Baron-4WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0025)

Opis

Baron-4WD to platforma mobilna robota z napędem na cztery koła, zaprojektowana z możliwością sterowania przez wiele mikrokontrolerów, w tym układów kompatybilnych z platformą Arduino. Ten rodzaj pojazdu ma zdolność pokonywania trudnych przeszkód i wspinania się dzięki podwoziu ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości, pokrytego odporną na uszkodzenia powłoką akrylową. Doskonała wydajność silników, oraz duża manewrowość są przydatne szczególnie w terenie trawiastym, żwirowym, piaszczystym, lub pochyłym. Zalety te są wykorzystywane, np. w zawodach robotów i w różnych projektach badawczych. Otwory montażowe umożliwiają montaż różnych czujników. W pojeździe jest wystarczająco dużo miejsca do zainstalowania modułu baterii. W jego konstrukcji przewidziano możliwości zastosowania kamer PTZ oraz zwiększenia liczby stopni swobody manipulatora. Platforma, która jest dostarczana z dwoma zestawami enkoderów, pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem pojazdu, oraz sterowanie PID w pętli zamkniętej.

Właściwości

• Serwo Hitec HS311 lub HS422 z zestawem instalacyjnym
• Czujnik odległości GP2D12
• Czujnik podczerwieni
• Czujnik wykrywania linii
• Czujnik ultradźwiękowy URM37
• Elementy montażowe

Dane techniczne

• Napięcie zasilania: 4,5 – 6 V DC
• Silniki DC typ 130, szybkość obrotowa 10000 obr/min
• Średnica kół: 65 mm
• Wymiary: 230 x 185 x 110 mm
• Waga: 614 g (bez baterii)
• Maksymalne obciążenie: 800 g

W zestawie

• 1 x zestaw części podwozia
• 4 x  koła gumowe o wysokiej jakości
• 4 x silniki DC z przekładniami
• 2 x enkodery
• 1 x włącznik zasilania
• 1 x gniazdo zasilania
• 1 x zestaw przewodów połączeniowych
• 1 x moduł bateryjny
• 1 x opakowanie śrub montażowych
• 3 x wsporniki montażowe do czujników odległości

Dokumenty

• Wiki
• Instrukcja obsługi
• Recenzja robota mobilnego A4W