- Obecnie brak na stanie
Produkty
Kategorie
- Kategorie główne
-
- ARDUINO
- AUTOMATYKA
- CYBERBEZPIECZEŃSTWO
- DRUK 3D
- EDUKACJA
- ELEKTRONIKA
- Akcesoria PC
- Chłodzenie
- Czujniki
- Czujniki 6DOF/9DOF/10DOF
- Czujniki ciśnienia
- Czujniki gazów
- Czujniki Halla
- Czujniki jakości cieczy
- Czujniki jakości powietrza
- Czujniki magnetyczne (kompasy)
- Czujniki medyczne
- Czujniki nacisku
- Czujniki odbiciowe
- Czujniki odległości
- Czujniki PH
- Czujniki podczerwieni
- Czujniki poziomu cieczy
- Czujniki położenia
- Czujniki prądu
- Czujniki przepływu
- Czujniki przyspieszenia (akcelerometry)
- Czujniki ruchu
- Czujniki światła i koloru
- Czujniki temperatury
- Czujniki wibracji
- Czujniki wilgotności gleby
- Czujniki wilgotności powietrza
- Żyroskopy
- Drukarki
- Elementy pasywne
- Gadżety
- GPS
- Inteligentne ubrania
- Kamery i akcesoria
- Karty pamięci i inne nośniki danych
- Komunikacja
- LED - diody, wyświetlacze, paski
- Materiały przewodzące
- Moduły elektroniczne
- Akcesoria JTAG
- Audio
- Czytniki kart pamięci
- Czytniki kodów paskowych
- Czytniki linii papilarnych
- Ekspandery linii I/O
- Enkodery
- Generatory DDS/PLL
- Klawiatury, przyciski
- Konwertery CAN
- Konwertery napięć
- Konwertery RS485
- Konwertery USB - I2C / 1-Wire / SPI
- Konwertery USB - UART / RS232
- Moduły HMI
- Moduły pamięci
- Moduły RTC
- Moduły z wyjściami mocy
- Moduły zasilające
- Obraz i wideo
- Odbiorniki podczerwieni TSOP
- Potencjometry cyfrowe
- Przetworniki A/C i C/A
- Rejestratory danych (data logger)
- Sterowniki LED
- Sterowniki serw
- Sterowniki silników
- Półprzewodniki
- Button
- Czujniki
- Czujniki dotykowe (Touch)
- Diody
- Energy harvesting
- Generatory PLL
- Inne
- Konwertery logiczne
- Liczniki energii
- Mikrokontrolery
- Mikroprocesory DSP
- Mostki prostownicze
- Optotriaki i transoptory
- Pamięci
- Przetworniki a/c (ADC)
- Przetworniki c/a (DAC)
- Sterowniki i mostki IGBT
- Sterowniki LED
- Sterowniki silników
- Syntezery DDS
- Timery
- Tranzystory
- Układy analogowe
- Układy audio
- Układy cyfrowe
- Układy interfejsowe
- Układy programowalne
- Układy RF
- Układy RTC
- Układy SoC
- Układy zasilające
- Układy zerujące
- Zabezpieczenia ESD
- Przekaźniki
- Przetworniki dźwięku
- Przewody
- Przewody świecące i akcesoria
- Przełączniki i przyciski
- Płytki prototypowe
- Wyświetlacze
- Złącza
- Adaptery USB PD do laptopów
- Gniazda do kart pamięci
- Gniazdka RJ-45
- Igły testowe (pogo pin)
- Konektory
- Podstawki
- Szybkozłącza
- Zworki
- Złącza ARK (Terminal Block)
- Złącza FFC / FPC ZIF
- Złącza goldpin
- Złącza IDC
- Złącza inne
- Złącza Jack
- Złącza JST
- Złącza koncentryczne (RF)
- Złącza krokodylkowe
- Złącza obrotowe
- Złącza szufladowe D-Sub
- Złącza USB
- Złącza zasilania DC
- Akcesoria PC
- KSIĄŻKI
- MECHANIKA
- MINIKOMPUTERY (SBC)
- PRZYRZĄDY POMIAROWE
- RASPBERRY PI
- Akcesoria do Raspberry Pi
- Chłodzenie do Raspberry Pi
- Kamery do Raspberry Pi
- Karty pamięci do Raspberry Pi
- Moduły rozszerzające do Raspberry Pi
- Obudowy do Raspberry Pi
- Prototypowanie Raspberry Pi
- Przewody audio-wideo do Raspberry Pi
- Raspberry Pi 3 model A+
- Raspberry Pi 3 model B
- Raspberry Pi 3 model B+
- Raspberry Pi 4 model B
- Raspberry Pi 400
- Raspberry Pi 5
- Raspberry Pi Compute Module
- Raspberry Pi model A/B+/2
- Raspberry Pi Pico
- Raspberry Pi Zero
- Raspberry Pi Zero 2 W
- Wyświetlacze do Raspberry Pi
- Zasilanie do Raspberry Pi
- WARSZTAT
- Chemia
- Elektronarzędzia
- Igły dozownicze
- Imadła
- Kleje i klejarki
- Listwy zasilające
- Lutowanie
- Akcesoria do lutowania
- Akcesoria SMD
- Chemia lutownicza
- Cyna
- Gąbki i czyściki
- Groty do lutownic
- Grzałki oraz kolby lutownicze
- Kulki BGA
- Laminaty
- Lutownice kolbowe
- Lutownice przenośne
