

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
The TReX blends RC, analog, and serial inputs for a powerful motor control solution capable of delivering a continuous 13 A per motor. The TReX will work right out of the box as an electronic speed control (ESC), but its ability to seamlessly transition between RC/analog and serial control makes it capable of so much more!
The TReX Dual-Motor Controller is a versatile, high-power DC motor controller designed to seamlessly blend autonomous and human control of small- and medium-sized robots. The TReX can control two bidirectional and one unidirectional motor via three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL). It maintains compactness through a two-board design that features the VNH2SP30-based Dual High-Current Motor Driver Carrier as its bottom layer. (For a lower-power version of the TReX, please consider the TReX Jr).
The TReX uses five input channels to receive the RC or analog control signals. When operating in RC or analog mode, the five channels function as follows:
The serial interface can switch instantly with one of the other two interfaces, allowing mixed autonomous and remote control. For example, a robot could be configured to run autonomously most of the time, but a human operator could override the autonomous function if the robot gets stuck or into a dangerous situation. If the serial mode is selected as the primary interface, high-resolution measurements of all five channel input signals (be they RC pulses or analog voltages) are made available to the autonomous robot controller, allowing for complex and unlimited mixing of operator control and sensor input. For example, the TReX would be a great motor controller for a remotely controlled balancing robot.
![]() |
Pololu TReX Dual Motor Controller with labels |
---|
Dimensions | 1.9" x 1.9" x 0.8" |
Supply voltage | 6 – 16 V |
Primary motor outputs | 2 bidirectional, 30 A peak, up to 13 A continuous per channel (may be combined to control 1 bidirectional, 25 A continuous) |
Auxiliary output | 1 unidirectional, 15 A continuous |
Speed control | 128 steps in each direction |
Control interfaces | RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper |
Input channels | 5 (RC servo pulses or analog voltages) |
RC pulse measurements | 12-bit resolution, 1 us accuracy |
Analog measurements | 10-bit resolution |
Serial interface | both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional |
Baud rates | supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps |
Expanded protocol | Allows multiple Pololu servo and motor controllers on one serial line |
Compact protocol | Allows both motors 1 and 2 to be simultaneously set with just three bytes |
Note: The TReX does not require use of the serial interface to function; it will work right out of the box as an electronic speed control (ESC). You will not have access to the full suite of features the TReX provides if you do not make use of the serial interface, though.
![]() |
Pololu TReX connected to an RC receiver |
---|
The TReX has male 0.1" headers; for direct connection to an RC receiver or serial servo controller, we recommend ordering one 6" female-to-female cable, 12" female-to-female cable, or 24" female-to-female cable per channel you intend to use (the TReX can use up to five channels).
![]() |
Servo Extension Cable 6" Female - Female |
![]() |
Servo Extension Cable 12" Female - Female |
![]() |
Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Pololu High-Power Motor Driver 36v15
Dwukanałowy sterownik silników DC zasilany napięciem od 2,5 do 12 V o maksymalnym prądzie ciągłym 0,8 A na kanał. Może sterować bipolarnym silnikiem krokowym
Dwukanałowy sterownik silników z układem L298N o napięciu zasilania silnika 4,8...46V i wydajności prądowej 2A na kanał. Posiada zabezpieczenie w postaci diod. DFRobot DRI0002
Moduł sterownika ESC do silnika bezszczotkowego o wydajności prądowej do 80 A. Może współpracować z pakietami LiPo od 5S do 12S. Wykorzystuje oprogramowanie BLHeli_32. FLYCOLOR X-CROSS HV
Kompaktowy sterownik silnika krokowego z układem TMC2209 o napięciu pracy od 4,75 do 28 V. Oferuje płynną, cichą pracę, wysoką wydajność, różnorodne tryby pracy oraz łatwą konfigurację. Jest sterowany przez interfejs STEP/DIR i stanowi idealne rozwiązanie dla drukarek 3D oraz podobnych zastosowań. BIGTREETECH TMC2209 V1.3
Moduł ze sterownikiem silnika DC HR1124S o maksymalnym prądzie do 1,2 A. Może być zasilany napięciem od 1,8 V do 6,8 V i jest sterowany dwoma sygnałami PWM
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434A. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 45 V. Komunikacja przez interfejs SPI. Pololu 3768
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silnika DC DRV8830 o maksymalnym prądzie do 1 A. Płytka została wyposażona w złącze śrubowe i komunikuje się przez interfejs I2C. Pimoroni PIM479
Sterownik silników krokowych, który może pracować z napięciem z zakresu od 20 do 50 V oraz maksymalnym prądem do 4,2 A. Umożliwia konfigurację mikrokroku w zakresie od 2 do 128. DM542
Zaawansowany regulator prędkości przeznaczony do zasilania trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak elektryczne hulajnogi, deskorolki elektryczne i elektryczne rowery. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 8 V do 60 V, co odpowiada od 3S do 13S w przypadku akumulatorów LiPo oraz maksymalny prąd do 50 A. Makerbase VESC MINI 6.7 Pro
Brak towaru
Moduł z podwójnym sterownikiem silników DC TB6612FNG. Może być wykorzystany jako sterownik silnika krokowego lub solenoidu. Adafruit 2448
Moduł pozwala połączyć zalety Raspberry Pi i Arduino, wyposażony jest w mikrokontroler ATmega32u4 z botloaderem zgodnym z Arduino i podwójny sterownik silników. Pololu 3118
Moduł sterownika silnika bezszczotkowego (regulator ESC) o wydajności prądowej do 45 A
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 3 A. SB Components 21468
Sterownik silnika prądu stałego (DC) o napięciu pracy 6,5-30V i maksymalnym prądzie ciągłym 19A. Posiada możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego oraz liczne interfejsy sterujące. Pololu 3146
Jednokanałowy sterownik silnika DC o napięciu pracy od 8 do 28 V i prądzie ciągłym do 160 A. Może być sterowany sygnałem analogowym, PWM, UART, RC lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron MDS160A
Brak towaru
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01