Zestaw
search
  • Widok główny
  • Widok z góry
  • Zestaw
ID: 1185703
138,87 zł
Brutto

112,90 zł Netto

Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Zestaw ze złączami do samodzielnego montażu. Pololu 5072

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Sterownik silników DC dedykowany do minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Może współpracować z silnikami o napięciu zasilania od 1,8 do 22 V i ma wydajność do 1,7 A na silnik (praca ciągła). Sterownik ma wbudowane zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji z RPi oraz możliwość konfiguracji reakcji, jeśli wystąpi błąd. Użytkownik może ustawić maksymalne przyspieszenie oraz prędkość początkową silnika, a konstrukcja HAT pozwala na łączenie sterowników ze sobą. Na stronie producenta dostępna jest instrukcja obsługi oraz biblioteka z przykładowymi programami.

Właściwości

  • Zakres napięcia roboczego: od 1,8 V do 22 V
  • Maksymalny prąd wyjściowy na silnik: 1,7 A ciągły, 5 A chwilowy
  • Zakres napięć części logicznej: 2,8 V do 5,5 V
  • Interfejs sterowania: I2C
  • Częstotliwość zegara I2C: do 400 kHz
  • Możliwość kontroli CRC
  • Konfigurowalne parametry ruchu:
    • Maksymalne przyspieszenie/opóźnienie
    • Prędkość początkowa
    • Opóźnienie zmiany kierunku
  • Częstotliwość PWM: osiem opcji dostępnych od 1 kHz do 80 kHz
  • Zabezpieczenie w przypadku utraty komunikacji
  • Konfigurowalna automatyczna reakcja na błąd
  • Pomiar napięcia zasilania silnika (VIN)
  • Możliwość zasilania Raspberry Pi bezpośrednio lub przez zewnętrzny stabilizator (brak w zestawie)
  • Dwie diody LED stanu
  • Diody kierunku silnika

W zestawie

  • Moduł Motoron M3H550 Triple Motor Controller
  • 2 x dystans
  • 2 x śruba z nakrętką
  • Zestaw złączy
1185703

Cechy

Pasuje do
Raspberry Pi 4/3/2 B/A, Zero/Zero W/WH

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)