- Maty i akcesoria antystatyczne (ESD)
- Myjki ultradźwiękowe
- Odsysacze do usuwania cyny
- Opalarki
- Pasty lutownicze
- Pędzle i szczotki ESD
- Plecionki do usuwania cyny
- Podgrzewacze
- Podstawki pod lutownice
- Silikonowe maty do lutowania
- Stacje lutownicze
- Tygle lutownicze
- Uchwyty, lupy
- Mikroskopy
- Miniwiertarki, miniszlifierki
- Narzędzia
- Noże i nożyczki
- Okulary ochronne
- Organizery
- Pęsety
- Plotery i Frezarki CNC
- Rurki termokurczliwe
- Ściągacze izolacji
- Taśmy
- Zaciskarki
- Zasilacze laboratoryjne
- Chemia
- WYCOFANE Z OFERTY
- WYPRZEDAŻ
- ZASILANIE
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE
- Atmel SAM
- Atmel Xplain
- AVR
- DFRobot FireBeetle
- ESP32
- ESP8266
- Feather / Thing Plus
- Freedom (Kinetis)
- Google Coral
- Inne zestawy uruchomieniowe
- M5Stack
- micro:bit
- Moduły peryferyjne
- Nordic nRF
- OPROGRAMOWANIE
- Particle Photon
- PIC
- Programatory Segger
- Programatory uniwersalne
- Raspberry Pi RP2040
- RFID
- RISC-V
- Seeed Studio LinkIt
- Sparkfun MicroMod
- STM32
- STM32 Discovery
- STM32 MP1
- STM32 Nucleo
- STM8
- Teensy
- WRTNode
- XIAO/Qt PY
- Atmel SAM
- ZESTAWY URUCHOMIENIOWE FPGA
- ARDUINO
Nowości
Nowości
Pololu 1551 - Dagu Rover 5 platforma gąsienicowa (2 silniki, 2 enkodery)
Wysyłka gratis
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Dagu Rover 5 Tracked Chassis with Encoders
This tracked chassis from Dagu Electronics makes a great base for building a small tank-like RC vehicle or autonomous robot. The chassis includes a battery holder and two DC motors, with an independent drive train and a quadrature encoder for each tread, so all you need to add to make a complete robot is a robot controller and the sensors of your choosing. A unique mechanism allows you to configure the clearance of the chassis by adjusting the angle of the gearbox assemblies.
Overview
Dagu Rover 5 tracked chassis, top view. |
---|
Dagu Rover 5 tracked chassis with encoders, top view. |
---|
The Rover 5 tracked chassis, made by Dagu Electronics, is a durable robot platform with caterpillar treads that let it drive over many types of surfaces and uneven terrain. All you need to get the chassis moving is a robot controller or motor controller to drive the two built-in DC motors, which powered by the included 6-AA battery holder (AA batteries sold separately). A small Phillips screwdriver and an Allen wrench are included for working with the chassis.
The chassis features a rugged white plastic body with room to house the included battery holder and some additional electronics. The two powerful motors with 86.8:1 gearboxes are strong enough to lift the weight of the chassis and allow it to achieve speeds as high as 10 in/s (25 cm/s). We offer two versions of the Rover 5: with and without quadrature encoders; the encoders provide a resolution of 1000 counts per three revolutions of the wheel, or 333.33 CPR (counting both rising and falling edges of both encoder channels).
A unique feature of this chassis is the ability to adjust its height—and, therefore, the clearance under its body—by changing the angles at which the gearbox assemblies are mounted on the body. Interlocking teeth on the body and the gearboxes hold them in place and allow you to make adjustments in 5° increments by unscrewing a metal bracket inside the chassis, removing a gearbox, and reinserting it at a different angle. The elastic rubber tracks maintain sufficient tension with several different gearbox angles, allowing the chassis height to vary by nearly 1.5" (3.8 cm).
|
|
The outer dimensions of the chassis are approximately 9.5" long, 9" wide, and 3" tall in its default, flattened configuration (with the front and rear gearboxes mounted at an angle of 180° to each other).
