Widok główny
search
  • Widok główny
  • Widok z boku
  • Widok z dołu
  • Widok z góry
  • Widok z tyłu
  • Widok z przodu
  • Zestaw
ID: 1186204
3 829,00 zł
Brutto

3 113,01 zł Netto

Stacja referencyjna SparkFun RTK jest idealnym rozwiązaniem do precyzyjnej geolokalizacji, pomiarów i odniesienia czasu. Pozwala niezwykle łatwo skonfigurować serwer NTRIP o stałej lokalizacji, udostępniając system RTK, a nawet do pracy jako serwer NTP. SparkFun GPS-22429

3 tyg.
Produkt dostępny na zamówienie
Kamami jest oficjalnym dystrybutorem modułów oraz zestawów deweloperskich Sparkfun. Wszystkie produkty tej marki w naszej ofercie są oryginalne i pochodzą bezpośrednio od producenta.

Opis

Stacja referencyjna SparkFun RTK jest idealnym rozwiązaniem do precyzyjnej geolokalizacji, pomiarów i odniesienia czasu. Pozwala niezwykle łatwo skonfigurować serwer NTRIP o stałej lokalizacji, udostępniając system RTK, a nawet do pracy jako serwer NTP.

RTK to skrót od Real Time Kinematics. Odbiornik pozycjonowania satelitarnego zdolny do RTK pobiera sygnały z globalnych systemów nawigacji satelitarnej (GNSS) wraz ze strumieniem danych korekcyjnych w celu uzyskania lepszej dokładności pozycjonowania. GNSS obejmuje satelity GPS (USA), GLONASS (Rosja), Beidou (Chiny), Galileo (Europa) oraz specjalne dodatkowe satelity (np. SBAS i QZSS). Sygnały te same w sobie zapewniają dokładność pozycjonowania na poziomie ok 30 cm. Odbiornik RTK odbiera dodatkowy strumień danych RTCM (Real Time Correction Message), a następnie oblicza lokalizację urządzenia z dokładnością do 1 cm w czasie rzeczywistym. RTK działa najlepiej, gdy dane korekcyjne są generowane lokalnie, a dokładność odbiornika pogarsza się wraz ze wzrostem odległości (linii bazowej) między nim a "bazą" generującą poprawki. Dzięki zaledwie kilku minutom konfiguracji, stacja referencyjna SparkFun umożliwia lokalne generowanie danych korekcyjnych i udostępnianie ich przez Ethernet.

Stacja referencyjna oparta jest na ESP32-WROOM i wielozakresowym module GNSS u-blox ZED-F9P. Działa na tym samym oprogramowaniu open-source, co inne produkty RTK firmy SParkFun. Stacja ma łączność Ethernet 10/100 Mb/s i może być zasilana przez Power-over-Ethernet (PoE). Karta microSD jest podłączona za pośrednictwem 4-bitowego interfejsu SDIO, co zapewnia dużą szybkość odczytu i zapisu. Moduł GNSS u-blox ZED-F9P jest podłączony za pośrednictwem szybkiego interfejsu SPI, co również zapewnia o dużą szybkość przesyłania danych GNSS. Na płytce umieszczono również koprocesor kryptograficzny ATECC608A, aby umożliwić napisanie własnego oprogramowania układowego i używać stacji referencyjnej do wydobywania kryptowalut lub kosmicznych stacji pogodowych lub do zabezpieczania i uwierzytelniania danych GNSS. Stacja referencyjna może również działać jako serwer NTP. Posiadanie własnego serwera NTP pozwala komputerom w sieci Ethernet osiągnąć znacznie dokładniejszą synchronizację zegara. Stacja domyślnie obsługuje DHCP, ale jeżeli istnieje potrzeba nadania jej stałego adresu IP - DNS, brama i maska podsieci są również konfigurowalne.

