- Obecnie brak na stanie
Janusz Narkiewicz
Książka poświęcona systemom nawigacji satelitarnej: w pełni działającemu amerykańskiemu GPS, niekompletnemu systemowi rosyjskiemu GLONASS, powstającemu europejskiemu systemowi Galileo i chińskiemu Beidou oraz naziemnym i satelitarnym systemom wspomagającym ich działanie. Opisano budowę i zasadę działania poszczególnych systemów nawigacji, ich dokładność, źródła możliwych błędów, metody wyznaczania pozycji, prędkości i położenia obiektów w przestrzeni, a także zasadę działania, parametry techniczne i funkcje użytkowe odbiorników GPS. Wskazano też dziedziny, w których GPS i inne systemy nawigacji satelitarnej są lub mogą być stosowane.
Odbiorcy: użytkownicy odbiorników GPS i ci wszyscy zainteresowani nawigacją satelitarną, którzy chcą wzbogacić swoją wiedzę o tej dziedzinie o więcej niż tylko informacje zawarte w instrukcji obsługi odbiornika GPS.
Dostęp w wersji elektronicznej
w serwisie
Spis treści:
Od Autora 7
1. Podstawowe informacje 9
2. Globalny System Nawigacji Satelitarnej - GNSS 18
3. Struktura systemów nawigacji satelitarnej 20
3.1. Segment kosmiczny 21
3.2. Segment naziemny 31
3.3. Segment użytkowników 35
4. Działanie systemów nawigacji satelitarnej 37
4.1. Współrzędne na mapie 37
4.2. Wyznaczanie pozycji czasu 40
4.3. Skale i wzorce czasu 47
4.4. Pasma i kanały transmisji 51
5. Sygnały i informacje z satelitów GPS 56
5.1. Modulacja sygnałów GPS 57
5.2. Kody transmisji GPS 59
5.3. Depesza nawigacyjna GPS 63
6. Czas w systemie GPS 65
7. Pozycja, prędkość i położenie obiektów w przestrzeni 69
7.1. Metoda kodowa wyznaczania pozycji 72
7.2. Metoda fazowa wyznaczania pozycji 73
7.3. Wyznaczanie prędkości i kąta drogi 75
7.4. Metoda różnicowa(DGPS) 77
7.5. Metody wyznaczania pozycji w nawigacji i geodezji 80
7.6. Wyznaczanie położenia obiektów w przestrzeni 82
8. Błędy systemów nawigacji satelitarnej 84
8.1. Błąd jonosferyczny 87
8.2. Błąd troposferyczny 91
8.3. Błąd wielotorowości 94
8.4. Efekty relatywistyczne 96
8.5. Błędy orbit satelitów 97
8.6. Błędy zegara satelity 97
8.7. Błędy wzajemnego ustawienia satelitów
(rozmycia pozycji DOP) 98
8.8. Oszacowanie dokładności pozycji w odbiorniku GPS 101
8.9. Metody poprawy dokładności pozycji 103
9. Wspomaganie systemów nawigacji satelitarnej 106
9.1. Monitorowanie działania systemu nawigacji satelitarnej
przez odbiornik 108
9.2. Naziemne systemy wspomagające 109
9.3. Satelitarne systemy wspomagające 115
9.4. Pseudolity 124
9.5. Systemy informacyjne 125
10. Odbiorniki GPS 127
10.1. Działanie odbiornika 129
10.2. Parametry techniczne odbiorników 132
10.3. Anteny 136
10.4. Funkcje użytkowe odbiorników 141
11. Modernizacja GPS 144
12. GLONASS 148
13. Galileo 156
14. Beidou 169
15. Wykorzystanie GNSS 171
16. Informacje o GNSS znajdziesz w... 182
Dodatki1. Jak powstał GPS 183
2. Porównanie parametrów systemów nawigacji satelitarnej 189
Słowniczek terminów angielskich 191
Literatura 203
Silnik firmy Pololu z enkoderem 48 CPR, z przekładnią 227:1, standardowym napięciem pracy 12V i prędkością 33RPM. Pololu 3245
Brak towaru
Zestaw rozwojowy oparty na 32-bitowym mikrokontrolerze Arm Cortex-M4 o częstotliwości taktowania 180 MHz . Moduł ma wbudowaną pamięć 2MB Flash, 256 KB SRAM, kontroler SDRAM, HS USB i Ethernet MAC. TWR-K65F180M
Brak towaru
FRDM-K28F jest płytą rozwojową dla mikrokontrolerów Kinetis na bazie ARM Cortex-M4 z licznymi peryferiami m.in. 6-osiowy akcelerometr cyfrowy i magnetometr, interfejs USB, gniazdo kart microSD, trójkolorową diodę LED i dwa przyciski użytkownika. FRDM-K28F
Brak towaru
S32K144EVB-Q100X to zaawansowana płyta rozwojowa od NXP Semiconductors, oparta na mikrokontrolerze ARM Cortex-M4, idealna do prototypowania aplikacji wbudowanych w motoryzacji i przemyśle. Obsługuje interfejsy komunikacyjne takie jak CAN, LIN, SPI, I2C oraz UART, a dzięki różnorodnym złączom i kompatybilności z narzędziami programistycznymi NXP, umożliwia łatwą integrację i tworzenie aplikacji czasu rzeczywistego.
