Pololu 22T Track Set – zestaw gąsienic 22T

Opis

Zestaw Pololu 22T Track Set przeznaczony do budowy kompaktowych układów jezdnych z napędem gąsienicowym w małych robotach i pojazdach mobilnych. Konstrukcja oparta na elastycznych, jednoczęściowych gąsienicach silikonowych zapewnia dobre dopasowanie do kół napędowych i prowadzących oraz stabilną pracę przy niewielkich rozstawach osi. Zestaw znajduje zastosowanie w robotach typu mini-sumo, niewielkich platformach mobilnych oraz projektach edukacyjnych i badawczych.

Koła napędowe zaprojektowano do współpracy z wałkami typu D o średnicy 3 mm, stosowanymi w mikrosilnikach Pololu Micro Metal Gearmotor oraz silnikach Pololu 15,5D mm Metal Gearmotor. Montaż odbywa się przez ciasne osadzenie wału w piaście koła. Zestaw współpracuje również z wybranymi silnikami innych producentów wyposażonymi w wał 3 mm D, przy odpowiedniej orientacji montażu. Do prawidłowej instalacji zalecane jest zastosowanie przedłużonych uchwytów silników Pololu, zaprojektowanych specjalnie pod tego typu piasty.

Koła prowadzące umożliwiają swobodny obrót i montaż na elementach konstrukcyjnych robota za pomocą dołączonych śrub barkowych. Elastyczność gąsienic pozwala na zachowanie napięcia przy niewielkich odchyłkach w rozstawie osi, przy czym zalecane wartości zapewniają optymalną pracę i minimalne obciążenie silników.

Właściwości

• liczba zębów gąsienicy: 22
• materiał gąsienic: silikon
• średnica koła zębatego: 35 mm
• średnica koła z założoną gąsienicą: około 39 mm
• szerokość gąsienicy: 14,6 mm
• zalecany rozstaw osi kół: około 48 mm
• kompatybilność z wałami typu D 3 mm

W zestawie

• 2 silikonowe gąsienice 22T
• 2 koła napędowe
• 2 koła prowadzące
• 2 śruby barkowe
• podkładki i nakrętki M3