Kategorie

Kamami.pl - oficjalny dystrybutor Raspberry Pi

Wysyłka

Zamów i zapłać w ciągu

a przesyłkę wyślemy jeszcze dzisiaj

Nowe produkty

Obniżka! Baron-4WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0025) Zobacz większe

Baron-4WD Platforma Mobilna DFRobot (ROB0025)

Kompletny zestaw do budowy platformy mobilnej robota Baron-4WD. DFRobot ROB0025

Więcej szczegółów

ID: 232023

219,81 zł brutto (23% VAT)

Dodaj do listy życzeń

Więcej informacji

Opis


Baron-4WD to platforma mobilna robota z napędem na cztery koła, zaprojektowana z możliwością sterowania przez wiele mikrokontrolerów, w tym układów kompatybilnych z platformą Arduino. Ten rodzaj pojazdu ma zdolność pokonywania trudnych przeszkód i wspinania się dzięki podwoziu ze stopu aluminium o wysokiej wytrzymałości, pokrytego odporną na uszkodzenia powłoką akrylową. Doskonała wydajność silników, oraz duża manewrowość są przydatne szczególnie w terenie trawiastym, żwirowym, piaszczystym, lub pochyłym. Zalety te są wykorzystywane, np. w zawodach robotów i w różnych projektach badawczych. Otwory montażowe umożliwiają montaż różnych czujników. W pojeździe jest wystarczająco dużo miejsca do zainstalowania modułu baterii. W jego konstrukcji przewidziano możliwości zastosowania kamer PTZ oraz zwiększenia liczby stopni swobody manipulatora. Platforma, która jest dostarczana z dwoma zestawami enkoderów, pozwala na precyzyjne sterowanie ruchem pojazdu, oraz sterowanie PID w pętli zamkniętej.

Właściwości

  • Serwo Hitec HS311 lub HS422 z zestawem instalacyjnym
  • Czujnik odległości GP2D12
  • Czujnik podczerwieni
  • Czujnik wykrywania linii
  • Czujnik ultradźwiękowy URM37
  • Elementy montażowe

Dane techniczne

  • Napięcie zasilania: 4,5 – 6 V DC
  • Silniki DC typ 130, szybkość obrotowa 10000 obr/min
  • Średnica kół: 65 mm
  • Wymiary: 230 x 185 x 110 mm
  • Waga: 614 g (bez baterii)
  • Maksymalne obciążenie: 800 g

W zestawie

  • 1 x zestaw części podwozia
  • 4 x  koła gumowe o wysokiej jakości
  • 4 x silniki DC z przekładniami
  • 2 x enkodery
  • 1 x włącznik zasilania
  • 1 x gniazdo zasilania
  • 1 x zestaw przewodów połączeniowych
  • 1 x moduł bateryjny
  • 1 x opakowanie śrub montażowych
  • 3 x wsporniki montażowe do czujników odległości

Dokumenty