A-Star 32U4 LV - sterownik robota ze złączem do Raspberry Pi
ID: 559483
221,88 zł
Brutto
180,39 zł Netto
Programowalny moduł sterownika do robota, mogący pracować samodzielnie lub pod kontrolą Raspberry PI. Moduł opiera się na mikrokontrolerze Atmel ATmega32U4, posiada złącze USB i wgrany bootloader kompatybilny z Arduino. Pololu - 3117
Opis
A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge to zaawansowany kontroler robota, który może pracować samodzielnie lub jako rozszerzenie (HAT) dla Raspberry Pi. Płytka łączy mikrokontroler ATmega32U4 (zgodny z Arduino) z dwoma sterownikami silników DC, umożliwiając budowę kompaktowych i wydajnych robotów mobilnych.
W typowej konfiguracji Raspberry Pi realizuje zadania wysokopoziomowe (Linux, sieć, wizja), a A-Star przejmuje zadania czasu rzeczywistego: sterowanie silnikami, PWM, obsługę czujników analogowych czy serwomechanizmów. Dzięki wbudowanym konwerterom poziomów logicznych oraz zasilaniu 5 V dla Raspberry Pi, integracja jest szybka i bezpieczna.
Właściwości
- Mikrokontroler: ATmega32U4 @ 16 MHz
- Bootloader: Arduino-compatible (USB, brak potrzeby programatora)
- Pamięć: Flash: 32 KB (28 KB dla użytkownika) , SRAM: 2.5 KB , EEPROM: 1 KB
- Sterowanie silnikami: 2 × dwukierunkowy sterownik DRV8838 , Do 1.8 A ciągłego prądu na kanał , Obsługa 2 silników DC (lub 1 silnika krokowego)
- 26 linii GPIO (część użyta przez peryferia)
- 7 wyjść PWM
- 12 wejść analogowych
- Interfejs z Raspberry Pi:
- Zgodność z 40-pinowym złączem GPIO (standard HAT)
- Konwertery poziomów 5 V ↔ 3.3 V
- Komunikacja m.in. przez I²C
- 2.7 V – 11 V (zewnętrzne lub USB)
- Wydajna przetwornica impulsowa
- Automatyczne zasilanie 5 V dla Raspberry Pi
- Ochrona przed odwrotną polaryzacją
- 3 diody LED
- 3 przyciski użytkownika
- Przycisk RESET
- Buzzer (zworka enable)
- Programowanie: USB (Micro-B)
- Wymiary: 65 × 56 mm
- Masa: ok. 23 g (bez dystansów)
W zestawie
- 1 × Pololu A-Star 32U4 Robot Controller LV with Raspberry Pi Bridge (3117)
- Zainstalowane złącze 2×20 pin (GPIO Raspberry Pi)
- Listwa zaciskowa i gniazdo zasilania DC
- Buzzer + zworki konfiguracyjne
- Zestaw dystansów, śrub i nakrętek M2.5 do montażu na Raspberry Pi
559483
Cechy
- Pasuje do
- Raspberry Pi
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Komputer Raspberry Pi 3 model B (Quad Core Broadcom BCM2837, 4x1.2GHz rdzeń ARM Cortex-A53, RAM 1GB, 4xUSB, Ethernet, HDMI, Wifi, Bluetooth)
179,00 zł
Brak terminu dostawy
Brak towaru
Komputer Raspberry Pi 3 model B+ (Quad Core Broadcom BCM2837B0, 4x1.4GHz rdzeń ARM Cortex-A53, RAM 1GB, 4xUSB, Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Bluetooth BLE)
189,00 zł
24h
Dostępna ilość: 96
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Zestaw do samodzielnego montażu. Pololu 2761
134,54 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5051
354,03 zł
4 tyg.
Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 24v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-36V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3756
423,01 zł
4 tyg.
Brak towaru
Oficjalny moduł rozszerzeń (HAT) dedykowany do Raspberry Pi. Pozwala na sterowanie silnikami LEGO SPIKE Prime i obsłguę czujników LEGO. Raspberry Pi SC0622
183,42 zł
1 tyg.
Brak towaru
Bus Servo Driver HAT (A) z mikrokontrolerem ESP32-WROOM-32 umożliwia jednoczesne sterowanie do 253 serw ST i RSBL, wspierając komunikację przewodową i bezprzewodową w aplikacjach robotycznych. Przeznaczony do integracji z Raspberry Pi, oferuje zasilanie z przetwornicy 5 V oraz pełne wsparcie dla transmisji UART i USB-C. Obsługa poleceń JSON i automatyczne uruchamianie sieci WiFi umożliwiają zdalne sterowanie i łatwą integrację z różnorodnymi środowiskami deweloperskimi. Idealny do projektów ramion robotycznych, robotów kroczących i innych konstrukcji wymagających wielu serw z zamkniętą pętlą sterowania.
78,66 zł
24h
Dostępna ilość: 3
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5057
459,97 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5053
305,06 zł
4 tyg.
Brak towaru
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny z Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3759
143,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nakładka ze sterownikiem silników DC i krokowych na Raspberry Pi firmy Adafruit. Potrafi sterować do 4 silników DC oraz do 2 silników krokowych. Komunikacja interfejs I2C. Układ sterujący TB6612 ma możliwość oddania prądu do 1,2 A (3 A w szczycie) na kanał. Adafruit 2348
120,00 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Zestaw ze złączami do samodzielnego montażu. Pololu 5072
138,87 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5049
332,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do samodzielnego montażu. Pololu 5034
210,27 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł HAT ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącza śrubowe. Adafruit 4280
133,02 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł HAT ze sterownikiem dwóch silników prądu stałego przeznaczony dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem od 6,5 do 30 V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18 A. Pololu 3751
331,50 zł
4 tyg.
Brak towaru
Dual MAX14870 Motor Driver to podwójny sterownik silników DC kompatybilny ze standardem Raspberry Pi pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-36V prądem ciągłym 1,7A. Pololu 3758
111,39 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Pololu 5035
179,27 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Programowalny moduł sterownika do robota, mogący pracować samodzielnie lub pod kontrolą Raspberry PI. Moduł opiera się na mikrokontrolerze Atmel ATmega32U4, posiada złącze USB i wgrany bootloader kompatybilny z Arduino. Pololu - 3117