Servo 2040 - 18-kanałowy sterownik serw z mikrokontrolerem RP2040
search
  • Servo 2040 - 18-kanałowy sterownik serw z mikrokontrolerem RP2040
  • Servo 2040 - 18-kanałowy sterownik serw z mikrokontrolerem RP2040
ID: 1178995
769894021439
176,97 zł
Brutto

143,88 zł Netto

Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Pozwala na sterowanie do 18 serw, ma 6 wejść analogowych oraz złącze QW/ST do podłączenia dodatkowych czujników. Pimoroni PIM613

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 2
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Pimoroni. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik serwomechanizmów oparty na mikrokontrolerze Raspberry Pi RP2040. Układ ma dwa rdzenie ARM Cortex M0+ pracujące z częstotliwością do 133 MHz oraz 264 kB pamięci RAM. Mikrokontroler nie jest wyposażony w pamięć flash, ale na płytce znajduje się zewnętrzna pamięć o pojemności 2 MB podłączona za pomocą interfejsu QSPI.

Sterownik ma wyprowadzonych 18 zestawów 3-pinowych złączy z sygnałem PWM dedykowanych do serw modelarskich. Dodatkowo użytkownik ma do dyspozycji 6 złączy do czujników analogowych oraz złącze Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT) z interfejsem I2C, które pozwala na podłączenie czujników cyfrowych. 

Na płytce umieszczono 6 adresowanych diod RGB oraz czujnik napięcia i natężenia prądu. Płytka zasilana jest przez złącze USB typu C (do 3 A) lub przez zewnętrzny zasilacz podłączany do złącza śrubowego (do 10 A). Znakomicie sprawdzi się w projektach robotów kroczących oraz ramion robotycznych.

Właściwości

  • Mikrokontroler RP2040 (Dual Arm Cortex M0+ działający z prędkością do 133Mhz z 264kB pamięci SRAM)
  • 2 MB pamięci flash QSPI obsługującej XiP
  • 18 zestawów złączy do podłączenia 3-pinowych serw
  • Obsługuje serwomechanizmy o napięciu zasilania do 11 V
  • 6 adresowalnych diod LED RGB
  • 6 złączy do podłączenia czujników analogowych
  • Wbudowany czujnik napięcia i natężenia prądu
  • Przycisk Reset i BOOT (przycisk BOOT może być również używany jako przycisk użytkownika)
  • Złącze USB-C do programowania i zasilania (maks. 3 A)
  • Zaciski śrubowe do zasilania zewnętrznego z zabezpieczeniem przed odwrotną polaryzacją (maksymalny prąd ciągły 10 A)
  • Złącze Qw/ST (Qwiic/STEMMA QT)
1178995

Cechy

Mikrokontroler
RP2040
Pamięć Flash
2 MB
Liczba I/O
06
Ethernet
Brak
Moduł WiFi
Nie
Moduł Bluetooth
Nie
Slot microSD
Nie
Długość
62 mm
Szerokość
42 mm
Rodzaj złącza USB
USB typu C

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)