Feature summary
Dagu Rover 5 tracked chassis, bottom view, showing adjustable gearbox assemblies. |
---|
- durable plastic body
- 6-AA battery holder included
- two brushed DC motors with 210 mA free run and 2.4 A stall current at 7.2 V
- maximum speed of 10 in/s (25 cm/s) at 7.2 V
- ability to scale inclines limited only by friction
- height and clearance can be varied by adjusting gearbox angles
- version with encoders features two 333 CPR quadrature encoders (one for each track)
- dimensions: 9.5" × 9" × 3" (24.5 × 22.5 × 7.5 cm) in default configuration
- weight: 1.6 lb (0.72 kg)
Expanding the chassis
This chassis is compatible with our 1/8" acrylic RP5 expansion plates, which are available in narrow and wide versions and make it easy to add your control electronics, sensors, wireless modules, servos, etc. The plates feature flexible mounting hole patterns and include four tapping screws to mount the plate to the chassis (although we have noticed a misalignment between the mounting holes on the expansion plates and the Rover 5, so you might only be able to secure two of the screws on opposing corners). The plates come in 8 colors.
Dagu Rover 5 chassis with Orangutan SVP robot controller and additional electronics mounted to an RP5 expansion plate (narrow). |
---|
Using the Chassis
With only four motor leads and two battery leads, it is easy to interface the chassis with most dual motor controllers and robot controllers. Simply connect the battery holder leads to the controller’s power source and the motor leads to the controller’s motor driver outputs. Each set of motor leads is terminated with a female 3.96 mm pitch, 3-pin JST VH-style connector (the middle pin is not used), which our male premium jumper wires plug into nicely.
The TReX Jr dual motor controller makes it easy to turn this chassis into a platform that can be controlled by RC signals or serial commands, or you can accomplish the same thing by pairing two of our newer Simple Motor Controllers. The Orangutan SV-328 or Baby Orangutan robot controllers work well with this chassis and make it easy to get an autonomous robot up and running (note: the stall current exceeds the ratings for these robot controllers, so make sure to avoid stalling the motors).
The Rover 5 chassis with encoders has two additional bundles of wires, each containing the leads for the quadrature encoder’s 5 V power (red), ground (black), and signal (white and yellow) connections; the wires are individually terminated with female connectors that mate with 0.1" (2.54 mm) male headers. Our Pololu AVR Library provides wheel encoder functions that make it easy to use these encoders for position feedback on an Orangutan, and the Orangutan SVP (pictured above) has dedicated inputs for dual quadrature encoders and an auxiliary MCU preprogrammed to process encoder signals.
Here is a simple C program for the Orangutan robot controllers that gets your Rover 5 chassis moving:
// Orangutan Rover 5 Demo Program #include <avr/io.h> // provides ATmega-specific definitions/macros #include <pololu/orangutan.h> // provides Pololu AVR library routines (LCD, motors, etc.) int main() { clear(); // clear the LCD, set cursor to the start of the first LCD line print("Tracked"); // print to the top line of the LCD lcd_goto_xy(0, 1); // go to the start of the second LCD line print("Chassis"); // print to the bottom line of the LCD while (!button_is_pressed(ALL_BUTTONS)) {} // wait until a user button is pressed delay_ms(500); // wait for 0.5 s while (1) // loop forever { set_motors(255, 255); delay_ms(5000); set_motors(255, -255); delay_ms(5000); set_motors(-255, 255); delay_ms(5000); set_motors(-255, -255); delay_ms(5000); } return 0; }
People often buy this product together with:
Pololu RP5 Expansion Plate RRC07A (Narrow) Solid Black |
Powiązane produkty
Pololu 1550 - Dagu Rover 5 platforma gąsienicowa (2 silniki, bez enkoderów)
Produkty z tej samej kategorii (16)
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Kabel żeńsko-żeński 10-żyłowy połączeniowy o długości 15 cm ze złączami o rastrze 1,27 mm. Adafruit 1675
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Moduł z interfejsem USB 2.0 dedykowany do kamer ArduCAM. Obsługuje czujniki z interfejsem MIPI. Ma wbudowany 16 MB bufor ramek sprzętowych. ArduCAM B0175
Brak towaru
Komputer z procesorem Samsung S3C6410 (ARM11) z wyswietlaczem 4,3\' i touchpanelem
Brak towaru
EPSTICK PROGRAMATOR ISP/ICP DLA MIKROKONTROLERÓW ST7 - ZESTAW DO SAMODZIELNEGO MONTAŻU
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
HK Multiwii OLED Display Module I2C 128x64 Dot ( MWC ) (46373)
Brak towaru
Brak towaru
Elastyczna osłonka z tworzywa PCV do konektora 6M3, na przewód ØD=3.5mm, długość L=24mm, szerokość W=6.5mm, czarna, RoHS