Moduł z czujnikiem pola magnetycznego TMAG5273 (A1) STEMMA QT - Adafruit 6489

Opis

TMAG5273 (A1) 3D Hall Effect Magnetometer to kompaktowy moduł czujnika magnetycznego umożliwiający precyzyjny pomiar pola magnetycznego w trzech osiach. Układ bazuje na czujniku Texas Instruments TMAG5273, który integruje trzy niezależne magnetometry efektu Halla dla osi X, Y oraz Z. Dzięki temu możliwe jest dokładne określenie orientacji przestrzennej pola magnetycznego oraz wykrywanie ruchu i obrotu obiektów zawierających magnes. Wersja A1 oferuje zakres pomiarowy ±40 mT lub ±80 mT, co czyni ją szczególnie przydatną w aplikacjach wymagających dokładnego pomiaru w mniejszych zakresach pola magnetycznego. Dane z czujników są przetwarzane przez wbudowany 12-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy (ADC) i udostępniane poprzez interfejs I2C, co pozwala na łatwą integrację z mikrokontrolerami, komputerami jednopłytkowymi oraz systemami wbudowanymi.

Układ wyposażony jest w wbudowany silnik obliczeń kątowych CORDIC, który umożliwia określenie pozycji kątowej w zakresie pełnych 360°. Obliczenia mogą być wykonywane dla wybranych osi magnetycznych, co pozwala realizować zarówno pomiary osiowe, jak i pozaosiowe. Dzięki temu czujnik świetnie sprawdza się w zastosowaniach takich jak magnetyczne enkodery obrotowe, joysticki, systemy sterowania ruchem czy czujniki położenia. Rozwiązania magnetyczne mają przewagę nad mechanicznymi przełącznikami, ponieważ nie ulegają zużyciu i zapewniają większą niezawodność. Moduł posiada także wbudowany czujnik temperatury, który może służyć do monitorowania temperatury oraz kompensacji wpływu temperatury na pomiary magnetyczne. Czujnik umożliwia konfigurację progów magnetycznych i temperaturowych generujących sygnał przerwania.

Płytka została zaprojektowana jako wygodny moduł kompatybilny z napięciami logicznymi 3.3 V oraz 5 V. Dzięki zastosowaniu złączy STEMMA QT/Qwiic możliwe jest szybkie podłączenie modułu do magistrali I2C bez lutowania. Producent udostępnia również gotowe biblioteki dla Arduino, CircuitPython oraz Python, co znacząco przyspiesza uruchomienie czujnika w projekcie. Niewielkie wymiary, niski pobór energii oraz duża szybkość próbkowania sprawiają, że moduł doskonale nadaje się do zastosowań w robotyce, automatyce przemysłowej, urządzeniach IoT, interfejsach użytkownika oraz projektach edukacyjnych. Czujnik najlepiej sprawdza się w systemach wykorzystujących magnesy ferrytowe lub neodymowe, a nie do pomiaru słabego pola magnetycznego Ziemi.

Właściwości

• Układ: Texas Instruments TMAG5273 (A1)
• Typ czujnika: 3-osiowy magnetometr efektu Halla (X, Y, Z)
• Zakres pomiarowy pola magnetycznego (A1): ±40 mT lub ±80 mT
• Wbudowany przetwornik ADC: 12-bit
• Silnik obliczeń kątowych CORDIC do wyznaczania pozycji 0–360°
• Obsługa pomiarów osiowych i pozaosiowych
• Wbudowany czujnik temperatury
• Zintegrowana kompensacja temperaturowa dla różnych typów magnesów
• Konfigurowalne tryby zasilania:
  • 2.3 mA – tryb aktywny
  • 1 µA – tryb wybudzenia / uśpienia
  • 5 nA – tryb głębokiego uśpienia
• Maksymalna szybkość konwersji: 20 kSPS dla pojedynczej osi
• Konfigurowalne uśrednianie pomiarów do 32× w celu redukcji szumu
• Możliwość wyzwalania pomiarów przez magistralę I2C lub pin przerwania INT
• Obsługa sygnału przerwania przy przekroczeniu zdefiniowanego progu pola magnetycznego lub temperatury
• Typowy dryft czułości: 5%
• Interfejs komunikacyjny: I2C z obsługą CRC
• Maksymalna częstotliwość zegara I2C: 1 MHz
• Specjalne ramki odczytu I2C dla zwiększonej przepustowości
• Fabrycznie zaprogramowane oraz konfigurowalne adresy I2C (wymagają ponownego zapisu po resecie)
• Kompatybilność logiczna: 3.3 V oraz 5 V
• Złącza: STEMMA QT / Qwiic
• Wymiary modułu: 25.3 × 17.7 × 4.6 mm
• Waga: 1.7 g

W zestawie

• Moduł Adafruit TMAG5273 (A1) 3D Hall Effect Magnetometer
• Złącze goldpin 2.54 mm