

QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack)
The QTR-1A reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair in an inexpensive, tiny 0.5" x 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The reflectance measurement is output as an analog voltage. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-1A reflectance sensor requires an analog input to take readings. The similar QTR-1RC reflectance sensor is available with a digital I/O-compatible output.
![]() |
The Pololu QTR-1A reflectance sensor carries a single infrared LED and phototransistor pair. The phototransistor is connected to a pull-up resistor to form a voltage divider that produces an analog voltage output between 0 V and VIN (which is typically 5 V) as a function of the reflected IR. Lower output voltage is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board parallel to the surface being sensed. Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection.
For a line sensor with eight of these units arranged in a row, please see the QTR-8A reflectance sensor array; for a similar array of three slightly different sensor components, see the QTR-3A. For a smaller sensor with longer range, and intended for use with the board perpendicular to the surface, please see the QTR-L-1A reflectance sensor.
![]() |
QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
---|
![]() |
There are several ways you can interface with the QTR-1A output:
This last method will work if you are able to get high reflectance from your white surface as depicted in the left image, but will probably fail if you have a lower-reflectance signal profile like the one on the right.
|
|
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
This module has a single mounting hole intended for a #2 screw (not included); if this mounting hole is not needed, this portion of the PCB can be ground off to make the unit even smaller. Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice (note: the header pins might ship as 1×6 strips that you can break into two 1×3 pieces). You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
![]() |
QTR-1RC Reflectance Sensor (2-Pack) |
![]() |
QTR-8A Reflectance Sensor Array |
![]() |
Sharp GP2Y0A21YK0F Analog Distance Sensor 10-80cm |
Cechy
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł z analogowym czujnikiem odbiciowym IR. Zbudowany z diody IR oraz fototranzystora, który mierzy natężenie odbitego światła. Wykorzystywany m.in. w robotach śledzących linię. Cytron MAKER-REFLECT
Moduł z 3 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4343
Moduł czujnika odbiciowego z 1 transoptorem typu QTRXL-HD z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9...5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 80mm. Pololu 4641
Moduł czujnika podczerwieni z układem TCRT5000. Może służyć do detekcji obiektów w małej odległości lub wykrywania linii w robotach typu "Line Follower".
Moduł z 13 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4313
Moduł z 6 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4346
Moduł z 3 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4243
Moduł z 25 transoptorem typu QTRX z wyjściem RC (cyfrowym). Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 50 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4325
Moduł z 13 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4453
Moduł z 1 transoptorem typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4201
Moduł z 3 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4403
Moduł z 13 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4413
Moduł z 8 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 40 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4248
Brak towaru
Moduł z 1 transoptorem typu QTRX z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4401
Moduł z 2 transoptorami typu QTR z wyjściem analogowym. Moduł zasilany napięciem 2,9 - 5,5V, wykrywa obiekty w odległości do 30 mm. Czujnik znajdzie zastosowanie w projektach wymagających wykrywania zmian w podłożu, np. w robotach typu linefollower. Pololu 4242
Odbiciowy czujnik z wyjściem cyfrowym, umożliwiający wykrywanie przeszkód, z regulowanym progiem wyzwalania za pomocą wbudowanego potencjometru. Moduł może być podłączony bezpośrednio do mikrokontrolera oraz zestawów deweloperskich takich jak Arduino, Raspberry Pi, STM32 czy ESP32
QTR-1A Reflectance Sensor (2-Pack)