The QTR-L-1RC reflectance sensor incorporates a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor in an inexpensive, tiny 0.35" A— 0.3" module that can be mounted almost anywhere and is great for edge detection and line following. The output is designed to be measured by a digital I/O line. This sensor is sold in packs of two units.
Note: The QTR-L-1RC reflectance sensor requires a digital I/O line to take readings. The similar QTR-L-1A reflectance sensor is available with an analog output.
![]() |
The Pololu QTR-L-1RC reflectance sensor carries a right-angle infrared LED and a right-angle phototransistor, both pointing toward the front edge of the board. The phototransistor uses a capacitor discharge circuit that allows a digital I/O line on a microcontroller to take an analog reading of reflected IR by measuring the discharge time of the capacitor. Shorter capacitor discharge time is an indication of greater reflection.
The LED current-limiting resistor is set to deliver approximately 17 mA to the LED when VIN is 5 V. The current requirement can be met by some microcontroller I/O lines, allowing the sensor to be powered up and down through an I/O line to conserve power.
This sensor was designed to be used with the board perpendicular to the surface being sensed, and narrow-angle lenses built into the infrared LED and phototransistor packages allow it to be effective to a range of about 1" (25 mm). Because of its small size, multiple units can easily be arranged to fit various applications such as line sensing and proximity/edge detection. The QTR-L-1RC is sold in packs of two units.
For a similar sensor that can be used with the board parallel to the surface, but with shorter range, please see the QTR-1RC reflectance sensor. We also offer arrays of three and eight sensors: the QTR-3RC reflectance sensor array and the QTR-8RC reflectance sensor array.
![]() |
| QTR sensor size comparison. Clockwise from top left: QTR-3RC, QTR-1RC, QTR-L-1RC, QTR-8RC. |
|---|
![]() |
Like the Parallax QTI, the QTR-L-1RC module has sensor outputs that require a digital I/O line capable of first charging the output capacitor (by driving the line high) and then measuring the time for the capacitor to discharge through the phototransistor. This measurement approach has several advantages, especially when multiple units are used:
The typical sequence for reading a sensor is:
These steps can typically be executed in parallel on multiple I/O lines.
With a strong reflectance, the discharge time can be as low as several dozen microseconds; with no reflectance, the discharge time can be up to a few milliseconds. The exact time of the discharge depends on your microcontroller’s I/O line characteristics. Meaningful results can be available within 1 ms in typical cases (i.e. when not trying to measure subtle differences in low-reflectance scenarios), allowing up to 1 kHz sampling. The following table shows some typical discharge times (from 5 V down to a 2 V threshold) of the sensor over different surfaces and at different distances:
| White surface | 3/4" black electrical tape | |
|---|---|---|
| 0.25" distance | 100 ÎLs | 320 ÎLs |
| 1" distance | 160 ÎLs | 260 ÎLs |
Ambient light, especially sunlight, can affect the sensor readings significantly. If the discharge time of the QTR-L-1RC is consistently low, you might need to add shielding around the sensor or mount it in a different location to reduce interference from outside light sources.
Our Pololu AVR library provides functions that make it easy to use these sensors with our Orangutan robot controllers; please see the QTR Reflectance Sensors section of our library command reference for more information. We also have a Arduino library for these sensors.
Each pack of two reflectance sensors includes sets of straight male header strips and right-angle male header strips, which allow you to mount them in the orientation of your choice. You can also solder wires, such as ribbon cable, directly to the pads for the most compact installation.
