RTK Express Plus Kit - zestaw z odbiornikiem GNSS i anteną

Opis

Zestaw z odbiornikiem GNSS RTK Express Plus oraz anteną L1/L2 i akcesoriami, w skład których wchodzą przewody, zasilacz USB i wygodny futerał do przenoszenia urządzenia. Pozwala uzyskać pomiary globalnego pozycjonowania na poziomie centymetra za pomocą GNSS RTK.

RTK Express Plus to odbiornik GNSS przeznaczony do pozycjonowania z dużą dokładnością na poziomie centymetrów. Idealnie sprawdzi się do pomiarów, pojazdów autonomicznych i rejestrowania danych. Jest to wstępnie zaprogramowane urządzenie, które może być również używane do autonomicznej jazdy, nawigacji, śledzenia zasobów i wszelkich innych zastosowań, gdzie urządzenie może połączyć się z systemem GNSS. Ma wbudowane IMU, aby połączyć śledzenie GNSS w czasie rzeczywistym z zaawansowaną fuzją czujników. Rezultatem jest dokładne pozycjonowanie, nawet gdy GNSS zgubi zasięg w tunelach, garażach itp. Po wyjęciu z pudełka RTK Express Plus może być używany ze źródłem korekcji, aby stworzyć system RTK o dokładności pozycjonowania w poziomie 14 mm. Wbudowana łaczność Bluetooth® za pośrednictwem WROOM ESP32 umożliwia użytkownikowi korzystanie z RTK Express Plus z wybraną aplikacją na telefonie lub tablecie, a bateria pozwala na ponad pięć godzin użytkowania w terenie i jest kompatybilna z popularnymi powerbankami USB.

RTK Express Plus może być używane w dwóch trybach:

• Pozycjonowanie GNSS (dokładność do 30 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2, a odbiornik GNSS podaje szerokość, długość i wysokość z dokładnością do około 300 mm
• Pozycjonowanie GNSS z RTK (dokładność 1,4 cm) - urządzenie odbiera sygnały L1/L2 z anteny i dane korekcyjne ze stacji bazowej

Zestaw zawiera antenę L1/L2, adaptery, kable i ładowarkę potrzebną do użytkowania GNSS. Pełna dokumentacja wraz z przykładami użycia dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

Odbiornik GNSS: ZED-F9R

• Jednoczesny odbiór GPS, GLONASS, Galileo i BeiDou
• Odbiera pasma L1C/A i L2C
• Wbudowany układ IMU (akcelerometr i żyroskop)
• Prąd: 68 mA - 130 mA
• Czas do pierwszego pomiaru: 25 s (zimno), 2 s (gorące)
• Maksymalna częstotliwość:
  • PVT (podstawowa lokalizacja w protokole binarnym UBX) - 25 Hz
  • RTK - 20 Hz
  • Raw - 25 Hz
• Dokładność pozycji poziomej:
  • 2,5 m bez RTK
  • 0,01 m z RTK
• Maksymalna wysokość: 50 km
• Maksymalna prędkość: 500 m/s

Nadajnik-odbiornik Bluetooth: ESP32 WROOM

• Dwurdzeniowy 32-bitowy mikroprocesor Xtensa® LX6
• Częstotliwość zegara do 240 MHz
• 16 MB pamięci flash
• Wewnętrzna pamięć SRAM 520kB
• Zintegrowany transceiver WiFi 802.11 BGN
• Zintegrowany podwójny tryb Bluetooth (klasyczny i BLE)
• Szyfrowanie sprzętowe (AES, SHA2, ECC, RSA-4096)

Parametry ogólne

• Bateria wewnętrzna: LiPo 1300 mAh z ładowaniem 500 mA
• Port radiowy: 3,3 V TTL (57600bps RTCM TX/RX)
• Port danych: 3,3 V TTL (115200bps NMEA)
• Wyświetlacz OLED
• Przycisk
• Złącze Qwiic
• Gniazdo kart microSD
• Wymiary: 132 x 101 x 32 mm
• Waga: 162 g (całe urządzenie wraz z baterią)

Antena GNSS L1/L2

• Zysk: ≥5dBi
• Zysk LNA: 40dB
• Częstotliwości odbioru
  • L1: 1555 do 1615 MHz
  • L2: 1198 do 1278 MHz
• Impedancja anteny 50 Ω
• Wodoodporny IP67
• Złącze: żeńskie TNC
• Wymiary: 148 x 55 mm
• Waga: 335 g

W zestawie

• Odbiornik GNSS RTK Express Plus
• Pokrowiec ochronny
• Antena GNSS L1/L2 Multi-Band
• Przewód SMA do TNC 30 cm
• Adapter do anteny 1/4" do 5/8"
• Zasilacz sieciowy USB 5V 2A
• Przewód USB typu C 0,8 m
• Przewód danych 4-pin
• Przewód 4-pin do 6-pin