Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 – dwukanałowy sterownik silników DC

Opis

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 przeznaczony do sterowania dwoma silnikami prądu stałego w projektach robotycznych i mobilnych wymagających dużej wydajności prądowej oraz elastycznych metod sterowania. Sterownik umożliwia obsługę silników o wysokim poborze prądu, co sprawdza się w robotach terenowych, pojazdach autonomicznych oraz platformach eksperymentalnych.

Moduł obsługuje kilka trybów sterowania, w tym sterowanie analogowe, sygnały RC oraz komunikację szeregową TTL, co ułatwia integrację zarówno z mikrokontrolerami, jak i systemami zdalnego sterowania. Każdy kanał umożliwia niezależną regulację prędkości i kierunku obrotów silnika. Zintegrowane zabezpieczenia termiczne i prądowe zwiększają niezawodność pracy w aplikacjach wymagających ciągłej lub impulsowej pracy pod dużym obciążeniem.

Właściwości

• sterowanie dwoma silnikami DC
• obsługa wysokich prądów silników
• tryby sterowania: analogowy, RC, komunikacja szeregowa TTL
• niezależna regulacja prędkości i kierunku obrotów
• wbudowane zabezpieczenia termiczne i prądowe
• przeznaczenie do robotów mobilnych i pojazdów autonomicznych

W zestawie 

• moduł Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01

Specyfikacja techniczna

• Wymiary: 1,9″ × 1,9″ × 0,8″

• Napięcie zasilania: 6–16 V

• Główne wyjścia silnikowe:

  • 2 wyjścia dwukierunkowe

  • do 30 A prąd szczytowy

  • do 13 A prąd ciągły na kanał

  • możliwość połączenia kanałów do sterowania 1 silnikiem dwukierunkowym o prądzie ciągłym do 25 A

• Wyjście pomocnicze:

  • 1 wyjście jednokierunkowe

  • do 15 A prąd ciągły

• Sterowanie prędkością:

  • 128 kroków w każdym kierunku

• Interfejsy sterowania:

  • impulsy RC (serwo)

  • napięcia analogowe

  • polecenia szeregowe

  • główny interfejs wybierany zworką trybu

• Kanały wejściowe:

  • 5 (impulsy RC lub napięcia analogowe)

• Pomiar impulsów RC:

  • rozdzielczość 12 bitów

  • dokładność 1 µs

• Pomiary analogowe:

  • rozdzielczość 10 bitów

• Interfejs szeregowy:

  • RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne)

  • komunikacja dwukierunkowa

• Prędkości transmisji:

  • obsługa 11 standardowych prędkości od 1200 do 115200 bps

• Protokół rozszerzony:

  • możliwość podłączenia wielu sterowników serw i silników Pololu do jednej linii szeregowej

• Protokół kompaktowy:

  • jednoczesne ustawienie silnika 1 i 2 przy użyciu trzech bajtów

Funkcje bezpieczeństwa

• wymagania „safe-start” zapobiegające przypadkowemu uruchomieniu silników po włączeniu zasilania
• opcjonalne automatyczne wyłączenie silników w przypadku błędu komunikacji szeregowej, przekroczenia czasu oczekiwania lub zakłóceń na kanałach wejściowych

uwaga: Sterownik TReX nie wymaga korzystania z interfejsu szeregowego do podstawowego działania i może pracować od razu po uruchomieniu jako elektroniczny regulator prędkości (ESC). Pełny zakres funkcji dostępny jest jednak wyłącznie przy wykorzystaniu komunikacji szeregowej.

Akcesoria – przewody serwomechanizmów

Sterownik TReX wyposażony został w męskie złącza pinowe o rastrze 2,54 mm (0,1″). Do bezpośredniego podłączenia odbiornika RC lub szeregowego kontrolera serw zalecane jest zastosowanie przewodów żeńsko–żeńskich o odpowiedniej długości.

W zależności od potrzeb rekomendowane są przewody:

• 6″ żeńsko–żeńskie
• 12″ żeńsko–żeńskie
• 24″ żeńsko–żeńskie

Na każdy wykorzystywany kanał wymagany jest jeden przewód. Sterownik TReX obsługuje maksymalnie pięć kanałów wejściowych.