Nowości
Nowości
609,00 zł
Brak terminu dostawy
462,10 zł
24h
Dostępny
RoArm-M2-S - ramię robotyczne 4 DoF ze sterownikiem ESP32
ID: 1188325
5906623466030
1 033,62 zł
Brutto
840,34 zł Netto
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)
Wysyłka od 50 zł gratis
darmowa wysyłka paczkomatem na terenie Polski dla wszystkich zamówień powyżej 50 PLN
Wysyłka tego samego dnia
Jeśli Twoja wpłata zostanie zaksięgowana na naszym koncie do godz. 11:00
14 dni na zwrot
Każdy konsument może zwrócić zakupiony towar w ciągu 14 dni bez zbędnych pytań
Opis
Ramię robotyczne (manipulator) o 4 stopniach swobody (4 DoF). Zbudowany został w oparciu o serwomechanizmy sterowane przez interfejs szeregowy UART oraz moduł ESP32-WROOM-32, który zapewnia komunikację WiFi i Bluetooth. Sterowany jest bezprzewodowo przy pomocy przeglądarki internetowej.
Wykorzystanie czterech przegubów o szerokim zakresie obrotu oraz zaimplementowane algorytmy kinematyki odwrotnej i płynnej regulacji prędkości zapewniają bardzo płynny ruch z łagodnym startem i zatrzymaniem. Manipulator może poruszać się w trybie regulacji kata obrotu lub trybie sterowania współrzędnymi XYZ chwytaka. Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW oraz tryb nagrywania i odtwarzania ruchu.
Do sterowania manipulatorem producent dostarcza dedykowaną aplikację dostępną na różnego typu platformy, w tym komputery PC, tablety czy smartfony. Nie wymaga ona instalacji i jest uruchamiana w przeglądarce internetowej, dzięki czemu można w łatwy i szybki sposób rozpocząć zabawę.
Sterownik oparty został o moduł ESP32-WROOM-32 wyposażony w komunikację WiFi 2,4 GHz oraz Bluetooth 4.2. Odpowiada on za sterowanie serwomechanizmami oraz realizację wbudowanych algorytmów. Może być podłączony przez USB do komputera PC, Raspberry Pi czy Jetson Nano.
| 1. ESP32-WROOM-32 | 15. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 2. Złącze IPEX1 WIFI | 16. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 3. Interfejs LIDAR | 17. Interfejs silników PH2.0 6P |
| 4. Interfejs I2C | 18. AK09918C |
| 5. RESET | 19. QMI8658C |
| 6. Przycisk aktualizacji | 20. TB6612FNG |
| 7. Obwód zasilania | 21. Obwód sterowania serw |
| 8. USB typu C (LADAR) | 22. Gniazdo Micro SD |
| 9. USB typu C (USB) | 23. 40-pin GPIO |
| 10. Port zasilania | 24. Złącze 40-pin |
| 11. INA219 | 25. USB-UART CP-2102 |
| 12. ON/OFF zasilania | 26. USB-UART CP-2102 |
| 13. Interfejs serw ST3215 | 27. Obwód aktualizacji |
| 14. Interfejs silników PH2.0 6P |
Konstrukcja manipulatora wykonana została z aluminium (korpus) oraz włókna węglowego. Do wykonania chwytaka wykorzystano stal nierdzewną . Wysoka jakość materiałów oraz wykonania zapewnia stabilność, wytrzymałość i trwałość konstrukcji.
Producent oferuje bogate wsparcie w postaci poradników dla ROS2 oraz innych materiałów edukacyjnych. Pełna dokumentacja dostępna jest na stronie produktu.
