- Obecnie brak na stanie
Ewa Lipowska-Nadolska, Marcin Kwapisz, Krzysztof Lichy
Ogromne zapotrzebowanie na szybkie techniki przetwarzania dużej liczby danych, przyczyniło się do powstania dotychczas nieznanych koncepcji algorytmów czasowo-przestrzennych, jak również nowych rozwiązań sprzętowych wynikających z rozwijającej się w wielkim tempie technologii światowych.
Jednym z rozwiązań, są specjalnego typu układy tzw. tablice systoliczne. Tablice systoliczne są to układy wieloprocesorowe specjalnych zastosowań, w których algorytmy czasowo-przestrzenne są ściśle dopasowane do architektury sprzętu. Wydajność obliczeniowa tablic systolicznych jest wynikiem przetwarzania równoległego i potokowego.
Monografia jest podzielona na trzy części. Pierwsza omawia podstawowe algorytmy systoliczne w zastosowaniu do zagadnień algebry macierzy, mnożenia i dzielenia wielomianów, operacji splotu, dyskretnych transformat i sztucznych sieci neuronowych. Część druga omawia wykorzystanie grafów zależności i grafów przepływu sygnałów do projektowania tablic systolicznych. Oparta jest na opracowanej oryginalnej metodzie projektowania układów VLSI. Część trzecia przedstawia podstawowe cechy jakimi powinny charakteryzować się tablice systoliczne dla zagadnień morfologii matematycznej.
Monografia przeznaczona jest dla studentów, doktorantów oraz specjalistów w zakresie różnych dyscyplin naukowych, np. informatyków i elektroników, którzy zajmują się przetwarzaniem sygnałów i ich zastosowaniem.
Spis treści
Część I. Teoria
1. Wstęp
1.1. Definicja
1.2. Przykłady klasycznych architektur
1.3. Przykłady zastosowań i realizacji
2. Mnożenie macierzy przez wektor
3. Mnożenie macierzy przez macierz
3.1. Tablice heksagonalne
3.2. Tablice ortogonalne
4. Transformacja macierzy pełnej na macierz pasmową
5. Realizacje systoliczne splotu
5.1. Klasyczne realizacje systoliczne splotu
5.2. Procedura projektowa dla 2D i 3D splotu, wykorzystująca klasyczne tablice systoliczne dla 1D splotu
5.3. Schematyczne przedstawienie procedury projektowej dla realizacji systolicznej operacji 2D i 3D splotu
6. Rozwiązywanie układów równań liniowych
6.1. Rozkład trójkątny macierzy
6.2. Rozwiązywanie układu równań liniowych przy użyciu liniowej tablicy systolicznej
7. Dyskretne transformaty
7.1. Systoliczna realizacja jednowymiarowej dyskretnej transformaty Fouriera
7.2. Dwuwymiarowa dyskretna transofrmata Fouriera i jej systoliczna reprezentacja
7.3. Schematyczne przedstawienie procedury projektowej dla realizacji systolicznej 1D i 2D DFT
7.4. Dyskretna Transformata Walsha-Hadamarda
8. Systoliczna realizacja mnożenia i dzielenia wielomianów
8.1. Wprowadzenie
8.2. Realizacje systoliczne przy użyciu tablic linoiwych
8.3. Inne realizacje systoliczne
8.4. Realizacje systoliczne dzielenia wielomianów
9. Realizacja systoliczna sieci neuronowej
9.1. Wielowarstwowa sieć neuronowa
9.2. Systoliczna symulacja sieci neuronowej
9.3. Uczenie przy użyciu algorytmu wstecznej propagacji błędów
9.4. Implementacja procedury uczenia na tablicę systoliczną
10. Podsumowanie
Literatura
Część II. Projektowanie tablic systolicznych z wykorzystaniem grafów
11. Wstęp
12. Teoria projektowania tablic systolicznych
12.1. Grafy zależności
12.2. Graf przepływu sygnałów
12.3. Systolizacja SFG
12.4. Budowa tablicy systolicznej
12.5. Modyfikacje
12.6. Podstawowe parametry tablic systolicznych
12.7. Optymalizacja
13. Projektowanie tablic - przykłady
13.1. Splot
13.2. Transformaty dyskretne
13.3. Rozwiązywanie układów równań liniowych
Literatura
