Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
search
  • Pololu 777 - Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01
ID: 195475
1 054,63 zł
Brutto

857,42 zł Netto

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 umożliwia sterowanie dwoma silnikami DC o dużej mocy z wykorzystaniem różnych metod sterowania. Moduł sprawdza się w zaawansowanych projektach robotycznych, gdzie wymagane pozostają wysoka wydajność prądowa, elastyczna integracja oraz niezawodna praca układu napędowego. Pololu 777 

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów elektronicznych oraz części robotycznych Pololu. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01 przeznaczony do sterowania dwoma silnikami prądu stałego w projektach robotycznych i mobilnych wymagających dużej wydajności prądowej oraz elastycznych metod sterowania. Sterownik umożliwia obsługę silników o wysokim poborze prądu, co sprawdza się w robotach terenowych, pojazdach autonomicznych oraz platformach eksperymentalnych.

Moduł obsługuje kilka trybów sterowania, w tym sterowanie analogowe, sygnały RC oraz komunikację szeregową TTL, co ułatwia integrację zarówno z mikrokontrolerami, jak i systemami zdalnego sterowania. Każdy kanał umożliwia niezależną regulację prędkości i kierunku obrotów silnika. Zintegrowane zabezpieczenia termiczne i prądowe zwiększają niezawodność pracy w aplikacjach wymagających ciągłej lub impulsowej pracy pod dużym obciążeniem.

Właściwości

  • sterowanie dwoma silnikami DC
  • obsługa wysokich prądów silników
  • tryby sterowania: analogowy, RC, komunikacja szeregowa TTL
  • niezależna regulacja prędkości i kierunku obrotów
  • wbudowane zabezpieczenia termiczne i prądowe
  • przeznaczenie do robotów mobilnych i pojazdów autonomicznych

W zestawie 

  • moduł Pololu TReX Dual Motor Controller DMC01

Specyfikacja techniczna

  • Wymiary: 1,9″ × 1,9″ × 0,8″

  • Napięcie zasilania: 6–16 V

  • Główne wyjścia silnikowe:

    • 2 wyjścia dwukierunkowe

    • do 30 A prąd szczytowy

    • do 13 A prąd ciągły na kanał

    • możliwość połączenia kanałów do sterowania 1 silnikiem dwukierunkowym o prądzie ciągłym do 25 A

  • Wyjście pomocnicze:

    • 1 wyjście jednokierunkowe

    • do 15 A prąd ciągły

  • Sterowanie prędkością:

    • 128 kroków w każdym kierunku

  • Interfejsy sterowania:

    • impulsy RC (serwo)

    • napięcia analogowe

    • polecenia szeregowe

    • główny interfejs wybierany zworką trybu

  • Kanały wejściowe:

    • 5 (impulsy RC lub napięcia analogowe)

  • Pomiar impulsów RC:

    • rozdzielczość 12 bitów

    • dokładność 1 µs

  • Pomiary analogowe:

    • rozdzielczość 10 bitów

  • Interfejs szeregowy:

    • RS-232 oraz TTL (poziomy logiczne)

    • komunikacja dwukierunkowa

  • Prędkości transmisji:

    • obsługa 11 standardowych prędkości od 1200 do 115200 bps

  • Protokół rozszerzony:

    • możliwość podłączenia wielu sterowników serw i silników Pololu do jednej linii szeregowej

  • Protokół kompaktowy:

    • jednoczesne ustawienie silnika 1 i 2 przy użyciu trzech bajtów

Funkcje bezpieczeństwa

  • wymagania „safe-start” zapobiegające przypadkowemu uruchomieniu silników po włączeniu zasilania
  • opcjonalne automatyczne wyłączenie silników w przypadku błędu komunikacji szeregowej, przekroczenia czasu oczekiwania lub zakłóceń na kanałach wejściowych

uwaga: Sterownik TReX nie wymaga korzystania z interfejsu szeregowego do podstawowego działania i może pracować od razu po uruchomieniu jako elektroniczny regulator prędkości (ESC). Pełny zakres funkcji dostępny jest jednak wyłącznie przy wykorzystaniu komunikacji szeregowej.

Akcesoria – przewody serwomechanizmów

Sterownik TReX wyposażony został w męskie złącza pinowe o rastrze 2,54 mm (0,1″). Do bezpośredniego podłączenia odbiornika RC lub szeregowego kontrolera serw zalecane jest zastosowanie przewodów żeńsko–żeńskich o odpowiedniej długości.

W zależności od potrzeb rekomendowane są przewody:

  • 6″ żeńsko–żeńskie
  • 12″ żeńsko–żeńskie
  • 24″ żeńsko–żeńskie

Na każdy wykorzystywany kanał wymagany jest jeden przewód. Sterownik TReX obsługuje maksymalnie pięć kanałów wejściowych.

195475

Cechy

Prąd wyjściowy
13 A
Ilość kanałów
2
Napięcie zasilania od
6 V
Napięcie zasilania do
16 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Produkty z tej samej kategorii (16)