Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
search
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
  • Pololu 3117 - A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge
ID: 559483
212,80 zł
Brutto

173,01 zł Netto

Programowalny moduł sterownika do robota, mogący pracować samodzielnie lub pod kontrolą Raspberry PI. Moduł opiera się na mikrokontrolerze Atmel ATmega32U4, posiada złącze USB i wgrany bootloader kompatybilny z Arduino. Pololu - 3117

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 3
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge to zaawansowany kontroler robota, który może pracować samodzielnie lub jako rozszerzenie (HAT) dla Raspberry Pi. Płytka łączy mikrokontroler ATmega32U4 (zgodny z Arduino) z dwoma sterownikami silników DC, umożliwiając budowę kompaktowych i wydajnych robotów mobilnych.

W typowej konfiguracji Raspberry Pi realizuje zadania wysokopoziomowe (Linux, sieć, wizja), a A-Star przejmuje zadania czasu rzeczywistego: sterowanie silnikami, PWM, obsługę czujników analogowych czy serwomechanizmów. Dzięki wbudowanym konwerterom poziomów logicznych oraz zasilaniu 5 V dla Raspberry Pi, integracja jest szybka i bezpieczna.

Właściwości

  • Mikrokontroler: ATmega32U4 @ 16 MHz
  • Bootloader: Arduino-compatible (USB, brak potrzeby programatora)
  • Pamięć: Flash: 32 KB (28 KB dla użytkownika) , SRAM: 2.5 KB , EEPROM: 1 KB
  • Sterowanie silnikami: 2 × dwukierunkowy sterownik DRV8838 , Do 1.8 A ciągłego prądu na kanał , Obsługa 2 silników DC (lub 1 silnika krokowego)
  • 26 linii GPIO (część użyta przez peryferia)
  • 7 wyjść PWM
  • 12 wejść analogowych
  • Interfejs z Raspberry Pi:
  • Zgodność z 40-pinowym złączem GPIO (standard HAT)
  • Konwertery poziomów 5 V ↔ 3.3 V
  • Komunikacja m.in. przez I²C
  • 2.7 V – 11 V (zewnętrzne lub USB)
  • Wydajna przetwornica impulsowa
  • Automatyczne zasilanie 5 V dla Raspberry Pi
  • Ochrona przed odwrotną polaryzacją
  • 3 diody LED
  • 3 przyciski użytkownika
  • Przycisk RESET
  • Buzzer (zworka enable)
  • Programowanie: USB (Micro-B)
  • Wymiary: 65 × 56 mm
  • Masa: ok. 23 g (bez dystansów)

W zestawie

  • 1 × Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge (3117)
  • Zainstalowane złącze 2×20 pin (GPIO Raspberry Pi)
  • Listwa zaciskowa i gniazdo zasilania DC
  • Buzzer + zworki konfiguracyjne
  • Zestaw dystansów, śrub i nakrętek M2.5 do montażu na Raspberry Pi

559483

Cechy

Pasuje do
Raspberry Pi

Producent

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna

  • BTC Korporacja sp. z o. o.
  • Ludwinowo Zegrzyńskie 52G
  • 05-140 Ludwinowo Zegrzyńskie
  • Polska
  • [email protected]
  • 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)