Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)
search
  • Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)
ID: 204254
144,73 zł
Brutto

117,67 zł Netto

Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225), kompatybilny z Arduino Leonardo

4 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich DFRobot. Wszystkie płytki tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

 

Wysyłka gratis

darmowa wysyłka na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 500 PLN

 

Wysyłka tego samego dnia

Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00

 

14 dni na zwrot

Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań

Opis


Romeo All-in-One to kompatybilny ze standardem Arduino sterownik, stworzony z myślą o zastosowaniu w aplikacjach z dziedziny robotyki. Wyprowadzone złącza pasują do dziesiatek kompatybilnych z Arduino rozszerzeń i modułów, a sam sterownik jest wykrywany w środowisku IDE jako Arduino Leonardo. Podwójny mostek H, zawarty w układzie L298, jest w stanie sterować dwoma silnikami prądu stałego o poborze prądu nieprzekraczającym 2A (3A chwilowo) każdy - nie jest wymagany tzw. Motor Shield, który jest potrzebny w przypadku zastosowania zwykłego Arduino. Dostępne jest także złącze Xbee, które pozwala zrezygnować z zakupu drogiego modułu Wireless Shield.

W odróżnieniu od Romeo V1.1, Romeo V2 jest wykrywane przez środowisko Arduino IDE jako Arduino Leonardo (a nie Arduino Uno). Zaletą tego rozwiązania jest usunięcie dodatkowego mikrokontrolera odpowiadającego za programowanie i skorzystanie z dobrodziejstw wbudowanego w "główny" mikrokontroler ATmega32U4 interfejsu USB. Otwiera to nowe możliwości, można np. wykorzystać Romeo jako myszkę komputerową, klawiaturę lub dowolne inne urządzenie działające w oparciu o protokół USB-HID. Dwa porty szeregowe umożliwiają dodatkowo programowanie bez konieczności demontowania modułów bezprzewodowych. Romeo V2 można teraz także z łatwością wykorzystać jako sterownik silnika krokowego, a przełącznik na płytce pozwala na wybór źródła zasilania - USB lub zewnętrzne.

Uwaga! Mapowanie portów przetwornika ADC jest nieco inne, niż w wersji V1.1! Należy koniecznie wybrać płytkę Arduino Leonardo podczas korzystania z Arduino IDE.

Romeo V2 All-in-One - widok z góry


 

Właściwości

  • Zasilanie: USB lub zewnętrzne 6 ÷ 23 VDC ,
  • Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V (A), 3.3 V,
  • Mikrokontroler: ATmega32U4,
  • Bootloader: Arduino Leonardo,
  • Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino R3 (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
  • Wyjścia ADC: A0-A5, A6-A11 (na cyfrowych pinach 4, 6, 8, 9, 19 i 12),
  • Wyjścia PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; PWM 8-bitowy
  • Interfejs szeregowy: TTL, USB,
  • Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
  • 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
  • Złącza modułów rozszerzeń: pasują zarówno męskie, jak i żeńskie,
  • Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A maks.),
  • Sterownik silnika krokowego (2A prądu maks.),
  • Dodatkowe gniazdo modułu Xbee,
  • Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
  • 3 zestawy pinów interfejsów I2C/TWI (dwa złącza kątowe),
  • Wymiary: 89 x 84 x 14 mm,

Zmiany w stosunku do Romeo v1.1

  • Szerszy zakres napięć wejściowych,
  • Bezpośrednie wsparcie modułów XBee,
  • Włącznik ON/OFF,
  • 3 rozszerzenia cyfrowe I/O (D13-D16),
  • Jumper S1-S5,
  • Złącze microUSB zamiast A-B,
  • Porty rozszerzeń ADC: pomarańczowy dla sygnału, czerwony dla VCC, czarny dla GND,
Opis funkcyjny złącz sterownika Romeo V2

Do pobrania

Widok na spód płytki Romeo V2 All-in-One



204254

Cechy

Mikrokontroler
ATmega32u4
Rdzeń
AVR
Częstotliwość układu
16 MHz
Pamięć Flash
32 kB
Pamięć RAM
2,5 kB
Pamięć EEPROM
1 kB
Ilość pinów cyfrowych
20
Ilość kanałów PWM
7
Ilość wejść analogowych
12
Przetwornik ADC
1x 10bit
Przetwornik DAC
Brak
Interfejs CAN
Brak
Interfejs USB
1
Ethernet
Brak
Moduł WiFi
Nie
Moduł Bluetooth
Nie
Moduł GSM/GPRS
Nie
Napięcie logiki
5 V
Slot microSD
Nie
Napięcie zasilania od
6 V
Napięcie zasilania do
23 V

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)