- Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC
ID: 573308
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582
Opis
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.
Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 120 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 160 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V.
Wersja RoboClaw 2x160A jest znacznie większa i cięższa niż pozostałe moduły z 2-kanałowej rodziny RoboClaw. Sterownik jest całkowicie zamknięty w metalowej obudowie, która ma szereg wypustek, które pomagają jej funkcjonować jako duży radiator. Wejście zasilania i złącza dla silników są dostępne za pośrednictwem zewnętrznych zacisków śrubowych oraz trzech złączy typu "Molex" do pinów kontrolnych, informacji zwrotnej i I/O użytkownika.
Właściwości
- Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
- Napięcie pracy: 10,5...60 V
- Prąd pracy: 120 A (stały pobór), 160 A (chwilowy pobór)
- Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
- Cztery interfejsy sterujące:
- Interfejs USB - Wirtualny port COM
- Szeregowy interfejs TTL (UART)
- Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
- Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
- Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
- Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
- Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
- Cztery otwory montażowe
- Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
- System odzysku energii podczas hamowania silnika
- Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
- Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
- Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność maks. 3 A)
- Posiada złącze USB-B
- Wymiary: 212 × 126 × 50 mm
- Masa: 1630 g
573308
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 120 A
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 10,5 V
- Napięcie zasilania do
- 60 V
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6-34V i maksymalnym prądzie ciągłym 30A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3290
498,17 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6...34V i maksymalnym prądzie ciągłym 60A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne systemy bezpieczeństwa. Pololu 3291
718,04 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł z 4 przekaźnikami sterowany przez interfejs I2C. Każdy przekaźnik może przełaczać prąd do 40 A przy 28-380 V AC. SparkFun KIT-16833
Wycofany
Brak towaru
ActivePresenter to wygodne narzędzie do tworzenia interaktywnych szkoleń e-learningowych zawierających prezentacje, quizy, symulację oprogramowania lub nawet edukacyjne gry
Wycofany
Brak towaru
Niewielki moduł konwertera USB-UART TTL oparty na układzie CH340N ze złączem microUSB. Wyposażony w diodę sygnalizującą zasilanie.
Wycofany
Brak towaru
16-kanałowy analizator stanów logicznych o maksymalnej częstotliwości próbkowania 100 MHz. Może dekodować dane w ramach większości popularnych protokołów komunikacyjnych. Współpracuje z systemami Windows. LA1016
Wycofany
Brak towaru
Moduł kamery USB o rozdzielczości 8 MP oparty na matrycy Sony IMX179 1/3.2" zgodny z UVC. Posiada zmienną ogniskową regulowaną w zakresie od 2,8 do 12 mm. Wyposażona w obiektyw z mocowaniem CS ze zintegorwanym filtrem UV. ArduCAM UB0226
Wycofany
Brak towaru
Zestaw ewaluacyjny wyposażony w układ FPGA Lattice iCE40 HX. Zestaw jest obsługiwany przez iCEcube2 i języki Verilog oraz Lucid. SparkFun DEV-16526
Wycofany
Brak towaru
Ręczna kamera termowizyjna z wyświetlaczem LCD o przekątnej 3,2". Wykonuje pomiar temperatury w zakresie od -20 do 300°C z dokładnościa do 2°C. HTI HT-19
Wycofany
Brak towaru
Ręczna kamera termowizyjna z wyświetlaczem LCD o przekątnej 2,4". Wykonuje pomiar temperatury w zakresie od -20 do 300°C. HTI HT-02
Wycofany
Brak towaru
Ręczna kamera termowizyjna z wyświetlaczem LCD o przekątnej 2,8". Wykonuje pomiar temperatury w zakresie od -20 do 300°C z dokładnościa do 2°C. HTI HT-04
Wycofany
Brak towaru
Moduł kamery o rozdzielczości 13 MP wyposażony w sensor obrazu AR1335. Kamera ma zamontowany obiektyw o FoV 100° z mocowaniem typu M12. ArduCAM B0245
Wycofany
Brak towaru
Moduł kamery o rozdzielczości 2 MP wyposażony w sensor obrazu AR0230. Kamera ma zamontowany obiektyw o FoV 90° z mocowaniem typu M12. ArduCAM B0247
Wycofany
Brak towaru
Moduł kamery o rozdzielczości 13 MP wyposażony w sensor obrazu AR1335. Kamera ma zamontowany obiektyw o FoV 60° z mocowaniem typu M12. ArduCAM B0248
Wycofany
Brak towaru
Moduł z odbiornikiem GNSS L76X. Może odbierać dane z systemów GPS, BDS i QZSS. Wykorzystuje interfejs UART i oferuje dokładność do 2,5 m. Waveshare L76X GPS Module
Wycofany
Brak towaru
Adapter mocowania obiektywu Canon EOS do C-Mount dla Raspberry Pi HQ. Adapter jest kompaktybilny z wszystkimi obiektywami EF oraz EF-S. ArduCAM UB0228
Wycofany
Brak towaru
Generator funkcyjny/arbitralny pozwala na generowanie sygnałów sinusoidalnych, prostokątnych, trójkątnych czy dodawanie szumu do sygnału. Udostępnia modulacje takie jak AM, PM, FM, ASK, FSK. Wyposażony w przejrzysty wyświetlacz LCD 4,3" oraz interfejs USB. Uni-T UTG1010A
Wycofany
Brak towaru
Programowalny, liniowy zasilacz laboratoryjny o regulowanym napięciu zasilania do 30V oraz prądu do 5A. Zasilacz ma dwa kanały wyjściowe 30V/5A oraz jeden kanał 5V/3A. Wyposażony w interfejs USB oraz RS-232. Uni-T UTP3305C
Wycofany
Brak towaru
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582