RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC
ID: 573308
4 240,81 zł
Brutto
3 447,81 zł Netto
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 120 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 160 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V.
Wersja RoboClaw 2x160A jest znacznie większa i cięższa niż pozostałe moduły z 2-kanałowej rodziny RoboClaw. Sterownik jest całkowicie zamknięty w metalowej obudowie, która ma szereg wypustek, które pomagają jej funkcjonować jako duży radiator. Wejście zasilania i złącza dla silników są dostępne za pośrednictwem zewnętrznych zacisków śrubowych oraz trzech złączy typu "Molex" do pinów kontrolnych, informacji zwrotnej i I/O użytkownika.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
- Napięcie pracy: 10,5...60 V
- Prąd pracy: 120 A (stały pobór), 160 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące:
- Interfejs USB - Wirtualny port COM
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
- Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Cztery otwory montażowe
- Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność maks. 3 A)
- Posiada złącze USB-B
- Wymiary: 212 × 126 × 50 mm
- Masa: 1630 g
573308
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 120 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 10,5 V
- Napięcie zasilania do
- 60 V
Powiązane produkty
RoboClaw 2x7A Motor Controller (V5B) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34 V, maksymalny prąd ciągły: 7,5 A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3284
664,35 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
RoboClaw 2x45A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 45A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3287
1 258,60 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 15A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3285
812,40 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
RoboClaw 2x30A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6..34V, maksymalny prąd ciągły: 30A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3286
1 070,03 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
531,04 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
765,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Pololu G2 24v13 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5 - 40 V. Wydajność prądowa modułu: 13 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2992
173,75 zł
6 tyg.
Brak towaru
Pololu G2 18v15 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30 V. Wydajność prądowa modułu: 15 A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1362
533,13 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł ze sterownikiem silnika DC HR1124S o maksymalnym prądzie do 1,2 A. Może być zasilany napięciem od 1,8 V do 6,8 V i jest sterowany dwoma sygnałami PWM
10,15 zł
24h
Dostępna ilość: 8
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
531,04 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6,5-40V i maksymalnym prądzie ciągłym 13A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3147
597,20 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł sterownika RC typu ESC dedykowany do silników szczotkowych DC o napięciu zasilania do od 4,2 V do 8,4 V i poborze prądu do 3 A
18,76 zł
24h
Dostępna ilość: 18
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników DC komunikujący się przez interfejs UART, SPI lub I2C. Może kontrolować ruch silników o napięciu od 3 do 11 V z maksymalnym prądem ciągłym 1,2 A na kanał. SparkFun ROB-13911
88,41 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dwukierunkowy kontroler prędkości ESC do silników szczotkowych. Może dostarczyć prąd o natężeniu 20 A i ma przewody zakończone złączem XT60. DFRobot DRI0047
76,90 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy od 6 do 60 V i maksymalnym prądzie ciągłym 300 A. Może komunikować się przez USB, UART, sygnał RC lub analogowy i pozwala na realizację pętli sprzężenia zwrotnego. Pololu 3584
2 579,85 zł
6 tyg.
Brak towaru
RoboClaw 2x60AHV Motor Controller (V7C) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: od 10,5 do 60V, maksymalny prąd ciągły: 60A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3583
2 310,90 zł
6 tyg.
Brak towaru
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5076
65,78 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5030
204,54 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Pololu G2 18v17 to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5 - 30 V. Wydajność prądowa modułu: 17 A.
Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 2991
176,75 zł
6 tyg.
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5055
556,93 zł
6 tyg.
Brak towaru
HAT z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Raspberry Pi. Ma napięcie pracy od 6 do 24 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron HAT-MDD10
117,32 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Pololu G2 24v12 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 12A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1365
696,45 zł
6 tyg.
Brak towaru
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582