9DoF Sensor Stick - moduł 9DOF firmy Sparkfun z czujnikiem LSM9DS1

Opis

9DoF Sensor Stick to moduł czujników 9DoF IMU. Moduł oparty jest na czujniku LSM9DS1, podobnie jak moduł SEN-13284. Układ LSM9DS1 zawiera 3-osiowy akcelerometr, 3-osiowy żyroskop oraz 3-osiowy magnetometr. Ten moduł (poza mniejszym rozmiarem) różni się od modułu SEN-13284 mniejszą liczbą wyprowadzonych linii, w celu ułatwienia użycia Sensor Stick ma wyprowadzone zaledwie 4 linie. Każdy z sensorów wbudowanych w układ LSM9DS1 ma regulowany zakres/czułość pomiaru:

• akcelerometr: ± 2, 4, 8, 16 g
• żyroskop: ± 245, 500, and 2000°/s
• magnetometr: ± 4, 8, 12 lub 16 gauss

Właściwości

• Układ LSM9DS1
• Wyprowadzony na złącze interfejs I2C
• 3-osiowy akcelerometr o zakresach pomiaru ±2/±4/±8/±16 g
• 3-osiowy magnetometr o zakresach pomiaru ±4/±8/±12/±16 gauss
• 3-osiowy żyroskop o zakresach pomiaru ±245/±500/±2000 dps
• Napięcie zasilania: 3,3 V
• Wymiary: 22,8 x 10,6 mm