RoArm-M2-S - ramię robotyczne 4 DoF ze sterownikiem ESP32

Opis

Ramię robotyczne (manipulator) o 4 stopniach swobody (4 DoF). Zbudowany został w oparciu o serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy UART oraz moduł ESP32-WROOM-32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Sterowany jest bezprzewodowo przy pomocy przeglądarki internetowej.

Wykorzystanie czterech przegubów o szerokim zakresie obrotu oraz zaimplementowane algorytmy kinematyki odwrotnej i płynnej regulacji prędkości zapewniają bardzo płynny ruch z łagodnym startem i zatrzymaniem. Manipulator może poruszać się w trybie regulacji kata obrotu lub trybie sterowania współrzędnymi XYZ chwytaka. Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb nagrywania i odtwarzania ruchu.

Do sterowania manipulatorem producent dostarcza dedykowaną aplikację dostępną na różnego typu platformy, w tym komputery PC, tablety czy smartfony. Nie wymaga ona instalacji i jest uruchamiana w przeglądarce internetowej, dzięki czemu można w łatwy i szybki sposób rozpocząć zabawę.

Sterownik oparty został o moduł ESP32-WROOM-32 wyposażony w komunikację WiFi 2,4 GHz oraz Bluetooth 4.2. Odpowiada on za sterowanie serwomechanizmami oraz realizację wbudowanych algorytmów. Może być podłączony przez USB do komputera PC, Raspberry Pi czy Jetson Nano.

Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium (korpus) oraz włókna węglowego. Do wykonania chwytaka wykorzystano stal nierdzewną . Wysoka jakość materiałów oraz wykonania zapewnia stabilność, wytrzymałość i trwałość konstrukcji.

Producent oferuje bogate wsparcie w postaci poradników dla ROS2 oraz innych materiałów edukacyjnych. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.

Właściwości

• 4 stopnie swobody
• Serwomechanizmy ST3215 sterowane przez interfejs szeregowy
• Sterowanie bezprzewodowe WiFi lub przewodowe UART/USB
• Sterownik oparty na ESP32
• Tryb sterowania kątami lub współrzędnymi
• Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW
• Obsługuje tryb nagrywania i odtwarzania ruchu
• Dostarczone wraz z cross-platformową aplikacją internetową
• Implementuje algorytmy kinematyki odwrotnej oraz płynnej regulacji prędkości
• Wsparcie dla ROS2 oraz bogatych zasobów edukacyjnych
• Chwytak ze stali nierdzewnej, ramię z włókna węglowego, korpus z aluminium
• Wielofunkcyjna końcówka robocza ze sterowaniem siłą chwytu
• Dopuszczalne obciążenie: 500g @ 500mm
• Zakres obrotu podstawy: 360°
• Zakres ruchu: 1090 mm
• Waga: 826g

W zestawie

• Manipulator RoArm-M2-S
• Zasilacz 12V 5A 
• Zestaw akcesoriów
• Uchwyty montażowe