Ramię robotyczne 4DOF RoArm-M2-Pro (EU) z serwomechanizmami ST3235 na ESP32 - Waveshare 29287
ID: 1197483
1 376,46 zł
Brutto
1 119,07 zł Netto
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.
Opis
Moduł ramienia robotycznego RoArm-M2-Pro oferuje cztery stopnie swobody oraz napęd oparty na wysokim momencie obrotowym, bezpośrednio sterowanych serwomechanizmach szeregowych ST3235. Wersja Pro cechuje się całkowicie metalową konstrukcją oraz zwiększoną trwałością mechaniczną dzięki redukcji luzów w napędach. Główna jednostka sterująca oparta na układzie ESP32 umożliwia komunikację bezprzewodową w standardzie Wi-Fi 2,4 GHz oraz ESP-NOW, a także obsługę przewodową przez USB i UART. Ramie obsługuje tryby kontroli manualnej (przez interfejs WEB), komunikację z hostami (np. Raspberry Pi, Jetson Orin Nano) oraz współpracę z ROS2.
Dzięki konstrukcji z włókna węglowego i aluminium 5052 całkowita masa nie przekracza 900 g, przy zachowaniu udźwigu do 0,5 kg na odległości 0,5 m. Przestrzeń robocza ramienia osiąga średnicę do 1090 mm, umożliwiając pełny obrót podstawy o 360° oraz zakresy ruchu pozostałych przegubów od 135° do 270°.
Ramie oferuje pełne wsparcie dla rozwoju wtórnego – udostępniono otwarte oprogramowanie, modele 3D i pliki DXF, dokumentację interfejsów komunikacyjnych, a także aplikację WEB do wizualnej kontroli współrzędnych. Mechaniczna konstrukcja umożliwia łatwą rozbudowę narzędzia końcowego (EoAT), instalację kamery, czujników i innych akcesoriów.
Właściwości
- 4 DOF, serwomechanizmy ST3235 o momencie 30 kg·cm przy 12 V
- Napęd bezpośredni z czujnikami magnetycznymi 12-bit o rozdzielczości 0,088°
- Kinematyka odwrotna i kontrola prędkości krzywoliniowej
- Ładowność 0,5 kg przy 0,5 m, precyzja powtarzalności ±4 mm
- Obsługa wielu protokołów komunikacji: USB, UART, HTTP, ESP-NOW
- Kompatybilność z ROS2 i popularnymi płytami głównymi
- Aplikacja WEB, możliwość nagrywania ruchów i obsługi plików JSON
- Tryb prowadzenia ręcznego (leading-following) i adaptacyjna kontrola siły
- Zasilanie 12 V / 5 A lub akumulator 3S, osobne sterowanie zasilaniem 12 V
- Wbudowany regulator DC-DC, czujnik prądu/napięcia, IMU 9DOF
- Możliwość montażu na blacie o grubości do 72 mm
W zestawie
- Ramię robotyczne RoArm-M2-Pro (EU)
- Płyta sterująca oparta na ESP32-WROOM-32
- Zacisk montażowy na krawędź stołu
- Uchwyt pod kamerę
- Płytka rozszerzeń EoAT
- Śruby montażowe i akcesoria (m.in. boat nuts, M4)
1197483
Producent BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Osoba odpowiedzialna BTC Korporacja sp. z o. o. Lwowska 5 05-120 Legionowo Polska sprzedaz@kamami.pl 22 767 36 20
Produkty z tej samej kategorii (16)
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,87 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ulepszona wersja edukacyjnego ramienia robotycznego, zaprojektowana z myślą o nauce przez imitację i integracji z platformami LeRobot oraz Hugging Face. Zestaw zawiera serwomotory, adaptery i okablowanie (bez elementów drukowanych 3D), oferując gotowe rozwiązanie do szybkiego prototypowania systemów AI w środowisku rzeczywistym. Udoskonalone mechanizmy oraz wsparcie dla komputerów Nvidia Orin NX czynią go idealnym narzędziem do zastosowań badawczych, edukacyjnych i eksperymentów z uczeniem wzmacnianym. Seeed Studio 114993667
1 863,75 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Kompaktowy robot współpracujący 4-osiowy o powtarzalności ±0,05 mm, przeznaczony do precyzyjnych zadań automatyzacji przy niskich kosztach. Oferuje zasięg 44 cm, udźwig do 500 g oraz intuicyjne funkcje, takie jak wykrywanie kolizji i drag-to-teach. Dzięki bogatym interfejsom I/O (Ethernet, USB, cyfrowe wejścia/wyjścia, pneumatyka) i kompaktowej konstrukcji świetnie sprawdza się w montażu, pakowaniu, obsłudze laboratoryjnej i edukacji. Pololu 5400
21 354,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
137,45 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
497,61 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
200,97 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
45,63 zł
24h
Dostępna ilość: 4
Dostępny
Gripper-A Waveshare 30385 to solidny i opłacalny wybór dla konstruktorów ramion robotycznych, oferujący pełną kontrolę w pętli sprzężenia zwrotnego i funkcje zabezpieczające serwo. Dzięki uniwersalnej konstrukcji, regulowanym szczękom i możliwości integracji z kamerą znajduje zastosowanie w edukacyjnych, laboratoryjnych i półprzemysłowych projektach robotyki manipulacyjnej.
