Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
914,58 zł Netto
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
The TReX blends RC, analog, and serial inputs for a powerful motor control solution capable of delivering a continuous 13 A per motor. The TReX will work right out of the box as an electronic speed control (ESC), but its ability to seamlessly transition between RC/analog and serial control makes it capable of so much more!
A Novel Blend of Serial, RC, and Analog Motor Control
The TReX Dual-Motor Controller is a versatile, high-power DC motor controller designed to seamlessly blend autonomous and human control of small- and medium-sized robots. The TReX can control two bidirectional and one unidirectional motor via three independent control interfaces: radio control (RC) servo pulses, analog voltage, and asynchronous serial (RS-232 or TTL). It maintains compactness through a two-board design that features the VNH2SP30-based Dual High-Current Motor Driver Carrier as its bottom layer. (For a lower-power version of the TReX, please consider the TReX Jr).
The TReX uses five input channels to receive the RC or analog control signals. When operating in RC or analog mode, the five channels function as follows:
- Channel 1: motor 1 speed and direction or, if in mix mode, turn left/right
- Channel 2: motor 2 speed and direction or, if in mix mode, go forward/reverse
- Channel 3: auxiliary (unidirectional) motor speed
- Channel 4: can be used to enable “flipped mode”, which allows invertable robots to be controlled as normal when they are inverted
- Channel 5: determines whether the motors are controlled by the channel inputs or the serial interface; this channel allows you to switch between autonomous and human control at will
The serial interface can switch instantly with one of the other two interfaces, allowing mixed autonomous and remote control. For example, a robot could be configured to run autonomously most of the time, but a human operator could override the autonomous function if the robot gets stuck or into a dangerous situation. If the serial mode is selected as the primary interface, high-resolution measurements of all five channel input signals (be they RC pulses or analog voltages) are made available to the autonomous robot controller, allowing for complex and unlimited mixing of operator control and sensor input. For example, the TReX would be a great motor controller for a remotely controlled balancing robot.
Pololu TReX Dual Motor Controller with labels |
---|
Technical specifications
Dimensions | 1.9" x 1.9" x 0.8" |
Supply voltage | 6 – 16 V |
Primary motor outputs | 2 bidirectional, 30 A peak, up to 13 A continuous per channel (may be combined to control 1 bidirectional, 25 A continuous) |
Auxiliary output | 1 unidirectional, 15 A continuous |
Speed control | 128 steps in each direction |
Control interfaces | RC servo pulses, analog voltages, or serial commands; master interface set by mode-select jumper |
Input channels | 5 (RC servo pulses or analog voltages) |
RC pulse measurements | 12-bit resolution, 1 us accuracy |
Analog measurements | 10-bit resolution |
Serial interface | both RS-232 and TTL (logic level), bidirectional |
Baud rates | supports 11 common baud rates ranging from 1200 to 115,200 bps |
Expanded protocol | Allows multiple Pololu servo and motor controllers on one serial line |
Compact protocol | Allows both motors 1 and 2 to be simultaneously set with just three bytes |
RC/Analog control features
- Battery Elimination Circuit (BEC) jumper lets the TReX optionally power your RC receiver or analog controller
- mix-mode jumper allows for single-stick motor control of differential-drive robots
- automatic calibration for your particular RC or analog controller (the TReX can learn the channel ranges)
Options accessable through the serial interface
- all five high-resolution channel input values are available
- remapped channel input values show what the TReX would do if it were in control
- optional 7-bit cyclic redundancy checking to ensure command/data validity
- calibration values can be explicitly read and set
- each channel can be reversed and parabolically scaled
- current limit, acceleration, and maximum motor speed settings
- the bidirectional motors can (individually) be set to coast or variable brake when in the deadband
- upgradable firmware
Safety features
- “safe-start” requirements prevent accidental motor activation at power-up
- optional automatic motor shutdown on serial error, timeout, or input channel noise
Note: The TReX does not require use of the serial interface to function; it will work right out of the box as an electronic speed control (ESC). You will not have access to the full suite of features the TReX provides if you do not make use of the serial interface, though.
Pololu TReX connected to an RC receiver |
---|
Servo cable accessories
The TReX has male 0.1" headers; for direct connection to an RC receiver or serial servo controller, we recommend ordering one 6" female-to-female cable, 12" female-to-female cable, or 24" female-to-female cable per channel you intend to use (the TReX can use up to five channels).
