RoboClaw 2x160A Motor Controller - dwukanałowy sterownik silników DC

Opis

RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), mogący niezależnie sterować pracą dwóch silników. Sterowanie może się odbywać poprzez port USB, szeregowy interfejs TTL, sygnał z odbiornika RC lub przez wejście analogowe. Sterownik posiada wbudowane dekodery enkoderów kwadraturowych, które umożliwiają łatwą implementację zamkniętej pętli sterowania prędkością obrotową silnika. Za dodatkowe, warte uwagi opcje należy uznać system odzysku energii podczas hamowania silnikiem, odporność na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika), oraz układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania. Są to bardzo wygodne i użyteczne właściwości, które z pewnością uproszczą budowę nie jednej konstrukcji mobilnej.

Prezentowana wersja sterownika ma dwa kanały, z których każdy ma wydajność 120 A przy stałym poborze prądu, natomiast maksymalna wartość chwilowa pobieranego prądu wynosi 160 A. Wartość napięcia zasilającego silniki wynosi od 10,5 do 60 V.

Wersja RoboClaw 2x160A jest znacznie większa i cięższa niż pozostałe moduły z 2-kanałowej rodziny RoboClaw. Sterownik jest całkowicie zamknięty w metalowej obudowie, która ma szereg wypustek, które pomagają jej funkcjonować jako duży radiator. Wejście zasilania i złącza dla silników są dostępne za pośrednictwem zewnętrznych zacisków śrubowych oraz trzech złączy typu "Molex" do pinów kontrolnych, informacji zwrotnej i I/O użytkownika.

Właściwości

• Proste sterowanie dwukierunkowe dwóch silników DC
• Napięcie pracy: 10,5...60 V
• Prąd pracy: 120 A (stały pobór), 160 A (chwilowy pobór)
• Automatyczne zabezpieczenie nadprądowe
• Cztery interfejsy sterujące:
  • Interfejs USB - Wirtualny port COM
  • Szeregowy interfejs TTL (UART)
  • Sygnał z aparatury RC (PWM 50 Hz)
  • Wejście sygnału analogowego (0...2 V)
• Podwójne sprzężenie zwrotne jako wejście do regulatora PID
  • Wejście enkoderów kwadraturowych do 19,6 miliona pulsów/sekundę
  • Kontrola pozycji za pomocą enkoderów lub potencjometrów
• Cztery otwory montażowe
• Konfiguracja za pomocą przycisków monostabilnych
• System odzysku energii podczas hamowania silnika
• Odporny na nagłe zmiany prędkości obrotowej (przy dużych obrotach silnika)
• Układ kontroli naładowania baterii i odcięcia w razie zbyt głębokiego rozładowania
• Wybór napięcia 5V dla BEC za pomocą zworki (wydajność  maks. 3 A)
• Posiada złącze USB-B
• Wymiary: 212 × 126 × 50 mm
• Masa: 1630 g