- Obecnie brak na stanie

Zamiennik - pakowany po 2 szt. Pololu - 2459
QTR-1RC Reflectance Sensor
The QTR-1RC reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair in an inexpensive, tiny 0.5" x 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following applications. The output is designed to be measured by a digital I/O line.
Note: The QTR-1RC reflectance sensor requires a digital I/O line to take readings. The similar QTR-1A reflectance sensor is available with an analog output.
![]() |
The Pololu QTR-1RC reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair. The phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 20-25 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. For a line sensor with eight of these units arranged in a row, please see the QTR-8RC reflectance sensor array.
![]() |
QTR-1RC output (yellow) when 1/8" above a black line and microcontroller timing of that output (blue). |
---|
Like the Parallax QTI, the QTR-1RC module has sensor outputs that require a digital I/O line capable of first charging the output capacitor (by driving the line high) and then measuring the time for the capacitor to discharge through the phototransistor. This measurement approach has several advantages, especially when multiple units are used:
The typical sequence for reading a sensor is:
![]() |
These steps can typically be executed in parallel on multiple I/O lines.
With a strong reflectance, the discharge time can be as low as several dozen microseconds; with no reflectance, the discharge time can be up to a few milliseconds. The exact time of the discharge depends on your microcontroller’s I/O line characteristics. Meaningful results can be available within 1 ms in typical cases (i.e. when not trying to measure subtle differences in low-reflectance scenarios), allowing up to 1 kHz sampling.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers and other AVR-based controller boards such as Arduinos. Please see section 11 of our library command reference for more information.
This module has a single mounting hole intended for a #2 screw (not included); if this mounting hole is not needed, this portion of the PCB can be ground off to make the unit even smaller. The reflectance sensor ships with a 3-pin 0.1" header strip, which can be soldered in the conventional perpendicular orientation or parallel to the PCB, as shown below. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the smallest installation.
![]() |
An example of soldering header pins parallel to QTR-1A PCB for compact installation. |
---|
![]() |
QTR-1A Reflectance Sensor |
![]() |
Pololu Carrier with Sharp GP2Y0D810Z0F Digital Distance Sensor 10cm |
![]() |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Brak towaru
Zestaw AVT do montażu 2-kanałowego termometru MIN-MAX z alarmem. AVT1999 B
Brak towaru
Odtwarzacz dźwięku z wbudowanym kodekiem MP3 i gniazdem kart microSD. Komunikuje się za pomocą interfejsu UART lub sterowany jest przy użyciu 3 przycisków umieszczonych na płytce. Wspiera obsługę pendriva. Cytron SHIELD-EZMP3
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
INTERFEJS WYŚWIETLACZY GRAFICZNYCH LCD - PŁYTKA DRUKOWANA I ZAPROGRAMOWANY UKŁAD
Brak towaru
Wyświetlacz 2x24, 118x36 mm, rozszerzony zakres temperatury "fast"
Brak towaru
BleBox ReedSwitch to uniwersalny kontaktron, który umożliwia wykrywanie otwarcia lub zamknięcia bram, okien, drzwi oraz furtek. Można go łatwo zintegrować z innymi sterownikami BleBox, co pozwala na zaawansowane sterowanie i automatyzację urządzeń w inteligentnym domu. Dzięki solidnej aluminiowej obudowie i szerokim możliwościom zastosowania, BleBox ReedSwitch zwiększa funkcjonalność i bezpieczeństwo każdego domu
Brak towaru
Brak towaru
Komputer z procesorem Amlogic S922X, który integruje czterordzeniowy układ ARM Cortex-A73 i dwurdzeniowy Cortex-A53 z procesorem graficznym Mali-G52 oraz 4GB pamięci RAM. Dodatkowe wyposażenie to m.in.: gigabitowy Ethernet, gniazdo pamięci eMMC, HDMI 4K, gniazdo kart microSD oraz 40-pinowe złącze GPIO. Hardkernel Odroid N2
Brak towaru
Brak towaru
Wersja 4 oprócz czujników wersji 3 (L3GD20H, LSM303D) wyposażona jest w nowy czujnik ciśnienia – LPS25H. Interfejs komunikacyjny I2C z dostępem do 10 wartości pomiarowych umożliwia określenie wysokości i pozycji modułu. Płytka zasilana jest napięciem z zakresu 2,5..5,5 V, złącze ma raster 0,1 cala. Pololu 2470
Brak towaru
Obudowa do komputera Raspberry Pi 3, Raspberry Pi 2 model B oraz Raspberry Pi 1 model B+ biała. Wykonana z tworzywa sztucznego, składa się z dwóch cześci
Brak towaru
Brak towaru
ZYBO Z7-20 (Zynq Board) to zestaw z układem FPGA z rodziny Xilinx Zynq-7000 - Z-7020. Digilent 410-351-20
Brak towaru
Brak towaru
QTR-1RC Reflectance Sensor