• Nowy
Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok od przodu
  • Widok od tyłu
  • Widok od boku
  • Widok od dołu
  • Widok pod kątem - przód
  • Widok pod kątem - tył
ID: 1203948
992,46 zł
Brutto

806,88 zł Netto

Robot kroczący Waveshare 32189 w wersji WAVEGO Pro BASIC z 12 stopniami swobody, wyposażony w serwomechanizmy magistrali szeregowej z informacją zwrotną oraz 9-osiowy czujnik IMU ICM20948, oparty na sterowniku ESP32-D0WDQ6-V3. Konstrukcja umożliwia realizację kinematyki odwrotnej, stabilizację postawy oraz sterowanie bezprzewodowe przez interfejs webowy z funkcją zapisu i odtwarzania sekwencji ruchów (JSON), przeznaczona do zastosowań edukacyjnych, badawczych i projektów robotyki mobilnej. Waveshare WAVEGO Pro (EU)

6 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem ekranów, akcesoriów oraz modułów marki Waveshare.

Opis

WAVEGO Pro BASIC obejmuje czteronożnego robota kroczącego inspirowanego ruchem zwierząt, przeznaczonego do nauki robotyki, programowania oraz realizacji projektów mobilnych, a także zestaw akcesoriów i elementy niezbędne do uruchomienia platformy, w tym zasilacz 8.4 V 2 A (EU) oraz opakowanie.

Konstrukcja umożliwia implementację algorytmów sterowania ruchem oraz analizę zachowania układów wieloczłonowych w czasie rzeczywistym. Architektura oparta na sterowniku ESP32 pozwala na przetwarzanie danych oraz realizację zadań sterujących bez konieczności stosowania dodatkowego komputera nadrzędnego, co upraszcza wdrażanie i testowanie aplikacji.

                                                                                                                             Wysoka liczba stopni swobody

Wysoka liczba stopni swobody

Konstrukcja z 12 stopniami swobody wykorzystuje wieloczłonowe mechanizmy nóg, które w połączeniu z algorytmami kinematyki odwrotnej umożliwiają precyzyjne sterowanie pozycją kończyn. Takie rozwiązanie pozwala na generowanie płynnych trajektorii ruchu oraz zwiększa efektywność przenoszenia momentu obrotowego serwomechanizmów. Robot może realizować różne tryby chodu oraz dynamiczne zmiany pozycji.

Zastosowanie serwomechanizmów magistrali szeregowej umożliwia przekazywanie informacji zwrotnej dotyczącej parametrów pracy, takich jak pozycja czy prędkość, co pozwala na dokładniejsze sterowanie ruchem i jego powtarzalność. Architektura układu napędowego umożliwia synchronizację pracy wszystkich osi, co ma znaczenie przy realizacji złożonych sekwencji ruchowych.

Budowa mechaniczna nóg pozwala na równomierne rozłożenie obciążeń podczas kontaktu z podłożem, co poprawia stabilność ruchu oraz ogranicza przeciążenia poszczególnych elementów napędowych. Rozwiązanie sprawdza się w zastosowaniach wymagających precyzyjnego odwzorowania ruchu oraz testowania algorytmów sterowania dla robotów kroczących.

                               Stabilizacja i orientacja w przestrzeni

Zastosowanie 9-osiowego czujnika ICM20948 umożliwia bieżące monitorowanie orientacji robota. Dane z akcelerometru, żyroskopu i magnetometru wykorzystywane są do stabilizacji postawy oraz kompensacji odchyleń podczas ruchu. Pozwala to na utrzymanie równowagi oraz dostosowanie pracy robota do zmiennych warunków podłoża.

Układ pomiarowy umożliwia szybką reakcję na zmiany położenia, co poprawia kontrolę nad ruchem oraz ogranicza ryzyko utraty stabilności podczas wykonywania sekwencji ruchowych.

Stabilizacja i orientacja w przestrzeni

                                                                                                                 Sterowanie przez przeglądarkę i odtwarzanie ruchów

Interfejsy i urządzenia peryferyjne

Sterowanie odbywa się za pomocą interfejsu webowego dostępnego przez przeglądarkę, z wykorzystaniem automatycznie tworzonego punktu dostępowego WiFi. Rozwiązanie nie wymaga instalacji dodatkowego oprogramowania ani konfiguracji środowiska. System umożliwia zapis poleceń w formacie JSON jako plików zadań w pamięci ESP32, co pozwala na odtwarzanie zaprogramowanych sekwencji ruchów oraz realizację powtarzalnych operacji.

Interfejs sterujący umożliwia zarządzanie podstawowymi funkcjami robota w czasie rzeczywistym, w tym zmianą trybów ruchu oraz inicjowaniem wcześniej zapisanych sekwencji. Komunikacja bezprzewodowa pozwala na pracę w środowisku bez bezpośredniego połączenia przewodowego, co zwiększa elastyczność zastosowań.