Właściwości
- 4 stopnie swobody
- Serwomechanizmy ST3215 sterowane przez interfejs szeregowy
- Sterowanie bezprzewodowe WiFi lub przewodowe UART/USB
- Sterownik oparty na ESP32
- Tryb sterowania kątami lub współrzędnymi
- Obsługuje tryb "podążania" oparty na ESP-NOW
- Obsługuje tryb nagrywania i odtwarzania ruchu
- Dostarczone wraz z cross-platformową aplikacją internetową
- Implementuje algorytmy kinematyki odwrotnej oraz płynnej regulacji prędkości
- Wsparcie dla ROS2 oraz bogatych zasobów edukacyjnych
- Chwytak ze stali nierdzewnej, ramię z włókna węglowego, korpus z aluminium
- Wielofunkcyjna końcówka robocza ze sterowaniem siłą chwytu
- Dopuszczalne obciążenie: 500g @ 500mm
- Zakres obrotu podstawy: 360°
- Zakres ruchu: 1090 mm
- Waga: 826g
W zestawie
- Manipulator RoArm-M2-S
- Zasilacz 12V 5A
- Zestaw akcesoriów
- Uchwyty montażowe
1188325
Powiązane produkty
Miniaturowa wersja komputera Raspberry Pi wyposażona w SiP BCM2710A1 - 4x ARM Cortex-A53 1GHz bliżniaczym z Raspberry Pi 3 i 512 MB pamięci RAM oraz łączność bezprzewodową WiFi 802.11 b/g/n + Bluetooth 4.2/BLE
79,90 zł
24h
Dostępna ilość: 703
Dostępny
Sześciokołowe mobilne podwozie robota przeznaczone do projektów wymagających jazdy po wymagającym terenie. Wykorzystuje sterownik oparty o ESP32 oraz zestaw czujników IMU. Może być łatwo rozbudowany o dodatkowe elementy np. ramię robotyczne, kamerę lub LIDAR. Waveshare UGV02 (EU)
801,15 zł
24h
Dostępna ilość: 2
Dostępny
Mobilne podwozie robota z napędem na 4 koła, wykonane w całości z metalu, charakteryzujące się doskonałą zdolnością do pokonywania przeszkód w terenie, a także otwartym kodem źródłowym do wtórnego rozwoju. Waveshare 25377
533,32 zł
24h
Dostępna ilość: 6
Dostępny
Produkty z tej samej kategorii (9)
Zestaw ramienia robota to dodatek do platformy Romi Chassis, umożliwiający manipulowanie małymi obiektami. Zestaw zawiera mikro-chwytak, ramiona podtrzymujące chwytak i platformę do montażu. Pololu 3550
483,64 zł
6 tyg.
Brak towaru
Ramię robotyczne 5 DoF zbudowane na bazie serwomechanizmów i ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M1 (EU)
1 625,74 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0142
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Zestaw do samodzielnego montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF) wyposażone w serwomechnizmy MG90S. Ramię na końcu posiada niewielki chwytak co pozwala na łapanie oraz przenoszenie niewielkich przedmiotów.Ramię sterowanie za pomocą płytki zgodnej z Arduino Uno lub modułu z potencjometrami.
203,44 zł
6 tyg.
Brak towaru
Nowa wersja popularnego chwytaka Kitronik Klaw, doskonała do projektów robotycznych i pojazdów typu buggy. Kompatybilny z MOVE Mk1 i Mk2, umożliwia precyzyjne chwytanie przedmiotów za pomocą serwomechanizmu, zapewniając łatwość montażu i szerokie możliwości zastosowania w robotyce. Kitronik 25104
46,85 zł
24h
Dostępna ilość: 5
Dostępny
Zestaw do montażu ramienia robotycznego o czterech stopniach swobody (4DOF). Manipulator oparty został na serwomechanizmach i jest sterowany bezprzewodowo za pomocą Raspberry Pi. Waveshare Robot Arm for Pi (for Europe)
220,87 zł
4 tyg.
Brak towaru
Niewielkich rozmiarów chwytak napędzany serwomechanizmem o zakresie ruchu wynoszącym 32 mm. Zawiera specjalne mikro serwo z dodatkowym przewodem, który daje dostęp do jego sprzężenia zwrotnego, dzięki czemu można śledzić rzeczywistą pozycję łopatek chwytaka. Pololu 3551
123,63 zł
6 tyg.
Brak towaru
Bioniczna dłoń sterowana za pomocą serwomechanizmów. Wykonana jest z materiału akrylowego, pozwala na sterowanie każdym palcem z osobna. DFRobot ROB0143
1 150,60 zł
4 tyg.
Brak towaru
Chwytak robotyczny zbudowany na bazie serwa SG92R. Ma kąt otwierania i zamykania 90° i otwory montażowe kompatybilne z Lego. M5Stack U102
41,91 zł
24h
Dostępna ilość: 1
Dostępny
Ramię robotyczne o czterech stopniach swobody (4 DoF) zbudowane na bazie serwomechanizmów i sterownika z modułem ESP32. Może być sterowane bezprzewodowo przez WiFi i przeglądarkę internetową lub interfejs USB. Waveshare RoArm-M2-S (EU)