Fashionstar Atom X 17-DOF - zestaw do budowy robota humanoidalnego 17DoF - Seeed Studio 100092737

Opis

Fashionstar Atom X 17-DOF to zaawansowany zestaw edukacyjny umożliwiający budowę humanoidalnego robota o 17 stopniach swobody (17 DOF). Platforma została zaprojektowana z myślą o nauce robotyki, badaniach nad algorytmami sterowania ruchem oraz rozwijaniu projektów związanych ze sztuczną inteligencją. Konstrukcja robota oparta jest na 17 serwomechanizmach Fashionstar RA8-U25H-M, które pozwalają na wykonywanie złożonych ruchów kinematycznych, takich jak chodzenie, gesty czy utrzymywanie równowagi. Sercem systemu jest kontroler Seeed Studio XIAO ESP32S3, zapewniający wysoką wydajność obliczeniową oraz wbudowaną komunikację Wi-Fi i Bluetooth Low Energy. Dzięki temu robot może być wykorzystywany w projektach IoT, systemach zdalnego sterowania lub w aplikacjach wymagających komunikacji bezprzewodowej. Platforma pozostaje jednocześnie kompatybilna z całą rodziną płytek Seeed Studio XIAO, co umożliwia łatwą rozbudowę lub zmianę kontrolera.

Centralnym elementem elektroniki jest płytka RUC-01, która integruje zarządzanie zasilaniem, interfejsy magistrali serw oraz port debugowania USB-C. Moduł zapewnia także złącza Grove, umożliwiające łatwe podłączanie dodatkowych czujników i modułów rozszerzeń. Dzięki zastosowaniu magistrali serwomechanizmów okablowanie jest znacznie uproszczone, a system pozwala na odczyt parametrów pracy każdego serwa, takich jak pozycja, obciążenie, napięcie czy temperatura.

Jednym z najważniejszych elementów systemu jest webowy edytor ruchu, działający bezpośrednio w przeglądarce internetowej. Narzędzie umożliwia wizualne sterowanie serwomechanizmami w czasie rzeczywistym, regulację kątów oraz korzystanie z trybu Teaching Mode, który pozwala na ręczne ustawienie pozycji robota i zapisanie sekwencji ruchów. Dane ruchu mogą być eksportowane w standardowym formacie JSON, co ułatwia ich dalsze wykorzystanie w aplikacjach tworzonych w językach takich jak Python lub C++. Robot został zaprojektowany jako platforma otwartoźródłowa, dzięki czemu użytkownicy mogą modyfikować zarówno oprogramowanie, jak i konstrukcję mechaniczną. Elementy strukturalne zostały wykonane w technologii druku 3D (PLA/ABS), a pliki projektowe są dostępne dla użytkowników, co pozwala na dalszą personalizację konstrukcji.

Dzięki standardowej komunikacji UART robot może współpracować z różnymi platformami sprzętowymi, takimi jak Raspberry Pi, ESP32, STM32 czy Arduino. Umożliwia to realizację projektów z zakresu robotyki mobilnej, sterowania ruchem, systemów wizyjnych, sztucznej inteligencji oraz badań nad kinematyką robotów. Platforma doskonale sprawdza się w edukacji, laboratoriach badawczych oraz projektach hobbystycznych wymagających elastycznej i programowalnej konstrukcji robota humanoidalnego.

Właściwości

• Humanoidalny robot edukacyjny typu open source
• Liczba stopni swobody: 17 DOF
• Rozkład napędów: głowa ×1, ramiona ×6 (2 × 3), nogi ×10 (2 × 5)
• Napędy: serwomechanizmy magistralowe Fashionstar RA8-U25H-M
• Liczba serw: 17
• Informacje zwrotne z serw: pozycja, obciążenie, napięcie, temperatura
• Kontroler w zestawie: Seeed Studio XIAO ESP32S3
• Komunikacja bezprzewodowa: Wi-Fi oraz Bluetooth Low Energy
• Płytka interfejsowa: RUC-01
• Funkcje płytki RUC-01: zarządzanie zasilaniem 5 V / 3,3 V, 4-kanałowa magistrala serw, port debugowania USB-C
• Dodatkowe złącza: interfejsy Grove do podłączania czujników i modułów rozszerzeń
• Protokół komunikacyjny: asynchroniczna komunikacja szeregowa UART
• Obsługiwane platformy: Raspberry Pi, STM32, Arduino, ESP32
• Obsługiwane systemy dla edytora: Windows, Linux, macOS
• Edytor ruchu: narzędzie działające w przeglądarce internetowej
• Funkcje edytora: regulacja kątów serw w czasie rzeczywistym, tryb Teaching Mode, eksport danych ruchu w formacie JSON
• Możliwość integracji z Python, C++ oraz ROS (Robot Operating System)
• Zasilanie: akumulator litowy dużej wydajności (brak w zestawie)
• Materiał konstrukcyjny: elementy drukowane 3D (PLA / ABS)
• Dostępne pliki źródłowe do modyfikacji konstrukcji
• Wymiary: 200,1 × 122,8 × 410,2 mm

W zestawie

• 17 × serwomechanizm magistralowy Fashionstar RA8-U25H-M
• Płytka adaptera sterowania RUC-01
• Mikrokontroler Seeed Studio XIAO ESP32S3
• Płytka rozszerzeń XIAO Expansion Shield
• Komplet elementów konstrukcyjnych drukowanych w 3D
• Przewód USB Type-C
• Zestaw elementów montażowych (śruby, nakrętki)