Interfejs rozszerzeń: Grove Connector (poprzez XIAO Expansion Shield)
• Protokół komunikacji: asynchroniczny port szeregowy UART
• Zasilanie: akumulator litowy o wysokim prądzie rozładowania (brak w zestawie)
• Obsługiwane platformy edytora: Windows / Linux / macOS (edytor oparty na przeglądarce internetowej)
• Obsługa sterowania zewnętrznego: Raspberry Pi, STM32, Arduino, ESP32 (poprzez UART)
• Materiał konstrukcji: elementy drukowane w technologii FDM 3D (dane konstrukcyjne open source)
• Wymiary: 15.8 × 11.0 × 28.3 cm

W zestawie

• 10 × serwomechanizm Fashionstar RA8-U25H-M Serial Bus
• Płytka serująca RUC-01
• Seeed Studio XIAO ESP32S3
• Płytka rozszerzeń XIAO Expansion Shield
• Zestaw elementów konstrukcyjnych drukowanych w 3D (10-DOF)
• Kabel USB Type-C
• Zestaw montażowy (śruby, nakrętki)