Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
ID: 1185702
107,29 zł
Brutto

87,23 zł Netto

Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Pololu 5073

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 2
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik silników DC dedykowany do minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 1,8 do 22 V i ma wydajność do 1,7 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z RPi oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkość początkową silnika, a konstrukcja HAT pozwala na łączenie sterowników ze sobą. Na stronie producenta dostępna jest instrukcja obsługi oraz biblioteka z przykładowymi programami.

Właściwości

  • Zakres napięcia roboczego: od 1,8 V do 22 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 1,7 A ciągły, 5 A chwilowy
  • Zakres napięć części logicznej: 2,8 V do 5,5 V
  • Interfejs sterowania: I2C
  • Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
  • Możliwość kontroli CRC
  • Konfigurowalne parametry ruchu:
    • Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
    • Prędkość początkowa
    • Opóźnienie zmiany kierunku
  • Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
  • Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
  • Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
  • Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
  • Możliwość zasilania Raspberry Pi bezpośrednio lub przez zewnętrzny stabilizator (brak w zestawie)
  • Dwie diody LED stanu
  • Diody kierunku silnika
1185702

Cechy

Pasuje do
Raspberry Pi 4/3/2 B/A, Zero/Zero W/WH

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)