Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)
search
  • Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)
ID: 204254
5902186311039
144,73 zł
Brutto

117,67 zł Netto

Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225), kompatybilny z Arduino Leonardo

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich DFRobot. Wszystkie płytki tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis


Romeo All-in-One to kompatybilny ze standardem Arduino sterownik, stworzony z myślą o zastosowaniu w aplikacjach z dziedziny robotyki. Wyprowadzone złącza pasują do dziesiatek kompatybilnych z Arduino rozszerzeń i modułów, a sam sterownik jest wykrywany w środowisku IDE jako Arduino Leonardo. Podwójny mostek H, zawarty w układzie L298, jest w stanie sterować dwoma silnikami prądu stałego o poborze prądu nieprzekraczającym 2A (3A chwilowo) każdy - nie jest wymagany tzw. Motor Shield, który jest potrzebny w przypadku zastosowania zwykłego Arduino. Dostępne jest także złącze Xbee, które pozwala zrezygnować z zakupu drogiego modułu Wireless Shield.

W odróżnieniu od Romeo V1.1, Romeo V2 jest wykrywane przez środowisko Arduino IDE jako Arduino Leonardo (a nie Arduino Uno). Zaletą tego rozwiązania jest usunięcie dodatkowego mikrokontrolera odpowiadającego za programowanie i skorzystanie z dobrodziejstw wbudowanego w "główny" mikrokontroler ATmega32U4 interfejsu USB. Otwiera to nowe możliwości, można np. wykorzystać Romeo jako myszkę komputerową, klawiaturę lub dowolne inne urządzenie działające w oparciu o protokół USB-HID. Dwa porty szeregowe umożliwiają dodatkowo programowanie bez konieczności demontowania modułów bezprzewodowych. Romeo V2 można teraz także z łatwością wykorzystać jako sterownik silnika krokowego, a przełącznik na płytce pozwala na wybór źródła zasilania - USB lub zewnętrzne.

Uwaga! Mapowanie portów przetwornika ADC jest nieco inne, niż w wersji V1.1! Należy koniecznie wybrać płytkę Arduino Leonardo podczas korzystania z Arduino IDE.

Romeo V2 All-in-One - widok z góry


 

Właściwości

  • Zasilanie: USB lub zewnętrzne 6 ÷ 23 VDC ,
  • Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V (A), 3.3 V,
  • Mikrokontroler: ATmega32U4,
  • Bootloader: Arduino Leonardo,
  • Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino R3 (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
  • Wyjścia ADC: A0-A5, A6-A11 (na cyfrowych pinach 4, 6, 8, 9, 19 i 12),
  • Wyjścia PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; PWM 8-bitowy
  • Interfejs szeregowy: TTL, USB,
  • Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
  • 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
  • Złącza modułów rozszerzeń: pasują zarówno męskie, jak i żeńskie,
  • Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A maks.),
  • Sterownik silnika krokowego (2A prądu maks.),
  • Dodatkowe gniazdo modułu Xbee,
  • Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
  • 3 zestawy pinów interfejsów I2C/TWI (dwa złącza kątowe),
  • Wymiary: 89 x 84 x 14 mm,

Zmiany w stosunku do Romeo v1.1

  • Szerszy zakres napięć wejściowych,
  • Bezpośrednie wsparcie modułów XBee,
  • Włącznik ON/OFF,
  • 3 rozszerzenia cyfrowe I/O (D13-D16),
  • Jumper S1-S5,
  • Złącze microUSB zamiast A-B,
  • Porty rozszerzeń ADC: pomarańczowy dla sygnału, czerwony dla VCC, czarny dla GND,
Opis funkcyjny złącz sterownika Romeo V2

Do pobrania

Widok na spód płytki Romeo V2 All-in-One



204254

Cechy

Mikrokontroler
ATmega32u4
Rdzeń
AVR
Częstotliwość układu
16 MHz
Pamięć Flash
32 kB
Pamięć RAM
2,5 kB
Pamięć EEPROM
1 kB
Ilość pinów cyfrowych
20
Ilość kanałów PWM
7
Ilość wejść analogowych
12
Przetwornik ADC
1x 10bit
Przetwornik DAC
Brak
Interfejs CAN
Brak
Interfejs USB
1
Ethernet
Brak
Moduł WiFi
Nie
Moduł Bluetooth
Nie
Moduł GSM/GPRS
Nie
Napięcie logiki
5 V
Slot microSD
Nie
Napięcie zasilania od
6 V
Napięcie zasilania do
23 V

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)