• Obecnie brak na stanie
RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC
search
  • RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC
  • RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC (widok z góry)
  • RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC (widok z boku)
ID: 573308

RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582

Wycofany
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 120 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 160 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V.

Wersja RoboClaw 2x160A jest znacznie większa i cięższa niż pozostałe moduły z 2-kanałowej rodziny RoboClaw. Sterownik jest całkowicie zamknięty w metalowej obudowie, która ma szereg wypustek, które pomagają jej funkcjonować jako duży radiator. Wejście zasilania i złącza dla silników są dostępne za pośrednictwem zewnętrznych zacisków śrubowych oraz trzech złączy typu "Molex" do pinów kontrolnych, informacji zwrotnej i I/O użytkownika.

Właściwości

  • Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
  • Napięcie pracy: 10,5...60 V
  • Prąd pracy: 120 A (stały pobór), 160 A (chwilowy pobór)
  • Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
  • Cztery interfejsy sterujące:
    • Interfejs USB - Wirtualny port COM
    • Szeregowy interfejs TTL (UART)
    • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
    • Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
  • Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
    • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
    • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
  • Cztery otwory montażowe
  • Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
  • System odzysku energii podczas hamowania silnika
  • Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
  • Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
  • Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 3 A)
  • Posiada złącze USB-B
  • Wymiary: 212 × 126 × 50 mm
  • Masa: 1630 g 
573308

Cechy

Prąd wyjściowy
120 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
10,5 V
Napięcie zasilania do
60 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)