- Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC
ID: 573308
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582
Opis
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 120 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 160 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V.
Wersja RoboClaw 2x160A jest znacznie większa i cięższa niż pozostałe moduły z 2-kanałowej rodziny RoboClaw. Sterownik jest całkowicie zamknięty w metalowej obudowie, która ma szereg wypustek, które pomagają jej funkcjonować jako duży radiator. Wejście zasilania i złącza dla silników są dostępne za pośrednictwem zewnętrznych zacisków śrubowych oraz trzech złączy typu "Molex" do pinów kontrolnych, informacji zwrotnej i I/O użytkownika.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
- Napięcie pracy: 10,5...60 V
- Prąd pracy: 120 A (stały pobór), 160 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące:
- Interfejs USB - Wirtualny port COM
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
- Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Cztery otwory montażowe
- Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność maks. 3 A)
- Posiada złącze USB-B
- Wymiary: 212 × 126 × 50 mm
- Masa: 1630 g
573308
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 120 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 10,5 V
- Napięcie zasilania do
- 60 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
498,17 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
718,04 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Pendrive GoodRam Cl!ck UCL2 o pojemności 16GB, USB 2.0, kolor biały, system Push&Pull
Wycofany
Brak towaru
EDC kabel głośnikowy 10 m, 2 x 0,35 mm czerwono-czarny
Wycofany
Brak towaru
Zestaw startowy z mikroprocesorem aplikacyjnym STM32MP157A (połączenie typowego procesora z rdzeniem Cortex-A7 oraz mikrokontrolera z rdzeniem Cortex-M4). Układ pozwala użytkownikom na tworzenie aplikacji wykorzystujących oprogramowanie STM32 MPU OpenSTLinux Distribution dla procesora głównego i oprogramowania STM32CubeMP1 dla koprocesora. STMicroelectronics STM32MP157A-DK1
Wycofany
Brak towaru
Zestaw startowy z mikroprocesorem aplikacyjnym STM32MP157C (połączenie typowego procesora z rdzeniem Cortex-A7 oraz mikrokontrolera z rdzeniem Cortex-M4). Układ pozwala użytkownikom na tworzenie aplikacji wykorzystujących oprogramowanie STM32 MPU OpenSTLinux Distribution dla procesora głównego i oprogramowania STM32CubeMP1 dla koprocesora. STMicroelectronics STM32MP157C-DK2
Wycofany
Brak towaru
Zaciskarka do złączy 0,08-0,5 mm2 AWG 28-20. Posiada regulowaną siłę docisku oraz mechanizm blokady powrotu ramion. SN-01B
Wycofany
Brak towaru
Moduł HAT z układem RFM95W 433 MHz do komunikacji LoRa/LoRaWAN i wyświetlaczem OLED przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Adafruit 4075
Wycofany
Brak towaru
Moduł odtwarzacza plików MP3 sterowany przez interfejs I2C. Oparty został o wzmacniacz klasy D 1,4 W. Na płytce znajdują się wyjście słuchawkowe 3,5 mm oraz złacze do podłączenia głośnika 8 Ω. Pliki audio zapisywane są na karcie microSD. SparkFun DEV-15165
Wycofany
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silników wibracyjnych DRV2605L oraz silnikiem LRA osi Y. Pozwala na dodanie haptycznego sprzężenia zwrotnego (efektu wibracji) do projektu. SparkFun ROB-15181
Wycofany
Brak towaru
Moduł z czujnikiem prądu i napięcia. Może mierzyć napięcie do 26 V i prąd do 3,2 A. Oparty na czujniku INA219, komunikacja I2C. SparkFun SEN-15176
Wycofany
Brak towaru
Moduł z ultradźwiękowym czujnikiem odległości HC-SR04 o zasięgu do 400 cm. Komunikuje się przez interfejs I2C. SparkFun SEN-15171
Wycofany
Brak towaru
Moduł z przezroczystym wyświetlaczem OLED. Ma obszar wyświetlania 128x64 pikseli, z których 128x56 pikseli jest całkowicie przezroczystych. Komunikacja I2C lub SPI. SparkFun LCD-15173
Wycofany
Brak towaru
Moduł z czarno-białym wyświetlaczem LCD o przekątnej 1,3". Ma rozdzielczość 144x168 pikseli i wbudowaną pamięć SRAM. Komunikacja realizowana jest przez interfejs SPI. Waveshare 144x168, 1.3inch Bicolor LCD
Wycofany
Brak towaru
Obudowa do minikomputera Odroid XU4 w kolorze niebieskim. Obudowa chroni komputer przed kurzem i mechanicznymi uszkodzeniami.
Wycofany
Brak towaru
Lokalizator kluczy w postaci breloka wyposażony w moduł Bluetooth 4.0. Służy do lokalizowania łatwo gubiących się przedmiotów (np. kluczy, toreb). Blow iTag
Wycofany
Brak towaru
Płytka deweloperska z modułem ESP32 opartym na 32-bitowym procesorze Xtensa LX6. Została wyposażona w szereg układów peryferyjnych takich jak matryca LED RGB, akcelerometr, magnetometr, żyroskop, czujniki światła oraz programowalne przyciski. Banana Pi BPI-Bit
Wycofany
Brak towaru
Zestaw deweloperski NVIDIA układem CPU ARM Cortex A57 1,43GHz oraz układem graficznym Maxwell składającym się z 128 rdzeni wspierającym technologię CUDA. Moduł posiada pamięć RAM DDR4 4GB. NVIDIA Jetson Nano Development Kit rev. B01 945-13450-0000-100
Wycofany
Brak towaru
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582