Brak towaru
X-MCIMX8M-EVK to zestaw ewaluacyjny z procesorem i.MX 8MQuad (4 rdzenie ARM Cortex-A53 (pracujące z częstotliwością 1,5 GHz) oraz rdzeń ARM Cortex-M4 (pracujący z częstotliwością 266 MHz)). Układ ten posiada 1 MB pamięci L2 cache. Do dyspozycji jest 4 GB pamięci LPDDR4, 16 GB pamięć eMMC 5.0, 256 Mb pamięci QSPI oraz slot na karty pamięci microSD.
Brak towaru
MCIMX6DL-SDP to zestaw ewaluacyjny firmy NXP z procesorem i.MX 6Quad Arm Cortex-A9 1 GHz, 1 GB pamięci SDRAM oraz złącze USB OTG, HDMI, złącze Ethernet oraz slot na kartę SD. Posiada wbudowany wyświetlacz LVDS. MCIMX6DL-SDP
Brak towaru
Płytka drukowana i zaprogramowany układ do karty przekaźników programowanej sekwencjami. AVT1998 A+
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego montażu karte przekaźników programowanej sekwencjami. AVT1998 B
Brak towaru
Zmontowana karta przekaźników programowana sekwencjami. AVT1998 C
Brak towaru
Brak towaru
Rozbudowany zestaw do analizy sygnałów zawierający przystawkę Analog Discovery 2, adapter Analog Discovery BNC, sondy BNC oraz niezbędne akcesoria. Digilent 240-123
Brak towaru
Taśma w formie plecionki przeznaczona do usuwania nadmiaru roztopionego spoiwa lutowniczego. Szerokość 1,9 mm, długość 15 m. CHEMTRONICS HQ-WICK-L5
Brak towaru
Płytka ZYBO Z7 (Zynq Board) to odnowiona wersja zestawu zawierającego układ programowalny z rodziny Xilinx Zynq-7000 - Z-7020. W zestawie także Voucher Xilinx Zynq SDSoC. Wersja edukacyjna. Digilent 471-015
Brak towaru
SIM7600CE 4G HAT jest modułem rozszerzającym możliwości Raspberry Pi o komunikację za pośrednictwem sieci komórkowych GSM/GPRS oparty o układ SIM7600CE firmy Simcom. Posiada obsługę 4G/3G/2G/GSM/GPRS/GNSS. Waveshare SIM7600CE 4G HAT
Brak towaru
Ładowarka indukcyjna Akyga pozwala naładować smartfon bezprzewodowo przy użyciu indukcji. Technologia QI zapewnia jej kompatybilność z większością popularnych smartfonów dostępnych na rynku. Napięcie wyjściowe 5 V, wydajność prądowa to 1A. Akyga AK-QI-01
Brak towaru
Uniwersalna ładowarka samochodowa USB Akyga zasilana z gniazda zapalniczki samochodowej. Napięcie zasilającej 12/24V, napięcie wyjściowe 5V/1A. Akyga AK-CH-01
Brak towaru
Janusz Narkiewicz