- Obecnie brak na stanie
GPS i inne satelitarne systemy nawigacyjne
ID: 49074
Janusz Narkiewicz
Książka poświęcona systemom nawigacji satelitarnej: w pełni działającemu amerykańskiemu GPS, niekompletnemu systemowi rosyjskiemu GLONASS, powstającemu europejskiemu systemowi Galileo i chińskiemu Beidou oraz naziemnym i satelitarnym systemom wspomagającym ich działanie. Opisano budowę i zasadę działania poszczególnych systemów nawigacji, ich dokładność, źródła możliwych błędów, metody wyznaczania pozycji, prędkości i położenia obiektów w przestrzeni, a także zasadę działania, parametry techniczne i funkcje użytkowe odbiorników GPS. Wskazano też dziedziny, w których GPS i inne systemy nawigacji satelitarnej są lub mogą być stosowane.
Odbiorcy: użytkownicy odbiorników GPS i ci wszyscy zainteresowani nawigacją satelitarną, którzy chcą wzbogacić swoją wiedzę o tej dziedzinie o więcej niż tylko informacje zawarte w instrukcji obsługi odbiornika GPS.
Dostęp w wersji elektronicznej
w serwisie
Spis treści:
Od Autora 7
1. Podstawowe informacje 9
2. Globalny System Nawigacji Satelitarnej - GNSS 18
3. Struktura systemów nawigacji satelitarnej 20
3.1. Segment kosmiczny 21
3.2. Segment naziemny 31
3.3. Segment użytkowników 35
4. Działanie systemów nawigacji satelitarnej 37
4.1. Współrzędne na mapie 37
4.2. Wyznaczanie pozycji czasu 40
4.3. Skale i wzorce czasu 47
4.4. Pasma i kanały transmisji 51
5. Sygnały i informacje z satelitów GPS 56
5.1. Modulacja sygnałów GPS 57
5.2. Kody transmisji GPS 59
5.3. Depesza nawigacyjna GPS 63
6. Czas w systemie GPS 65
7. Pozycja, prędkość i położenie obiektów w przestrzeni 69
7.1. Metoda kodowa wyznaczania pozycji 72
7.2. Metoda fazowa wyznaczania pozycji 73
7.3. Wyznaczanie prędkości i kąta drogi 75
7.4. Metoda różnicowa(DGPS) 77
7.5. Metody wyznaczania pozycji w nawigacji i geodezji 80
7.6. Wyznaczanie położenia obiektów w przestrzeni 82
8. Błędy systemów nawigacji satelitarnej 84
8.1. Błąd jonosferyczny 87
8.2. Błąd troposferyczny 91
8.3. Błąd wielotorowości 94
8.4. Efekty relatywistyczne 96
8.5. Błędy orbit satelitów 97
8.6. Błędy zegara satelity 97
8.7. Błędy wzajemnego ustawienia satelitów
(rozmycia pozycji DOP) 98
8.8. Oszacowanie dokładności pozycji w odbiorniku GPS 101
8.9. Metody poprawy dokładności pozycji 103
9. Wspomaganie systemów nawigacji satelitarnej 106
9.1. Monitorowanie działania systemu nawigacji satelitarnej
przez odbiornik 108
9.2. Naziemne systemy wspomagające 109
9.3. Satelitarne systemy wspomagające 115
9.4. Pseudolity 124
9.5. Systemy informacyjne 125
10. Odbiorniki GPS 127
10.1. Działanie odbiornika 129
10.2. Parametry techniczne odbiorników 132
10.3. Anteny 136
10.4. Funkcje użytkowe odbiorników 141
11. Modernizacja GPS 144
12. GLONASS 148
13. Galileo 156
14. Beidou 169
15. Wykorzystanie GNSS 171
16. Informacje o GNSS znajdziesz w... 182
Dodatki1. Jak powstał GPS 183
2. Porównanie parametrów systemów nawigacji satelitarnej 189
Słowniczek terminów angielskich 191
Literatura 203
49074
Produkty z tej samej kategorii (16)
BleBox tempSensor to miniaturowy czujnik temperatury pozwalający na jej monitorowanie za pomocą WiFi. Pozwala na pomiar temperatury w zakresie od -55 do +125 stopni Celsjusza (z dokladnością do ± 0,5°C )
Wycofany
Brak towaru
