Makerbase MKS Express - Moduł komunikacyjny WiFi, Bluetooth, CAN, ESP32

Opis

Moduł komunikacyjny przeznaczony do bezprzewodowej konfiguracji, diagnostyki i monitorowania sterowników silników zgodnych z platformą VESC. MKS Express V1.0 firmy Makerbase wykorzystuje mikrokontroler ESP32 i zapewnia łączność przez WiFi oraz Bluetooth, umożliwiając komunikację z oprogramowaniem VESC Tool. Rozwiązanie oparto na projekcie VESC Express, rozszerzając możliwości sterowników o zdalny dostęp do parametrów pracy, aktualizację oprogramowania oraz rejestrowanie danych. Połączenie ze sterownikiem realizowane jest przez magistralę CAN.

Wbudowane gniazdo kart microSD pozwala na zapisywanie danych eksploatacyjnych i historii przejazdów. Funkcja rejestratora danych (Black Box) umożliwia późniejszą analizę pracy układu napędowego, ułatwiając diagnostykę i ocenę zachowania pojazdu w różnych warunkach. Moduł obsługuje również zewnętrzne odbiorniki GPS/GNSS oparte na układzie M8030, pozwalając na rozszerzenie rejestrowanych informacji o dane lokalizacyjne.

Komunikacja bezprzewodowa obejmuje dwa tryby pracy WiFi: Access Point (AP), w którym moduł tworzy własną sieć, oraz Station, pozwalający na połączenie z istniejącą siecią bezprzewodową. Użytkownik może skonfigurować nazwę sieci i hasło dostępu, a także ustawienia połączenia Bluetooth. Obsługa VESC Tool umożliwia zmianę parametrów sterownika, analizowanie danych, dostęp do zapisanych dzienników oraz aktualizację oprogramowania bez konieczności bezpośredniego połączenia przewodowego z komputerem.

Niewielkie wymiary płytki ułatwiają integrację modułu z układami napędowymi rowerów elektrycznych, hulajnóg, deskorolek oraz innych pojazdów wykorzystujących sterowniki kompatybilne z VESC. Do połączenia ze sterownikiem służą przewody ze złączami PH2.0 4-pin, dostarczane w dwóch wariantach ułożenia przewodów.

Właściwości

• Parametry techniczne
  • Model: MKS Express V1.0
  • Producent: Makerbase
  • Mikrokontroler: ESP32
  • Napięcie zasilania: 5 V DC
  • Wymiary: 30 x 23 x 10 mm (bez anteny)
  • Wersja oprogramowania układowego podana w dokumentacji: V6.02
• Komunikacja i interfejsy
  • Łączność bezprzewodowa: WiFi i Bluetooth
  • Komunikacja ze sterownikiem VESC przez magistralę CAN
  • Interfejsy: USB, CAN, Bluetooth, WiFi
  • Obsługiwane prędkości magistrali CAN: 10, 20, 50, 75, 125, 250, 500 kbit/s oraz 1 Mbit/s
  • Tryby WiFi: Access Point (AP) i Station
  • Możliwość konfiguracji nazwy i zabezpieczeń połączeń bezprzewodowych
  • Obsługa oprogramowania VESC Tool
• Rejestrowanie danych i nawigacja
  
  • Funkcja Black Box do zapisywania danych pracy napędu i historii przejazdów
  • Wbudowane gniazdo kart pamięci microSD
  • Obsługa kart microSD z systemem plików FAT32
  • Możliwość analizy zapisanych danych w VESC Tool
  • Obsługa zewnętrznych odbiorników GPS/GNSS z układem M8030
  • Obsługiwane systemy nawigacyjne: GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou, SBAS i QZSS
• Funkcje oprogramowania
  
  • Bezprzewodowa konfiguracja parametrów sterownika
  • Diagnostyka i monitorowanie pracy napędu
  • Dostęp do dzienników danych zapisanych na karcie microSD
  • Aktualizacja oprogramowania układowego
  • Konfiguracja połączenia WiFi i Bluetooth

W zestawie

• 1x moduł MKS Express V1.0
• 1x przewód PH2.0 4-pin, 10 cm, z odwróconą kolejnością przewodów
• 1x przewód PH2.0 4-pin, 10 cm, z jednakową kolejnością przewodów na obu końcach