Urządzenie zaprojektowano tak, aby było solidnie wykonane i łatwe w użytku w laboratoriach. Elektronika (z wyjątkiem wyświetlacza Qwiic OLED) jest zamontowana na pojedynczej płytce drukowanej. Antena WiFi i Bluetooth ESP32, antena GNSS i wyjście impulsu czasowego są połączone za pomocą solidnych złączy SMA. Połączenia IO są wykonane za pomocą wytrzymałego złącza 3,5 mm z połączeniami śrubowymi. Wyjście impulsu taktującego SMA ma domyślnie napięcie 3,3 V, ale w razie potrzeby można je skonfigurować na 5 V i jest odpowiednie dla 100 kHz (ale nie w trybie NTP, który jest skonfigurowany na 1 Hz). Krawędź karty microSD lekko wystaje po włożeniu, co ułatwia jej wysuwanie i ponowne wkładanie. Do tego dochodzi niestandardowa obudowa z wytłaczanego aluminium z obrobionymi panelami końcowymi i szczelinowymi kołnierzami, dzięki czemu można łatwo zainstalować stację referencyjną w odpornej na warunki atmosferyczne obudowie na dachu lub w szafie serwerowej.

Stacja ma wiele opcji zasilania. Może być zasilana przez dowolne lub wszystkie połączenia USB ESP32, połączenie USB u-blox ZED-F9P, oddzielny port zasilania USB-C z tyłu, Power-over-Ethernet (36V do 57V), pin 5V na złączu IO. Złącze antenowe GNSS SMA zapewnia 5 V dla dołączonej aktywnej anteny L1/L2. Stacja referencyjna zapewnia wykrywanie zwarcia i rozwarcia oraz ochronę kabla antenowego.

Urządzenie może być używane w wielu trybach, w tym jako:

  • Stacja bazowa GNSS z NTRIP - poprawki RTCM są wysyłane do Caster przez Ethernet
  • Serwer NTP (Network Time Protocol) - dostarczanie bardzo dokładnych danych czasowych za pośrednictwem sieci Ethernet
  • Odbiornik pozycjonowania GNSS (dokładność do 30 cm) - znany również jako "Rover"
  • Pozycjonowanie GNSS z RTK (dokładność 1,4 cm) - znane również jako "Rover z poprawką RTK" - przy użyciu danych korekcyjnych NTRIP RTCM przez Ethernet lub z telefonu przez Bluetooth
  • Klient GNSS NMEA/UBX TCP - wysyłanie danych nawigacyjnych NMEA i/lub UBX do zdalnego serwera przy użyciu protokołu TCP przez Ethernet

Tak duża różnorodność i wielofunkcyjność sprawia, że stacja referencyjna znajduje szerokie zastosowanie w projektach związanych z pozycjonowanie GNSS. Pełna dokumentacja oraz przykłady użycia dostępne są na stronie produktu.

Właściwości

  • Procesor ESP32-WROOM, złącze antenowe SMA WiFi/BT RP-SMA
  • Wielozakresowy moduł GNSS u-blox ZED-F9P z komunikacją SPI
  • Gniazdo kart microSD, 4-bitowy interfejs SDIO
  • Ethernet WIZnet W5500, 10/100 Mbps z automatyczną negocjacją
  • Koprocesor kryptograficzny ATECC608A
  • Wyświetlacz OLED
  • Wyjście SMA Time Pulse
    • Domyślnie 3,3 V
    • Konfigurowalne dla 5V
    • Maksymalna częstotliwość wyjściowa 100 kHz
    • Wyjście 1Hz w trybie NTP
  • Złącze antenowe SMA GNSS
    • Zasilanie 5V dla aktywnej anteny
    • Wykrywanie zwarcia
    • Wykrywanie otwartego obwodu
  • Niestandardowa obudowa z aluminium
    • Stopień ochrony IP42
    • Do użytku na zewnątrz wymagana jest obudowa odporna na warunki atmosferyczne
  • Naklejki przednie i tylne z efektem matowym
  • Zasilanie:
    • ESP32 złącze USB typu C
    • Złącze USB typu C u-blox GNSS
    • Tylne złącze zasilania USB typu C
    • Power-over-Ethernet (36V - 57V)
    • Złącze śrubowe we/wy 5 V (maks. 5,5 V)

W zestawie

  • Stacja referencyjna w obudowie
  • Antena pomiarowa GNSS L1/L2/L5
  • Kabel RG58 TNC-SMA (10 m)
  • Antena SMA WiFi/Bluetooth
  • Karta microSD 32 GB (klasa 10)
  • Zasilacz USB-C (ładowarka 5V 1A)
  • Kabel USB-C (A-C, 2 m)
  • Kabel Ethernet (CAT-6, 1 m)
1186204

Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20

Powiązane produkty

Produkty z tej samej kategorii (16)