Moduł GNSS L76K do Raspberry Pi Pico - GPS, BeiDou, GLONASS, QZSS - Waveshare 31752

Opis

Waveshare Pico-GPS-L76K to kompaktowy moduł GNSS zaprojektowany specjalnie dla Raspberry Pi Pico, umożliwiający realizację projektów lokalizacyjnych i nawigacyjnych o zasięgu globalnym. Moduł obsługuje jednoczesne lub niezależne pozycjonowanie w systemach GPS, BeiDou (BDS), GLONASS oraz QZSS, co zwiększa dokładność i niezawodność określania pozycji w różnych warunkach środowiskowych.

Zastosowany układ L76K (platforma AT6558R) pracuje w paśmie L1 i oferuje szybki czas pierwszego ustalenia pozycji (TTFF), szczególnie przy wykorzystaniu funkcji A-GNSS. Moduł charakteryzuje się wysoką czułością odbiornika oraz niskim poborem prądu, dzięki czemu nadaje się zarówno do projektów mobilnych, jak i stacjonarnych.

Na pokładzie znajduje się wzmacniacz niskoszumowy LNA oraz filtr SAW, które poprawiają jakość odbioru sygnału GNSS i redukują zakłócenia. Moduł komunikuje się z mikrokontrolerem poprzez interfejs UART, a standardowe złącze w rastrze Raspberry Pi Pico umożliwia bezpośrednie podłączenie bez lutowania.

Moduł wyposażony jest w uchwyt baterii ML1220, który służy do podtrzymania danych efemeryd i umożliwia szybkie uruchamianie w trybie hot start. Diodowe wskaźniki LED informują o stanie zasilania, pracy GNSS oraz transmisji danych.

Pico-GPS-L76K jest przeznaczony do zastosowań takich jak nawigacja GPS, rejestratory trasy, projekty IoT, systemy monitoringu, urządzenia lokalizacyjne oraz edukacja i prototypowanie.

1. Moduł L76K - Główny układ GNSS odpowiedzialny za odbiór sygnałów nawigacji satelitarnej.
2. Uchwyt baterii - Obsługuje akumulator ML1220 (ładowalny), służący do podtrzymania danych efemeryd oraz umożliwiający szybkie uruchamianie typu hot start.
3. Złącze anteny GNSS - Przeznaczone do podłączenia zewnętrznej anteny GNSS.
4. Złącze Raspberry Pi Pico - Standardowe gniazdo umożliwiające bezpośrednie podłączenie modułu do płytek z serii Raspberry Pi Pico.
5. Przełącznik trybu czuwania (Standby) - Umożliwia przejście modułu w tryb niskiego poboru energii.
6. Przycisk konfiguracji GNSS - Służy do ustawień i konfiguracji pracy modułu GNSS.
7. RT9193-33 - układ zasilania
8. Diody sygnalizacyjne stanu - RXD / TXD - sygnalizacja transmisji danych UART; PPS - wskaźnik stanu sygnału GNSS; PWR - wskaźnik zasilania

Właściwości

• Obsługiwane systemy GNSS: GPS, BeiDou (BDS), GLONASS, QZSS
• Funkcja A-GNSS: obsługiwana
• Układ GNSS: L76K (platforma AT6558R)
• Pasmo odbioru: L1
• Liczba kanałów: 32 kanały śledzenia / 72 kanały akwizycji
• Czułość:
  • akwizycja: -148 dBm
  • ponowne przechwycenie: -160 dBm
  • śledzenie: -162 dBm
• Czas TTFF:
  • zimny start: ok. 30 s (5,5 s z A-GNSS)
  • gorący start: ok. 2 s
• Dokładność pozycji: 2,0 m CEP
• Dokładność prędkości: 0,1 m/s
• Interfejs komunikacyjny: UART
• Prędkość transmisji: 4800-115200 bps (domyślnie 9600 bps)
• Częstotliwość aktualizacji: 1 Hz (domyślnie), do 5 Hz
• Protokoły: NMEA 0183, CASIC Proprietary Protocol
• Zasilanie: 5 V
• Pobór prądu: < 40 mA przy 5 V (tryb ciągły)
• Temperatura pracy: -40°C do 85°C
• Wymiary: 55,95 x 21,00 mm
• Masa: 0,076 kg

W zestawie

• Moduł Pico-GPS-L76K x1
• Antena GPS x1