- Obecnie brak na stanie
![Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych. Struktury i algorytmy](https://kamami.pl/1691-large_default/sterowanie-zaawansowane-obiektow-przemyslowych-struktury-i-algorytmy.jpg)
darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
O książce
Postępy elektroniki, inżynierii komputerowej i informatyki wywołały szybki rozwój techniki sterowania, przyspieszany i wymuszany walką konkurencyjną na rynku dóbr przemysłowych i konsumpcyjnych. W dominujących w praktyce sterowania strukturach warstwowych zaczęło się upowszechniać stosowanie bieżącej optymalizacji punktów pracy instalacji, zwiększającej efektywność produkcji przez ciągłe dostosowywanie jej parametrów do warunków otoczenia i wymagań odbiorców.
W strukturze bieżącej optymalizacji nie wystarczają klasyczne pętle regulacyjne z liniowymi regulatorami PID, potrzeba skutecznych algorytmów regulacji wielowymiarowej, nieliniowej i uwzględniającej ograniczenia sygnałów - tzw. algorytmów regulacji zaawansowanej.
Rozpoczynając od omówienia zagadnień sterowania w strukturze warstwowej, w książce przedstawiono algorytmy regulacji zaawansowanej i optymalizacji bieżącej punktów pracy obiektów przemysłowych. W najobszerniej prezentowanym obszarze regulacji zaawansowanej omówiono nieliniowe algorytmy rozmyte typu Takagi-Sugeno i algorytmy regulacji predykcyjnej. Pierwsze z nich stanowią stosunkowo łatwą w projektowaniu i skuteczną technikę regulacji nieliniowej, przy tym mogą być traktowane jako naturalne rozszerzenie znanych algorytmów liniowych. Natomiast regulacja predykcyjna jest zaawansowaną techniką regulacji, która odniosła olbrzymi sukces wywierając w ostatnich latach dominujący wpływ zarówno na kierunki rozwoju przemysłowych układów regulacji, jak i prac badawczych w tym obszarze. W książce omówiono najważniejsze dla praktyki liniowe algorytmy predykcyjne, przede wszystkim DMC i GPC, jak też algorytmy nieliniowe, w tym ważne dla efektywnych zastosowań algorytmy z bieżącą linearyzacją modelu nieliniowego. W zakresie optymalizacji bieżącej, najwięcej miejsca poświęcono algorytmom iteracyjnej poprawy punktu pracy w warunkach niepewności.
Zamierzeniem autora był taki wybór i przedstawienie materiału, aby książka była przydatna nie tylko dla pracowników naukowych i doktorantów, ale również (a może przede wszystkim) służyła inżynierom projektującym czy eksploatującym zaawansowane algorytmy sterowania, jak też studentom wyższych lat studiów technicznych.
Dr hab. inż. Piotr Tatjewski jest profesorem Politechniki Warszawskiej, od 1996 roku dyrektorem Instytutu Automatyki i Informatyki Stosowanej na Wydziale Elektroniki i Technik Informacyjnych. Zajmuje się zagadnieniami struktur i algorytmów sterowania procesami, głównie technicznymi. Prowadzi badania w zakresie algorytmów regulacji zaawansowanej, przede wszystkim algorytmów predykcyjnych, z wykorzystaniem modeli obiektów liniowych i nieliniowych, w tym modeli rozmytych i opisanych sieciami neuronowymi. W obszarze jego zainteresowania są również algorytmy optymalizacji, w tym optymalizacji bieżącej w warunkach niepewności i z wykorzystaniem danych pomiarowych. Opublikował też szereg prac dotyczących optymalizacyjnych metod dekompozycji i koordynacji, przydatnych dla obiektów rozproszonych, dużej skali. Wyniki badań prezentował na wielu renomowanych konferencjach zagranicznych. Przez szereg miesięcy pracował w Technische Universitaet w Hanowerze, w City University w Londynie, przez rok był profesorem wizytującym w University of Birmingham w Anglii.
Brak towaru
Pololu 751 - moduł wyłącznika zasilania z przyciskiem chwilowym - pozwala na włączanie i wyłączanie obciążenia naciśnięciem przycisku, eliminując wady przełączników mechanicznych.
Brak towaru
Zestaw AVT do samodzielnego montażu sterownika rygla elektromagnetycznego. AVT1919 B
Brak towaru
Zestaw uruchomieniowy z sensorem TLV493D. Płytka ma wbudowany programator J-Link, mikrokontroler XMC1100 (Cortex-M0, 64kB pamięci Flash, 16kB pamięci RAM) oraz trójpłaszczyznowy czujnik pola magnetycznego TL493D. TLV493D-A1B6 2 GO KIT
Brak towaru
Brak towaru
Sejf UGears to kreatywna zabawka i model mechaniczny z działającym zamkiem szyfrowym, oferująca wyjątkowe doświadczenie konstrukcyjne oraz intelektualną rozrywkę w odkrywaniu tajemnic bezpiecznego skrywania przedmiotów wartościowych. UGears 70011
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru
Wyświetlacz TFT COLOR 3i5", 92x78,4mm, kontroler pamięci obrazu ACTEL IGLOO , prosta obsługa statycznego interface\'u 8bit color 320x240, zintegrowany touchpanel w złączu ZIF20 R=1mm
Brak towaru
Czujnik do wykrywania niebezpiecznego tlenku węgla i czadu, sygnalizuje wyciek gazu i obecność czadu w pomieszczeniach. URZ0409
Brak towaru
Brak towaru
iNEMO inertial module: 3D accelerometer, 3D gyroscope, 3D magnetometer, ST, RoHS, LGA-24
Brak towaru
Listwa zaciskowa żeńska, 2-pinowa. Raster 5,0 mm. Wysokość 15 mm. 2EDGK-5.0-2P
Brak towaru
Brak towaru
Brak towaru