Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Nowe produkty


Obniżka! Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225) Zobacz większe

Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225)

Romeo V2 All-in-One - Sterownik Robota DFRobot (DFR0225), kompatybilny z Arduino Leonardo

Więcej szczegółów

ID: 204254

157,04 zł brutto (23% VAT)
127,68 zł netto

Dodaj do listy życzeń

Cechy

MikrokontrolerATmega32u4
RdzeńAVR
Częstotliwość układu16 MHz
Pamięć Flash32 kB
Pamięć RAM2,5 kB
Pamięć EEPROM1 kB
Ilość pinów cyfrowych20
Ilość kanałów PWM7
Ilość wejść analogowych12
Przetwornik ADC1x 10bit
Przetwornik DACBrak
Interfejs CANBrak
Interfejs USB1
EthernetBrak
Moduł WiFiNie
Moduł BluetoothNie
Moduł GSM/GPRSNie
Napięcie logiki5 V
Slot microSDNie
Napięcie zasilania od6 V
Napięcie zasilania do23 V

Więcej informacji

Opis


Romeo All-in-One to kompatybilny ze standardem Arduino sterownik, stworzony z myślą o zastosowaniu w aplikacjach z dziedziny robotyki. Wyprowadzone złącza pasują do dziesiatek kompatybilnych z Arduino rozszerzeń i modułów, a sam sterownik jest wykrywany w środowisku IDE jako Arduino Leonardo. Podwójny mostek H, zawarty w układzie L298, jest w stanie sterować dwoma silnikami prądu stałego o poborze prądu nieprzekraczającym 2A (3A chwilowo) każdy - nie jest wymagany tzw. Motor Shield, który jest potrzebny w przypadku zastosowania zwykłego Arduino. Dostępne jest także złącze Xbee, które pozwala zrezygnować z zakupu drogiego modułu Wireless Shield.

W odróżnieniu od Romeo V1.1, Romeo V2 jest wykrywane przez środowisko Arduino IDE jako Arduino Leonardo (a nie Arduino Uno). Zaletą tego rozwiązania jest usunięcie dodatkowego mikrokontrolera odpowiadającego za programowanie i skorzystanie z dobrodziejstw wbudowanego w "główny" mikrokontroler ATmega32U4 interfejsu USB. Otwiera to nowe możliwości, można np. wykorzystać Romeo jako myszkę komputerową, klawiaturę lub dowolne inne urządzenie działające w oparciu o protokół USB-HID. Dwa porty szeregowe umożliwiają dodatkowo programowanie bez konieczności demontowania modułów bezprzewodowych. Romeo V2 można teraz także z łatwością wykorzystać jako sterownik silnika krokowego, a przełącznik na płytce pozwala na wybór źródła zasilania - USB lub zewnętrzne.

Uwaga! Mapowanie portów przetwornika ADC jest nieco inne, niż w wersji V1.1! Należy koniecznie wybrać płytkę Arduino Leonardo podczas korzystania z Arduino IDE.

Romeo V2 All-in-One - widok z góry


 

Właściwości

  • Zasilanie: USB lub zewnętrzne 6 ÷ 23 VDC ,
  • Napięcia wyprowadzone na złączach: 5 V (A), 3.3 V,
  • Mikrokontroler: ATmega32U4,
  • Bootloader: Arduino Leonardo,
  • Kompatybilny z wyprowadzeniami złącz Arduino R3 (można zastosować wszystkie pasujące do niego moduły),
  • Wyjścia ADC: A0-A5, A6-A11 (na cyfrowych pinach 4, 6, 8, 9, 19 i 12),
  • Wyjścia PWM: piny 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; PWM 8-bitowy
  • Interfejs szeregowy: TTL, USB,
  • Autowykrywanie i przełączanie źródła zasilania,
  • 5 przycisków do wykorzystania przez użytkownika,
  • Złącza modułów rozszerzeń: pasują zarówno męskie, jak i żeńskie,
  • Sterownik 2 silników DC (2A prądu ciągłego na silnik, 3A maks.),
  • Sterownik silnika krokowego (2A prądu maks.),
  • Dodatkowe gniazdo modułu Xbee,
  • Dodatkowe gniazdo modułu APC220 RF Module oraz DF-Bluetooth Module,
  • 3 zestawy pinów interfejsów I2C/TWI (dwa złącza kątowe),
  • Wymiary: 89 x 84 x 14 mm,

Zmiany w stosunku do Romeo v1.1

  • Szerszy zakres napięć wejściowych,
  • Bezpośrednie wsparcie modułów XBee,
  • Włącznik ON/OFF,
  • 3 rozszerzenia cyfrowe I/O (D13-D16),
  • Jumper S1-S5,
  • Złącze microUSB zamiast A-B,
  • Porty rozszerzeń ADC: pomarańczowy dla sygnału, czerwony dla VCC, czarny dla GND,
Opis funkcyjny złącz sterownika Romeo V2

Do pobrania


Widok na spód płytki Romeo V2 All-in-One



Producent

Produkty powiązane