SDS1102CML+ to wszechstronny oscyloskop cyfrowy z pasmem 100 MHz i dwoma kanałami, idealny dla inżynierów i techników. Dzięki głębokości pamięci 2 Mpts i częstotliwości próbkowania 1 GSa/s, urządzenie zapewnia precyzyjną rejestrację i analizę sygnałów. Wyposażony w zaawansowane funkcje, takie jak cyfrowy filtr, rejestrator kształtu fal oraz obsługę 32 parametrów pomiarowych, SDS1102CML+ jest doskonałym narzędziem do różnorodnych zastosowań inżynieryjnych. Siglent SDS1102CML+
Wycofany
Brak towaru
Komputer z procesorem Amlogic S922X, który integruje czterordzeniowy układ ARM Cortex-A73 i dwurdzeniowy Cortex-A53 z procesorem graficznym Mali-G52 oraz 2GB pamięci RAM. Dodatkowe wyposażenie to m.in.: gigabitowy Ethernet, gniazdo pamięci eMMC, HDMI 4K, gniazdo kart microSD oraz 40-pinowe złącze GPIO. Hardkernel Odroid N2
Wycofany
Brak towaru
Komputer z procesorem Amlogic S922X, który integruje czterordzeniowy układ ARM Cortex-A73 i dwurdzeniowy Cortex-A53 z procesorem graficznym Mali-G52 oraz 4GB pamięci RAM. Dodatkowe wyposażenie to m.in.: gigabitowy Ethernet, gniazdo pamięci eMMC, HDMI 4K, gniazdo kart microSD oraz 40-pinowe złącze GPIO. Hardkernel Odroid N2
Wycofany
Brak towaru
Pendrive GoodRam Cl!ck UCL o pojemności 32GB, USB 2.0 z systemem Push&Pull
Wycofany
Brak towaru
Pendrive GoodRam Cl!ck UCL2 o pojemności 16GB, USB 2.0, kolor biały, system Push&Pull
Wycofany
Brak towaru
Cyfrowy oscyloskop wyposażony w wyświetlacz LCD TFT o przekątnej 7". Ma dwa kanały pomiarowe z pasmem 200 MHz, szybkością próbkowania 1 GSa/s oraz buforem pamięci 14 Mpkt. Siglent SDS1202X-E
Wycofany
Brak towaru
EDC kabel głośnikowy 10 m, 2 x 0,35 mm czerwono-czarny
Wycofany
Brak towaru
Zestaw startowy z mikroprocesorem aplikacyjnym STM32MP157A (połączenie typowego procesora z rdzeniem Cortex-A7 oraz mikrokontrolera z rdzeniem Cortex-M4). Układ pozwala użytkownikom na tworzenie aplikacji wykorzystujących oprogramowanie STM32 MPU OpenSTLinux Distribution dla procesora głównego i oprogramowania STM32CubeMP1 dla koprocesora. STMicroelectronics STM32MP157A-DK1
Wycofany
Brak towaru
Zestaw startowy z mikroprocesorem aplikacyjnym STM32MP157C (połączenie typowego procesora z rdzeniem Cortex-A7 oraz mikrokontrolera z rdzeniem Cortex-M4). Układ pozwala użytkownikom na tworzenie aplikacji wykorzystujących oprogramowanie STM32 MPU OpenSTLinux Distribution dla procesora głównego i oprogramowania STM32CubeMP1 dla koprocesora. STMicroelectronics STM32MP157C-DK2
Wycofany
Brak towaru
Zaciskarka do złączy 0,08-0,5 mm2 AWG 28-20. Posiada regulowaną siłę docisku oraz mechanizm blokady powrotu ramion. SN-01B
Wycofany
Brak towaru
Moduł HAT z układem RFM95W 433 MHz do komunikacji LoRa/LoRaWAN i wyświetlaczem OLED przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi. Adafruit 4075
Wycofany
Brak towaru
Moduł matrycy LED RGB z 64 diodami APA102-2020 w układzie 8x8. Jest zasilany napięciem 5V przez pady umieszczone na spodzie płytki i sterowany przez interfejs SPI. SparkFun COM-15047
Wycofany
Brak towaru
Moduł odtwarzacza plików MP3 sterowany przez interfejs I2C. Oparty został o wzmacniacz klasy D 1,4 W. Na płytce znajdują się wyjście słuchawkowe 3,5 mm oraz złacze do podłączenia głośnika 8 Ω. Pliki audio zapisywane są na karcie microSD. SparkFun DEV-15165
Wycofany
Brak towaru
Moduł ze sterownikiem silników wibracyjnych DRV2605L oraz silnikiem LRA osi Y. Pozwala na dodanie haptycznego sprzężenia zwrotnego (efektu wibracji) do projektu. SparkFun ROB-15181
Wycofany
Brak towaru
Moduł z czujnikiem prądu i napięcia. Może mierzyć napięcie do 26 V i prąd do 3,2 A. Oparty na czujniku INA219, komunikacja I2C. SparkFun SEN-15176
Wycofany
Brak towaru
Janusz Narkiewicz