People often buy this product together with:
Servo Extension Cable 6" Female - Female |
Servo Extension Cable 12" Female - Female |
Pololu TReX Jr Dual Motor Controller DMC02 |
Produkty z tej samej kategorii (16)
Podwójny sterownik silników DC przeznaczony dla Raspberry Pi, który umożliwia zasilanie silnika napięciem w zakresie 4,5-28V i poborze prądu przy pracy ciągłej 2,6A (5A w szczycie) dwóch silników DC. Pololu 2762
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 4,5 V do 48 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,8 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5067
Brak towaru
Moduł z 2-kanałowym sterownikiem silników DC TB6612FNG przeznaczony do współpracy z Raspberry Pi. Może pracować z napięciem od 6 do 12 V i natężeniem prądu do 3 A. SB Components 21468
Pololu High-Power Motor Driver 18v15
Brak towaru
Sterownik trójfazowych silników BLDC oparty o układ TMC6300 firmy Trinamic. Pozwala na kontrolę ruchu napędów o napięciu od 2 do 11 V i poborze prądu do 2 A. SparkFun ROB-21867
Nakładka przeznaczona do użycia z płytkimi z serii Feather zawiera dwa układy TB6612 pozwalające na sterowanie silnikami prądu stałego lub silnikami krokowymi. Do komunikacji z nakładką wykorzystywany jest interfejs I2C. Adafruit 2927
Dwukanałowy sterownik silników DC z interfejsem UART TTL. Jest zasilany napięciem od 1,8 V do 22 V i może dostarczyć prąd o natężeniu do 1,6 A na silnik. Płytka ze złączami do montażu. Pololu 5081
Sterownik silnika krokowego z uładem DRV8825, pozwala na zasilanie silnika bipolarnego prądem do 1,5A na fazę. Możliwośc kontroli za pomocą interfejsów: I2C, szeregowego TTL, USB, a także potencjometru, enkodera lub STEP/DIR. Wersja z przylutowanymi złączami. Pololu 3130
Brak towaru
Moduł sterownika silnika DC pracujący z napięciami 2,7..6,8V oraz prądem szczytowym 1A, komunikuje się poprzez interfejs I2C. BOB-11890
Moduł sterownika silnika krokowego STSPIN220 o niskim zakresie napięcia zasilania 1,8...10V i prądzie pracy 1,1A. Sterownik pozwala na kontrolowanie ruchu silnika aż z 9 różnymi rozdzielczościami (do 1/256 kroku). Pololu 2877
Wydajny sterownik silnika DC. Pozwala sterować silnikiem o napięciu zasilania w zakresie 6...28 V, silnik może pobierać prąd o natężeniu od 100 A (przy użyciu radiatora). Do sterowania wykorzystywany jest PWM modelarski (np. pochodzące z odbiorników RC) może być używany w robotyce, niewielkich pojazdach elektrycznych lub wszędzie tam gdzie jest potrzeba sterowania silnikiem DC. Digilent 410-334-1
Brak towaru
Miniaturowy sterownik typu ESC do silników DC o napięciu zasilania od 3,7 V do 5 V. Oferuje maksymalny prąd wyjściowy do 1,5 A i pozwala na sterowanie dwoma silnikami niezależnie
X-NUCLEO-IHM02A1 to moduł sterownika dwóch silników krokowych oparty na dwóch układach L6470. Poziom logiczny 3,3 lub 5 V, sterowanie przez SPI. Złącza zgodne z Arduino i STM32 Nucleo
Brak towaru
Sterownik silnika krokowego A4988 operujący na napięciach 8..35 V i prądzie 1,2 A. Pololu 2128
RoboClaw 2x160A Motor Controller to dwukanałowy sterownik silników prądu stałego (DC), napięcie pracy: 10,5..60V, maksymalny prąd ciągły: 120A, możliwość łatwej realizacji pętli sprzężenia zwrotnego z regulatorem PID, systemy bezpieczeństwa. Pololu 3582
Brak towaru
Shield z dwukanałowym sterownikiem silników DC dla Arduino. Ma napięcie pracy od 7 do 30 V i prąd ciągły do 10 A. Może być sterowany sygnałem PWM lub za pomocą wbudowanych przycisków. Cytron SHIELD-MDD10