|
|
![]() |
QTR-L-1A Reflectance Sensor (2-Pack) |
![]() |
QTR-1RC Reflectance Sensor |
![]() |
Female Crimp Pins for 0.1" Housings 100-Pack |
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Moduł z czujnikiem natężenia światła widzialnego ISL29125 wykrywającym oraz rejestrującym natężenie światła RGB, napięcie zasilające 3,3V. SparkFun SEN-12829
Moduł z czujnikiem światła UV LTR390-UV. Pozwala na pomiar natężenia promieniowania ultrafioletowego i światła widzialnego. Wyposażony w złącze Gravity, komunikuje się przez interfejs I2C lub UART. DFRobot SEN0540
Moduł z czujnikiem natężenia światła LTR-303. Oferuje zakres pomiarowy od 1 do 65535 lux i 16-bitową rozdzielczość. Komunikacja odbywa się przy użyciu I2C. Adafruit 5610
Moduł z czujnikiem światła otoczenia VEML6030 o zakresie pomiarowym do 120 000 lx. Umożliwia pomiar światła z 16-bitową rozdzielczością. Komunikacja I2C. SparkFun SEN-15436
Moduł Grove z czujnikiem zbliżeniowym, światła, koloru oraz z możliwością wykrywania gestów. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez I2C. Seeed Studio 101020580
Moduł z czujnikiem światła opartym na układzie APDS-9002. Z pomocą tego układu możliwy jest pomiar intensywności oświetlenia w luksach. Moduł posiada złącze zgodne z standardem Grove. Seeed studio 101020076
Moduł z czujnikiem koloru i gestów oparty na układzie APDS-9960. Umożliwia wykrywanie prostych gestów dłoni, kolorów RGB i pomiar światła otoczenia. DFRobot SEN0187
Moduł z czujnikiem światła UV AS7331. Pozwala mierzyć promieniowanie UV na trzech kanałach: UVA (320-400nm), UVB (280-320nm) oraz UVC (200-280nm). Komunikacja z AS7331 odbywa się przez interfejs I2C i złącze Qwiic. SparkFun SEN-23518
Kompaktowy czujnik światła, który umożliwia precyzyjny pomiar zarówno natężenia oświetlenia (10–10000 Lux), jak i skorelowanej temperatury barwowej (2700K–6500K), z niskimi błędami pomiarowymi. Dzięki interfejsom I2C i UART czujnik łatwo integruje się z platformami takimi jak Arduino czy Raspberry Pi, co czyni go idealnym narzędziem dla fotografów, filmowców i projektów wymagających kontroli nad oświetleniem. DFRobot SEN0611
Moduł pozwala na pomiar światła o długości fali z zakresu od 320 nm do 560 nm. Zakres pomiarowy mieści się w przedziale 1 - 65535 LUX, zaś komunikacja odbywa się przy użyciu magistrali I2C. modBH1750 (GY-302)
Moduł z cyfrowym czujnikiem światła TSL2561. Płytka została wyposażona w złącze Grove i komunikuje się przez interfejs I2C. Seeed Studio 101020030
Czujnik koloru wyposażony w sensor OPT4048 od Texas Instruments. Pozwala na wyznaczenie charakterystyki światła otoczenia poprzez pomiar takich parametrów, jak natężenie światła, kolor w układach współrzędnych CIE XY, LUV, a także temperatura barwowa. Moduł wyposażony został w złącza Qwiic. SparkFun SEN-22639
Moduł z czujnikiem światła VEML7700. Pozwala na pomiar natężenia w zakresie od 0 do 120 Klx. Wyposażony w złącze STEMMA QT, komunikuje się przez interfejs I2C. Adafruit 5378
Moduł z czujnikiem promieniowania ultrafioletowego (UV) oparty na układzie GUVA-S12D. Pozwala na pomiar promieniowania o długości fali w zakresie 200...370nm. Wyjściem czujnika jest sygnał analogowy. Posiada złącze zgodne ze standardem Gravity. DFRobot SEN0162
Moduł z czujnikiem światła - fototranzystorem LS06-S . Płytka została wyposażona w złącze Grove i ma wyjście analogowe. Seeed Studio 101020173
Moduł z czujnikiem natężenia światła BH1750. Zakres pomiarowy mieści się w przedziale od 1 do 65535 lux, a komunikacja odbywa się przy użyciu magistrali I2C. Adafruit 4681
Brak towaru