RoboClaw 2x5A – sterownik dwóch silników szczotkowych (V5)

Opis

Sterownik Roboclaw ma dwa synchroniczne kanały zasilające dwa silniki szczotkowe prądem stałym 5A i napięciem od 6 do 34V oraz pozwala na podwyższenie prądów do dwukrotnej maksymalnej wartości znamionowej. Sterownik ma procedurę PID umożliwiającą sterowanie w zamkniętej pętli, podtrzymywanie prędkości silnika przy zmiennym obciążeniu. Odczyt zliczeń i prędkości dekodera może być dokonywany bezpośrednio ze sterownika i wysyłany do zewnętrznego kontrolera. RoboClaw może być kontrolowany przez wiele zewnętrznych układów nadrzędnych: komputer przy użyciu interfejsu USB, system wbudowany przy użyciu interfejsu TTL, kontroler RC do zastosowania sterownika jako ESC lub może być się komunikować poprzez sygnały analogowe wytwarzane przez joysticki lub potencjometry.

Właściwości

• Napięcie wejściowe: 6..38V
• Wydajność prądowa: 5A/kanał
• Interfejsy USB Micro-B, TTL, RC
• Tolerancja 0..5V interfejsu analogowego
• Sterowanie w zamkniętej pętli (PID)
• Kontrola prędkości poprzez dekodery kwadraturowe (do 19.6 milionów impulsów/sek)
• Kontrola pozycji silników poprzez analogowe dekodery lub potencjometry
• Konfiguracja za pomocą przycisków na płytce
• Zworka pozwalająca na wybór 5V BEC
• Hamowanie odzyskowe
• Zabezpieczenie baterii przed nadmiernym rozładowaniem
• Tolerancja szybkich zmian kierunku obrotu silników