218,58 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
930,24 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Profesjonalne ramię robotyczne 5+1 DOF Dual z serwami wysokiego momentu i zestawem AI - Waveshare...
RoArm-M3-Pro-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego klasy AI, gotowy do integracji z platformami Jetson Orin lub PC, wspierający zaawansowane algorytmy sterowania i uczenia maszynowego. Dzięki wzmocnionej konstrukcji i precyzyjnemu sterowaniu sprawdzi się w zastosowaniach edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i projektach z dziedziny robotyki mobilnej i przemysłowej.
3 242,17 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S-AI-Kit to otwartoźródłowy zestaw ramienia robotycznego oparty na ESP32, przystosowany do elastycznego sterowania i rozwoju projektów AI, szczególnie w środowisku LeRobot i ROS2. Zestaw oferuje niską masę, precyzyjny napęd, rozbudowane interfejsy oraz otwarte środowisko programistyczne, co czyni go idealnym rozwiązaniem do edukacji, badań oraz zastosowań prototypowych w robotyce.
2 428,32 zł
4 tyg.
Brak towaru
RoArm-M3-S (EU) to wszechstronne ramię robotyczne, idealne dla edukatorów, twórców i badaczy. Dzięki szerokiej gamie opcji sterowania, wsparciu dla AI oraz kompletnej dokumentacji, umożliwia szybkie wdrożenie w zaawansowanych projektach edukacyjnych, prototypowych i eksperymentalnych. Wersja z zasilaczem EU gotowa do pracy zaraz po rozpakowaniu.
1 116,37 zł
4 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 025,54 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Chwytak Gripper-B Waveshare 30386 z serwem CF35-12 zapewnia zaawansowaną funkcjonalność uchwytu dla ramion robotycznych dzięki precyzyjnej kontroli siły, sprzężeniu zwrotnemu i ochronie w czasie rzeczywistym. Obudowa ze stopu aluminium i stali nierdzewnej oraz możliwość regulacji uchwytu i rozbudowy o systemy wizyjne czynią go idealnym komponentem do zastosowań przemysłowych, badawczych i edukacyjnych w dziedzinie robotyki.
384,02 zł
4 tyg.
Brak towaru
Ramie robotyczne RoArm-M2-Pro (EU) zapewnia cztery stopnie swobody, wysoką precyzję sterowania i dużą elastyczność rozbudowy dzięki otwartej architekturze opartej na ESP32. Wersja Pro, wyposażona w całkowicie metalowe serwomechanizmy ST3235, oferuje zwiększoną wytrzymałość oraz dokładność powtarzalnych ruchów. Produkt przeznaczony do zastosowań edukacyjnych, badawczo-rozwojowych i prototypowania, umożliwia obsługę różnych scenariuszy z użyciem mobilnych platform, systemów ROS2 oraz wizualizacji 3D. Dzięki rozbudowanej dokumentacji i otwartym zasobom, ramię może służyć jako fundament dla zaawansowanych projektów w dziedzinie automatyki i robotyki.