- Nowy
Sterownik silnika krokowego A5984 500mA 8-40V (z goldpinami) - Pololu 5351
ID: 1194464
27,05 zł
Brutto
21,99 zł Netto
Sterownik silnika krokowego A5984 do silników bipolarnych, zasilanie 8-40 V, stały limit prądu 500 mA przy 5 V lub 330 mA przy 3,3 V, mikrokrok do 1/32 oraz interfejs STEP/DIR. Wersja z przylutowanymi złączami goldpin. Pololu 5351
Opis
Sterownik silnika krokowego A5984 przeznaczony do sterowania bipolarnymi silnikami krokowymi w systemach automatyki, robotyki oraz urządzeniach elektromechanicznych. Sterowanie odbywa się za pomocą prostego interfejsu STEP/DIR, co umożliwia łatwą integrację z mikrokontrolerami i platformami rozwojowymi. Układ obsługuje osiem trybów mikrokroku od pełnego kroku do 1/32, co pozwala uzyskać płynny ruch oraz wysoką precyzję pozycjonowania.
Sterownik pracuje z napięciem zasilania silnika w zakresie 8 V - 40 V oraz napięciem logicznym 2,5 V - 5,5 V. Stały limit prądu wynosi 500 mA przy napięciu logicznym 5 V lub 330 mA przy 3,3 V, co upraszcza konfigurację i eliminuje konieczność regulacji potencjometrem. Układ wykorzystuje algorytm Adaptive Percent Fast Decay, który automatycznie optymalizuje przebieg prądu w uzwojeniach silnika. Zastosowane zabezpieczenia obejmują ochronę nadprądową, termiczną oraz blokadę podnapięciową. Konstrukcja modułu pozostaje zgodna pod względem wyprowadzeń i interfejsu z popularnymi sterownikami A4988, co ułatwia zastosowanie jako zamiennik. Wersja 5351 ma fabrycznie przylutowane złącza goldpin, co umożliwia bezpośrednie użycie w płytkach stykowych oraz gniazdach 16-pin bez konieczności lutowania.
Właściwości
- Układ sterujący: Allegro A5984
- Rodzaj silnika: bipolarny silnik krokowy
- Napięcie zasilania silnika: 8 - 40 V
- Napięcie logiczne: 2,5 - 5,5 V
- Maksymalny prąd fazy przy VDD 5 V: 500 mA
- Maksymalny prąd fazy przy VDD 3,3 V: 330 mA
- Interfejs sterowania: STEP / DIR
- Rozdzielczości mikrokroku: pełny krok 100%, pełny krok 70%, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32
- Algorytm regulacji prądu: Adaptive Percent Fast Decay
- Zabezpieczenie nadprądowe
- Zabezpieczenie termiczne
- Blokada podnapięciowa
- Wyjście FAULT typu open-drain
- Pole masy do lutowania pod układem scalonym
- Lutowane złącza goldpin
- Raster wyprowadzeń: 2,54 mm
- Wymiary: 15,24 x 20,32 mm
- Masa: 2,3 g
1194464
Cechy
- Prąd wyjściowy
- 500 mA
- Ilość kanałów
- 2
- Napięcie zasilania od
- 8 V
- Napięcie zasilania do
- 40 V
- Modele 3D (STEP) nośników sterownika silnika krokowego A5984 (4,16 MB)
- Schematy wymiarowe nośników sterownika silnika krokowego A5984 (488,39 kB)
- Schemat elektryczny (157,56 kB)
- Karta produktu A5984 (Datasheet) (1,63 MB)
- Blog
- Wideo: ustawianie limitu prądu w nośnikach sterowników silników krokowych Pololu
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Powiązane produkty
Sterownik silnika krokowego A5984 do silników bipolarnych, zasilanie 8-40 V, stały limit prądu 500 mA przy 5 V lub 330 mA przy 3,3 V, mikrokrok do 1/32 oraz interfejs STEP/DIR. Pololu 5350
22,85 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (16)
Moduł ze sterownikiem bipolarnego silnika krokowego TMC2209. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 4,75 do 29 V oraz prądem do 2,8 A
19,73 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy moduł rozszerzeń kompatybilny ze sterownikami silników krokowych DRV8825 i A4988. Umożliwia wpięcie płytki ze sterownikiem i wygodne podłączenie pozostałych elementów systemu
5,50 zł
24h
Dostępna ilość: 49
Dostępny
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 4,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM542
77,12 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 5,6 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM556
76,85 zł
24h
Dostępna ilość: 12
Dostępny
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 24 do 110 VDC lub od 18 do 80 VAC oraz maksymalnym prądem do 7,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 256. DM860H
196,34 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z podwójnym sterownikiem silników DC TB6612FNG. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 108020103
59,56 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 2,5 do 12 V o maksymalnym prądzie ciągłym 0,8 A na kanał. Może sterować bipolarnym silnikiem krokowym
4,08 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł HAT ze sterownikiem silników TB6612FNG oraz sterownikiem PWM PCA9685 przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Płytka wyposażona została w złącza śrubowe. Adafruit 4280
116,47 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego TMC2208. Umożliwia sterowanie z napięciem zasilania z zakresu od 5,5 do 35 V oraz prądem do 1,2 A
20,43 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC L293D przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi Pico. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 21468
76,48 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł z 4-kanałowym sterownikiem silników DC (2 x L293D) przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 24 V i natężeniem prądu do 600 mA. SB Components 08001
78,55 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z micro:bit. Może sterować także 3 serwami. SB Components 14897
76,94 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie HR8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT (B)
76,73 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Moduł rozszerzeń ze sterownikiem dwóch silników krokowych oparty na układzie DRV8825. Dedykowany dla minikomputerów Raspberry Pi. Waveshare Stepper Motor HAT
111,67 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3769
58,84 zł
4 tyg.
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3768
54,74 zł
4 tyg.
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego A5984 do silników bipolarnych, zasilanie 8-40 V, stały limit prądu 500 mA przy 5 V lub 330 mA przy 3,3 V, mikrokrok do 1/32 oraz interfejs STEP/DIR. Wersja z przylutowanymi złączami goldpin. Pololu 5351