Kontroler robota z mikrokontrolerem ATmega 32u4 i sterownikiem silników dla Raspberry Pi
ID: 561205
5906623477913
46,51 €
Brutto
37,82 € Netto
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3119
Opis
Rozszerzenie to idealne nadaje się do budowy robota mobilnego łączącego moc obliczeniową Raspberry Pi i możliwości Arduino. Wbudowany mikrokontroler ATmega32u4 komunikuje się z Raspberry Pi za pomocą interfejsu I2C/TWI. Cały układ może być zasilany za pomocą interfejsu USB lub wbudowanego stabilizatora przyjmującego napięcie 5,5-36 V, co umożliwia zasilanie całości z dużego pakietu ogniw. Wbudowany podwójny sterownik silników daje prąd ciągły 1,7 A na każdy kanał oraz chwilowy 2,5 A na każdy kanał. Moduł wyposażony jest także w buzzer, 3 diody, 3 przyciski oraz przycisk reset. Do programowania mikrokontrolera można wykorzystać port micro-USB typu B lub zewnętrzny programator dołączany do 6-pinowego złącza ISP.
Film pokazujący przykładowe zastosowanie modułu.
Właściwości
- Mikrokontroler ATmega32u4 z 32 kB flash, 2,5 kB SRAM, 1 kB EEPROM i częstotliwością pracy 16 MHz
- Botloader zgodny z Arduino
- Podwójny sterownik silników MAX14870, 1,7 A na kanał (ciągły), 2,5 A (chwilowy)
- Kompatybilny z RPi model B+, A+, i RPi 2 model B
- Wbudowany buzzer
- 3 diody
- 3 przyciski
- Przycisk reset
- Konwertery poziomów logicznych do komunikacji I2C/TWI między Arduino i RPI
- Zasilanie 5 V z USB lub 5,5-36 V przez wbudowany stabilizator
- 6-pinowe złącze ISP dla zewnętrznego programatora
- Obszerna instrukcja w języku angielskim
- Wymiary: 65 x 56 mm
Opis wyprowadzeń
W zestawie
- Moduł (wlutowane wszystkie elementy)
- Zestaw do montażu na RPi
561205
Cechy
- Pasuje do
- Raspberry Pi 5/4/3/2/1 A/B, Zero/Zero 2 H/WH
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Komputer Raspberry Pi 3 model B (Quad Core Broadcom BCM2837, 4x1.2GHz rdzeń ARM Cortex-A53, RAM 1GB, 4xUSB, Ethernet, HDMI, Wifi, Bluetooth)
43,14 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnyKomputer Raspberry Pi 3 model B+ (Quad Core Broadcom BCM2837B0, 4x1.4GHz rdzeń ARM Cortex-A53, RAM 1GB, 4xUSB, Ethernet, HDMI, Wi-Fi, Bluetooth BLE)
42,80 € 24hDostępna ilość: 26 Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5055
134,22 € 6 tyg. Brak towaru
RPi Motor Driver Board to sterownik przeznaczony dla dwóch silników DC lub jednego silnika krokowego. Sterownik jest przystosowany do dołączenia do komputerów serii Raspberry Pi A+, B+, 2 B i 3 B
34,44 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnySterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5059
155,71 € 6 tyg. Brak towaru
Pololu Dual G2 High-Power Motor Driver 18v18 to rozszerzenie pozwalające na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego przeznaczone dla Raspberry Pi. Silniki mogą być zasilane napięciem 6,5-30V i pobierać maksymalnie prąd o natężeniu do 18A. Pololu 3750
76,77 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnySterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5033
50,48 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnySterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5053
65,75 € 6 tyg. Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy. Pololu 5050
65,75 € 6 tyg. Brak towaru
- Kompaktowe rozszerzenie do Raspberry PI B+ / A+ / Pi 2 B+ / Pi 3 B+ / Pi 4 B - moduł nakładany bezpośrednio na złącze GPIO, pozwalający na sterowanie pracą pary małych silników szczotkowych DC. Moduł działa w oparciu o układ DRV8835 firmy Texas Instruments. Pololu 275310,89 € 24hDostępna ilość: 1 Dostępny
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do samodzielnego montażu. Pololu 5034
44,90 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnyModuł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie HR8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT (B)
18,94 € 24hDostępna ilość: 4 DostępnyNakładka ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczona do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącze 40-pin charakterystyczne dla Raspberry Pi. Waveshare Motor Driver HAT
16,51 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnySterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu trzech napędów za pomocą interfejsu I2C. Pololu 5073
22,94 € 24hDostępna ilość: 2 DostępnyModuł dla Raspberry Pi, dwa podwójne mostki "H", port PiFace EXTRA, RoHs
21,45 € 24hDostępna ilość: 1 DostępnyModuł sterownika serwomechanizmów PCA9685 dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Pozwala na sterowanie 16 kanałami PWM. Waveshare Servo Driver HAT (B)
16,21 € 4 tyg. Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Złącza do montażu. Pololu 5058
161,08 € 6 tyg. Brak towaru
Programowalny moduł sterownika do robota, mogący pracować samodzielnie lub pod kontrolą Raspberry PI. Moduł opiera się na mikrokontrolerze Atmel ATmega32U4, posiada złącze USB i wgrany bootloader kompatybilny z Arduino. Pololu - 3117
38,54 € 24hDostępna ilość: 3 Dostępny
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3119