Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z dołu
  • Widok z boku
  • Widok z góry
ID: 1197047
5902186301207
264,72 zł
Brutto

215,22 zł Netto

Zaawansowane urządzenie do sterowania silnikami prądu stałego bezszczotkowymi (BLDC), oferujące precyzyjne sterowanie ruchem dzięki systemowi FOC w pętli zamkniętej. Wyposażony w wyświetlacz OLED, pierścień ślizgowy umożliwiający 360° obrót, oraz interfejsy CAN i Grove, zapewnia elastyczność w integracji i montażu, idealnie sprawdzając się w aplikacjach przemysłowych, automatyce, a także projektach edukacyjnych i wizualnych. M5stack U188

24h
Dostępny
Dostępna ilość: 1

Opis

RollerCAN Unit to zestaw sterowania ruchem silnika prądu stałego bezszczotkowego (BLDC) z wieloma wbudowanymi funkcjami sterowania, zaprojektowany z myślą o wydajnej kontroli ruchu. Urządzenie obsługuje zasilanie DC w zakresie od 6 do 16 V przez interfejs CAN (XT30) lub 5 V (przez interfejs Grove) i automatycznie dostosowuje współczynnik mocy, zapewniając optymalną wydajność. Zawiera wbudowany system sterowania FOC w pętli zamkniętej, wykorzystujący silnik bezszczotkowy 3504 200KV. Maksymalny ciągły prąd fazowy wynosi 0,5A bez wymuszonego chłodzenia i 1A w krótkim okresie. Sterownik korzysta z enkodera magnetycznego do sprzężenia zwrotnego i obsługuje potrójną pętlę sterowania: prąd, prędkość i pozycja, co zapewnia precyzyjne sterowanie.

p1197047-4_c6a22e04-9d40-406d-89dd-ea15c174c5d0_1200x1200.png

Oś urządzenia zawiera pierścień ślizgowy, pozwalający na 360° obrót z zachowaniem połączenia Grove z dolną częścią urządzenia, co umożliwia transmisję zasilania i danych przez obracającą się część. RollerCAN Unit jest wyposażony w wyświetlacz OLED o przekątnej 0,66 cala, który wyświetla status urządzenia w czasie rzeczywistym. Dodatkowo posiada wskaźnik RGB oraz przycisk funkcyjny umożliwiający łatwą interakcję z użytkownikiem. Górna i dolna część urządzenia posiada otwory montażowe kompatybilne z klockami LEGO oraz otwory na śruby M3, co umożliwia szybkie i łatwe montowanie oraz integrację. Hardware i oprogramowanie urządzenia są w pełni otwarte, wspierając sterowanie ruchem oraz regulację parametrów przez magistrale CAN lub I2C. Urządzenie oferuje także interfejsy debugowania SWD i SWO, co zapewnia większą elastyczność dla programistów. Produkt znajduje szerokie zastosowanie w stawach maszynowych, sterowaniu ruchem, automatyce przemysłowej oraz projektach wizualnych.

Właściwości

  • Precyzyjne sterowanie silnikiem bezszczotkowym prądu stałego
  • Sterowanie za pomocą magistrali CAN lub I2C
  • Wbudowany wyświetlacz OLED
  • Wskaźnik RGB do wskazywania statusu
  • Sterowanie w pętli zamkniętej (FOC) dla precyzyjnej kontroli
  • Pierścień ślizgowy z opcją obrotu 360° z zachowaniem połączenia Grove
  • Kompatybilność z klockami LEGO do łatwego montażu
  • W pełni otwarte oprogramowanie
  • MCU: STM32G431CBU6 @ Cortex-M4, 128KB Flash, 32KB SRAM, 170MHz
  • Typ silnika: D3504 200KV silnik bezszczotkowy @ średnica: 41mm
  • Chip sterownika: DRV8311HRRWR
  • Czujnik kąta: TLI5012BE1000
  • Interfejs komunikacji: 2x CAN (XT30 interface) @ XT30 (2+2) PW-M, 2x I2C (0x64)
  • Wyświetlacz: 0.66-calowy wyświetlacz OLED, rozdzielczość: 64x48, komunikacja SPI
  • Diody LED RGB: 2x WS2812-2020
  • Zasilanie silnika: CAN (XT30 interface) @ 6-16V zasilanie, Grove port DC5V zasilanie
  • Pierścień ślizgowy: Zasilanie Grove port DC5V
  • Obciążenie:
    • Obciążenie: 50g, prędkość silnika: 2100rpm, prąd: DC16V/225mA
    • Obciążenie: 200g, prędkość silnika: 1400rpm, prąd: DC16V/601mA
    • Obciążenie: 500g (maksymalne obciążenie), prędkość silnika: 560rpm, prąd: DC16V/918mA
    • Bez obciążenia: DC16V/78mA
  • Prąd czuwania: Grove port DC5V zasilanie @ 70mA, CAN (XT30) zasilanie DC16V @ 32mA
  • Moment obrotowy:
    • Grove port DC5V zasilanie: 0.021N.m / 0.2kgf.cm @ prąd 350mA
    • CAN (XT30) DC16V zasilanie: 0.065N.m / 0.66kgf.cm @ prąd 927mA
  • Pojemność pierścienia ślizgowego (Grove): DC5V / 300mA
  • Poziom hałasu: 48dB
  • Temperatura robocza: 0 do 40°C
  • Wymiary: 40 x 40 x 40 mm
  • Waga: 84.4g

W zestawie

  • RollerCAN Unit
  • Kabel PwrCAN (10 cm)
  • 2x Kable Grove HY2.0-4P (5 cm)
  • 6x Zawleczki
  • Uchwyt
  • Klucz sześciokątny (2.5 mm)
  • Klucz sześciokątny (2 mm)
  • 6x Nakrętki M3
  • 2x Wkręty do śrub M3x14mm
  • 4x Wkręty wpuszczane M3x14mm
  • 4x Wkręty wpuszczane M3x12mm
  • Przewód 5P (100 mm) do debugowania, 1.25 mm rozstaw
1197047

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (6)