Zapisane sekwencje mogą być wykorzystywane do testowania algorytmów sterowania oraz powtarzalnych scenariuszy pracy, co znajduje zastosowanie w środowiskach edukacyjnych i podczas prototypowania systemów robotycznych.

                                   Zwarta i wytrzymała konstrukcja

Korpus wykonany z aluminium 5052 oraz tworzywa PA12 zapewnia wysoką wytrzymałość mechaniczną przy zachowaniu stosunkowo niskiej masy. Zastosowanie licznych połączeń łożyskowych w przegubach poprawia trwałość oraz płynność pracy mechanizmów. Kompaktowa budowa umożliwia pracę robota w ograniczonej przestrzeni roboczej.

Konstrukcja została zaprojektowana z uwzględnieniem łatwego dostępu do elementów mechanicznych i elektronicznych, co ułatwia serwisowanie oraz modyfikacje w trakcie prac rozwojowych. Zastosowane materiały ograniczają odkształcenia podczas pracy pod obciążeniem, co wpływa na stabilność parametrów ruchu.

Układ nośny zapewnia odpowiednią sztywność całej struktury przy zachowaniu mobilności, co ma znaczenie przy realizacji dynamicznych sekwencji ruchowych oraz pracy w różnych konfiguracjach roboczych.

Możliwość integracji systemu wizyjnego

Robot znajduje zastosowanie w edukacji, badaniach oraz prototypowaniu systemów mobilnych, gdzie istotne pozostają analiza ruchu, implementacja algorytmów sterowania oraz integracja systemów wbudowanych. Konstrukcja umożliwia prowadzenie eksperymentów z zakresu kinematyki, sterowania oraz komunikacji bezprzewodowej, a także testowanie rozwiązań wykorzystywanych w robotach autonomicznych i systemach mechatronicznych.

                                                                                   Zintegrowana płyta sterująca

Element:

  1. Sterownik ESP32-D0WDQ6-V3
  2. Przycisk reset
  3. Konwerter USB na UART CP2102
  4. Układ zasilania MP1658GTF-Z
  5. Przycisk wybudzania baterii
  6. Układ zarządzania akumulatorem Li-ion
  7. Przełącznik zasilania baterii
  8. Układ monitorowania napięcia i prądu INA219
  9. Układ zasilania serwomechanizmów
  10. Konwerter poziomów napięć sygnałowych
  11. Czujnik 9-osiowy ICM20948
  12. Pamięć Flash W25Q32JVSSIQ
  13. Pamięć ESP-PSRAM64H
  14. Wskaźniki polaryzacji baterii
  15. Aktywny buzzer 9 × 5 mm 3.3 V
  16. Złącze antenowe IPEX
  17. Złącze IDC 2 × 5
  18. Złącze OLED PH2.0
  19. Interfejs serw SC09 (magistrala)
  20. Port komunikacyjny USB
  21. Gniazdo zasilania / ładowania DC-023
  22. Koszyk na akumulatory 18650

                                                                                   Układ elementów i interfejsów

                                                                                    p1203948-basicresource.jpg

Element:

  1. Wskaźnik RGB (wewnętrzny)
  2. Zewnętrzna antena
  3. Wyświetlacz OLED 0.96 cala
  4. Panel boczny z nylonu PA12
  5. Obudowa z aluminium
  6. Serwomechanizm o wysokim momencie obrotowym
  7. Wieloczłonowa noga
  8. Przegub nogi - Połączenie łożyska oporowego i kołnierzowego zapewniające stabilny ruch
  9. Port rozszerzeń wielofunkcyjny
  10. Przełącznik zasilania
  11. Gniazdo ładowania
  12. Złącze USB Type-C (programowanie/komunikacja)

Właściwości

  • stopnie swobody: 12 DOF
  • typ robota: czworonożny (quadruped)
  • sterownik: ESP32-D0WDQ6-V3
  • architektura sterowania: sub-controller (bez komputera nadrzędnego)
  • serwomechanizmy: magistrala szeregowa z informacją zwrotną
  • czujnik ruchu: ICM20948 (9-osiowy: akcelerometr, żyroskop, magnetometr)
  • komunikacja: WiFi, ESP-NOW
  • sterowanie: interfejs webowy (przeglądarka)
  • funkcja zapisu ruchów: tak (pliki JSON w pamięci ESP32)
  • odtwarzanie sekwencji ruchów: tak (playback)
  • zasilanie: akumulatory Li-ion 2 × 18650
  • napięcie zasilania: 8.4 V
  • materiał konstrukcji: aluminium 5052 + PA12
  • konstrukcja: wieloczłonowe nogi, połączenia łożyskowe
  • masa: ok. 0.722 kg
  • producent: Waveshare
  • kod producenta: 32189

W zestawie

  • robot WAVEGO Pro BASIC (zmontowany) – 1 szt.
  • zestaw akcesoriów – 1 kpl.
  • opakowanie – 1 szt.
  • zasilacz 8.4 V 2 A (EU)
1203948

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (7)