Część III. Realizacja systoliczna operacji morfologii matematycznej
14. Wstęp
15. Morfologia matematyczna
16. Koncepcja tablicy systolicznej do przetwarzania morfologicznego
16.1. Morfologia matematyczna obrazu z wykorzystaniem koncepcji tablicy systolicznej
16.2. Projekt tablicy systolicznej przeznaczone do operacji morfologicznych
17. Wprowadzanie obrazu do tablicy systolicznej
17.1. Umiejscowienie wprowadzonego obrazu w tablicy systolicznej
17.2. Wprowadzanie danych z jednego kierunku
17.3. Zagadnienie rozmiaru obrazu w stosunku do rozmiaru tablicy systolicznej
17.4 Dalsze propozycje modyfikacji tablicy
18. Systoliczne algorytmy dla operacji morfologicznych na obrazie
19. Systoliczna implementacja operacji mofrologicznych
19.1. Metoda 1
19.2. Metoda 2
19.3. Metoda 3
19.4. Transformacja Hit-and-Miss
19.5. Operacje otwarcia i zamknięcia
19.6. Transofrmacje White Top Hat i Black Top Hat
19.7. Ekstrakcja granicy
20. Przykłady zastosowania algorytmów morfologii matematycznej
21. Skalowalność oraz współczynnik przyspieszenia systolicznych algorymtów czasowo-przestrzennych
22. Podsumowanie
Literatura
Adapter audio przeznaczony do współpracy z urządzeniami Analog Discovery. Umożliwia przeprowadzenie analizy sygnałów audio. Digilent 410-405
Brak towaru
Zestaw ewaluacyjny z układem Edgeless EAI80, który łączy dwurdzeniowy CPU ARM-Cortex M4F oraz AI-NPU. Wyposażony został w pamięć SPI, złącze do podłączenia kamery i wyświetlacza, złacze CANBUS oraz moduł WiFi ESP8266. Banana Pi BPI-EAI 80
Brak towaru
Czterokanałowy, wielofunkcyjny wyzwalacz akcji zasilany napięciem 230 V. Umożliwia bezprzewodowe sterowanie innymi urządzeniami wBox. BleBox actionBox
Brak towaru
Moduł z wyświetlaczem e-Paper o przekątnej 7,5" i rozdzielczości 880×528 px. Komunikacja przez SPI. Waveshare 7.5inch HD e-Paper HAT (B)
Brak towaru
Przenośna lutownica kolbowa o mocy 65 W, ma regulowaną temperaturę pracy w zakresie od 100°C do 400°C. Może być zasilana przy pomocy zasilacza 12-24 V lub akumulatora ze złączem XT60. W zestawie lutownica, grot B2 i zasilacz
Brak towaru
Konsola do gier z matrycą LED 8x16 pól i wbudowanymi popularnymi grami. Może być zasilana przez złącze mini USB
Brak towaru
Zestaw do budowy edukacyjnego robota sterowanego za pomocą modułu micro:bit. Konstrukcja pojazdu oparta jest na zestawie klocków i płycie rozszerzeń magic:bit
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo
Brak towaru
Moduł klawiatury z 12 przyciskami (układ 3x4) i wyjściem analogowym
Brak towaru
Zestaw elementów pozwalający zbudować świąteczną ozdobię w formie choinki z migającymi niebieskimi diodami. Velleman MK100B
Brak towaru
Bezprzewodowy kontroler PS2 w zestawie z odbiornikiem. Ma zasięg ok. 8 m i jest zasilany przy pomocy dwóch baterii AAA. Komunikacja przez interfejs SPI
Brak towaru
Pojemnościowy czujnik wilgotności gleby z wyjściem analogowym. Sonda ma zaostrzoną końcówkę, co pozwala łatwo umieścić ją w ziemi
Brak towaru
Moduł z wodoodpornym, ultradźwiękowym czujnikiem odległości o zasięgu od 25 cm do 450 cm. Jest kompatybilny z popularnym czujnikiem HC-SR04
Brak towaru
Grot TS-K ze ściętą końcówką przeznaczony do lutownicy Mini TS100
Brak towaru
Moduł do budowy elektronicznych organek w formie zestawu do samodzielnego montażu. Płytka oparta została o układ NE555, zasilana jest napięciem od 3 do 12 V
Brak towaru
Moduł rozszerzeń przeznaczony do współpracy z płytką edukacyjną micro:bit. Pozwala na budowę fortepianu elektronicznego
Brak towaru
Ewa Lipowska-Nadolska, Marcin Kwapisz, Krzysztof Lichy