![Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01](https://kamami.pl/8154-large_default/pololu-777-pololu-trex-dual-motor-controller-dmc01.jpg)
![Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01](https://kamami.pl/8154-large_default/pololu-777-pololu-trex-dual-motor-controller-dmc01.jpg)
914,58 zł Netto
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
The TReX blends RC, analog, and serial inputs for a powerful motor control solution capable of delivering a continuous 13 A per motor. The TReX will work right out of the box as an electronic speed control (ESC), but its ability to seamlessly transition between RC/analog and serial control makes it capable of so much more!
The TReX Dual-Motor Controller is a versatile, high-power DC motor controller designed to seamlessly blend autonomous and human control of small- and medium-sized robots. The TReX can control two bidirectional and one unidirectional motor via three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL). It maintains compactness through a two-board design that features the VNH2SP30-based Dual High-Current Motor Driver Carrier as its bottom layer. (For a lower-power version of the TReX, please consider the TReX Jr).
The TReX uses five input channels to receive the RC or analog control signals. When operating in RC or analog mode, the five channels function as follows:
The serial interface can switch instantly with one of the other two interfaces, allowing mixed autonomous and remote control. For example, a robot could be configured to run autonomously most of the time, but a human operator could override the autonomous function if the robot gets stuck or into a dangerous situation. If the serial mode is selected as the primary interface, high-resolution measurements of all five channel input signals (be they RC pulses or analog voltages) are made available to the autonomous robot controller, allowing for complex and unlimited mixing of operator control and sensor input. For example, the TReX would be a great motor controller for a remotely controlled balancing robot.
![]() |
Pololu TReX Dual Motor Controller with labels |
---|
Dimensions | 1.9" x 1.9" x 0.8" |
Supply voltage | 6 – 16 V |
Primary motor outputs | 2 bidirectional, 30 A peak, up to 13 A continuous per channel (may be combined to control 1 bidirectional, 25 A continuous) |
Auxiliary output | 1 unidirectional, 15 A continuous |
Speed control | 128 steps in each direction |
Control interfaces | RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper |
Input channels | 5 (RC servo pulses or analog voltages) |
RC pulse measurements | 12-bit resolution, 1 us accuracy |
Analog measurements | 10-bit resolution |
Serial interface | both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional |
Baud rates | supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps |
Expanded protocol | Allows multiple Pololu servo and motor controllers on one serial line |
Compact protocol | Allows both motors 1 and 2 to be simultaneously set with just three bytes |
Note: The TReX does not require use of the serial interface to function; it will work right out of the box as an electronic speed control (ESC). You will not have access to the full suite of features the TReX provides if you do not make use of the serial interface, though.
![]() |
Pololu TReX connected to an RC receiver |
---|
The TReX has male 0.1" headers; for direct connection to an RC receiver or serial servo controller, we recommend ordering one 6" female-to-female cable, 12" female-to-female cable, or 24" female-to-female cable per channel you intend to use (the TReX can use up to five channels).
![]() |
Servo Extension Cable 6" Female - Female |
![]() |
Servo Extension Cable 12" Female - Female |
![]() |
Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 |
Jednokanałowy sterownik silników DC z interfejsem I2C. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 2,2 A. Płytka z przylutowanymi złączami. Pololu 5060
Brak towaru
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC L298P. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 105020093
Dwukanałowy (mostek H) sterownik silników z układem L298, zgodny z Arduino, napięcie zasilania silnika 4,8-35VDC/2A. Może sterować jednym lub dwoma silnikami DC lub jednym silnkiem krokowym z możliwością użycia hamulca elektronicznego. DFRobot DRI0009
Pololu Simple High-Power Motor Controller 24v12
Brak towaru
RoboClaw 2x15A Motor Controller (V5D) to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 6-34V, maksymalny prąd ciągły: 15A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3285
Brak towaru
Sterownik silników DC, który pozwala na kontrolowanie ruchu dwóch napędów za pomocą interfejsu I2C. Płytka bez złączy . Pololu 5041
Brak towaru
Dwukanałowy sterownik silników elektrycznych (mostek H) Arduino Motor Shield Rev3 z układem L298 do sterowania dwóch silników DC lub jednego silnka krokowego z możliwością użycia hamulca elektronicznego. Arduino A000079
Regulator prędkości ESC ODrive3.6 przeznaczony jest do zasilania dwóch trójfazowych silników bezszczotkowych w różnych aplikacjach, takich jak roboty jeżdżące, roboty kroczące czy gimbale. Obsługuje zakres napięcia wejściowego od 12 V do 56 V oraz maksymalny prąd do 60 A. Makerbase ODrive3.6
Pololu High-Power Motor Driver 36v20 CS
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego oparty na układzie DRV8434. Pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,2 A na fazę i napięciem od 4,5 V do 48 V. Pololu 3762
Moduł 2-kanałowego sterownika silników szczotkowych z funkcją miksowania sygnałów PWM. Pozwala sterować dwoma silnikami DC o poborze prądu do 5 A na kanał
Miniaturowy sterownik typu ESC do silnika DC o napięciu zasilania od 3,7 V do 5 V. Oferuje maksymalny prąd wyjściowy do 1,5 A i pozwala na sterowanie dwoma silnikami w trybie miksowania kanałów
Pololu G2 18v25 High Power to miniaturowy sterownik silnika DC. Zasilanie sterownika: 6,5...30V. Wydajność prądowa modułu: 25A. Moduł posiada zabezpieczenie przed napięciem wstecznym i przepięciami. Pololu 1366
Sterownik silnika krokowego z układem MP6500, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 2A na fazę, bez użycia radiatora. Układ może być zasilany napięciem w zakresie 4,5...35V. Pololu 2969
Moduł ze sterownikiem silnika krokowego bipolarnego TC78H670FTG. Umożliwa sterowanie silnikiem z dokładnością do 1/128 kroku napięciem od 3,6 do 16 V i prądem do 2 A. SparkFun ROB-16836
Podwójny sterownik silników pozwalający na wysterowanie dwóch silników DC napięciem 4,5-13,5V i prądem ciągłym 1A na kanał. Pololu 713
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01